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1. 发明授权

KR101858536B1 로봇용 용접토치 有权
标题翻译：机器人焊枪
公开(公告)号：KR101858536B1
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：KR1020160071611
申请日：2016-06-09
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 김정민 , 안준수 , 이동준 , 강성원 , 박주이
IPC分类号： B23K9/26 , B23K9/29 , B23K9/32 , B23K31/02 , B23K37/00
摘要： 로봇에장착되는용접토치의토치바디로부터토치케이블의탈착(脫着)이용이하게이루어질수 있음은물론그 토치케이블의꼬임또한방지할수 있도록일단에로봇으로장착가능하게형성되는플랜지가형성되며, 타단으로토치바디를클램프에의해장착하는토치클램프; 상기토치클램프에장착된토치바디의끝단에내부로용접와이어를가이드하는스프링라이너가통과되도록장착고정되는플러그; 상기플러그의외면으로회전및 탈착가능하게장착되며, 내부로스프링라이너가통과되면서고정구에의해용접전류와차폐가스(CO2)를토치바디까지전달하는유연성을가지는토치케이블이고정되게마련되는소켓;을포함하는로봇용용접토치를제공한다. 그에따라별도의도구없이도토치케이블의탈착이단시간내에신속하게이루어질수 있는효과와함께토치케이블로인한용접중단없이연속적인용접작업이이루어질수 있어, 용접작업의효율성을극대화할수 있는효과를가진다.

2. 发明公开

KR1020170139293A 로봇용 용접토치 审中-实审
标题翻译：机器人焊枪
公开(公告)号：KR1020170139293A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：KR1020160071611
申请日：2016-06-09
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 김정민 , 안준수 , 이동준 , 강성원 , 박주이
IPC分类号： B23K9/26 , B23K9/29 , B23K9/32 , B23K31/02 , B23K37/00
CPC分类号： B23K9/26 , B23K9/291 , B23K9/32 , B23K31/02 , B23K37/00
摘要： 로봇에장착되는용접토치의토치바디로부터토치케이블의탈착(脫着)이용이하게이루어질수 있음은물론그 토치케이블의꼬임또한방지할수 있도록일단에로봇으로장착가능하게형성되는플랜지가형성되며, 타단으로토치바디를클램프에의해장착하는토치클램프; 상기토치클램프에장착된토치바디의끝단에내부로용접와이어를가이드하는스프링라이너가통과되도록장착고정되는플러그; 상기플러그의외면으로회전및 탈착가능하게장착되며, 내부로스프링라이너가통과되면서고정구에의해용접전류와차폐가스(CO2)를토치바디까지전달하는유연성을가지는토치케이블이고정되게마련되는소켓;을포함하는로봇용용접토치를제공한다. 그에따라별도의도구없이도토치케이블의탈착이단시간내에신속하게이루어질수 있는효과와함께토치케이블로인한용접중단없이연속적인용접작업이이루어질수 있어, 용접작업의효율성을극대화할수 있는효과를가진다.
摘要翻译：从焊炬的焊炬安装于机器人主体被实现为可拆卸的，使用（脱着）的焊炬缆线，以及一端与可附接至所述机器人以在如此设计形成，以防止焊炬缆线的扭曲，另外，在另一端的凸缘的用于通过夹具安装焊炬主体的焊炬夹; 安装在焊枪本体上安装在焊枪夹具上的一端，以便穿过用于在其中引导焊丝的弹簧衬套; A;插座可旋转地安装和可拆卸插塞的外表面，作为设置有具有柔性传递到所述焊炬本体的焊接电流和保护气体（CO 2）通过紧固件电缆固定地焊炬的弹簧衬里的内传递提供了用于机器人的焊炬。因此，在不中断，由于有可拆卸的影响迅速在焊炬缆线的短时间内，无需工具即可实现焊枪电缆实现了连续焊接操作，并且具有可以最大限度地提高焊接操作的效率的影响。

3. 发明公开

KR1020170129422A 다단 승강형 족장 有权
标题翻译：多层电梯队长
公开(公告)号：KR1020170129422A
公开(公告)日：2017-11-27
申请号：KR1020160060082
申请日：2016-05-17
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 김지윤 , 박주이 , 오형순 , 이종건 , 김성엽 , 추길환
IPC分类号： B63C5/02 , B63B9/00 , B63B9/06 , E04G5/08 , E04G3/30 , B66D1/30 , B66D1/36 , B66D1/60
CPC分类号： B63C5/02 , B63B9/00 , B63B9/06 , B63C2005/025 , B66D1/30 , B66D1/36 , B66D1/60 , E04G3/30 , E04G5/08
摘要： 복수개로마련된발판을전동방식에의해한 번에여러단으로펼치고접어서사용할수 있도록함과동시에승강시각 발판사이에간격유지를위해구비된고정와이어로프로인한꼬임이나간섭이발생하지않도록작업대상물의상부에고정되는고정발판; 상기고정발판의상면양측에각각의승강와이어로프가권취된권취휠을포함하여마련되는각각의구동모터; 상기고정발판의하부에상기각 승강와이어로프가관통되어순차적으로승강가능하도록연결되는복수의승강발판; 상기고정발판및 각승강발판사이의각 모서리에는작업공간의높이를확정하기위해연결고정되는고정와이어로프; 및상기고정와이어로프의하단이위치하는각 승강발판의밑면에그 승강발판의승강에따라상기고정와이어로프가감김과풀림이되풀이되도록연결되는각각의권취부;를포함하는다단승강형족장을제공한다. 그에따라높은높이를가지는작업대상물에서도번거롭거나불편함없이간편하게설치및 해체할수 있는효과와함께작업자가안전하면서신속하게작업을수행할수 있는효과는물론각 발판이간섭됨없이원활하게승강이이루어질수 있는효과도갖는다.
摘要翻译：使得，并且在设置于设置间隔保持缠结或与搁脚板干扰复数的固定丝从临升降时间脚手架之间的相同时间内通过一次折叠从事几个阶段，通过电力系统不发生工件的顶部使用固定在地板上的固定脚踏板; 各驱动马达提供，包括每个绳索的垂直金属丝绕在在保持支架的两侧的上表面上的卷取轮缠绕; 其中所述固定脚踏板的下部通过所述多个电梯的每个提升钢丝绳它被连接，以便支架中升高; 固定钢丝绳连接到固定脚踏板和每个提升脚步之间的每个角落，以固定工作空间的高度; 提供了一种多级起升键入包含首席;并且每个在固定钢丝绳连接到加速度卷绕部的反复汽蒸和放线，这取决于所述提升步骤提升在每个升降架用于定影钢丝绳位置的下端的下侧的。因此，操作人员的安全和快速的效果，可以顺利地完成工作以及每个支架干扰而不争吵与能够简化安装和拆卸而不会在工件上的麻烦和不舒服的具有高的高度的效果来实现的效果也有一个。

4. 发明公开

KR1020170128960A 양방향 용접 자동화 장치 审中-实审
标题翻译：双向焊接自动化设备
公开(公告)号：KR1020170128960A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：KR1020160059724
申请日：2016-05-16
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 이정형 , 박주이 , 조영식 , 김지윤
IPC分类号： B23K37/02 , B23K9/28 , B23K9/32 , B23K5/24 , B23K31/02
CPC分类号： B23K37/0211 , B23K5/24 , B23K9/28 , B23K9/32 , B23K31/02 , B23K37/0247 , B23K37/0264 , B23K37/0282
摘要： 본발명은용접부재가양방향에위치한상태에서용접부재사이를주행하면서양방향의용접부재에대해동시에용접을수행하는양방향용접자동화장치(100)에관한것으로서, 주행을위한캐리지본체(110)와; 양방향의용접부재와캐리지본체(110) 간의간격을일정하게유지시킬수 있도록상기캐리지본체(110)의양방향전,후단에설치되는가이드롤러부(120,130)와; 상기캐리지본체(110)의양방향에용접을위하여설치되는용접토치(140)를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 양방향에위치하는용접부재사이를주행하면서양방향의용접부재에대해동시에용접을수행하고캐리지전/후방향주행전환시에도별도의가이드롤러길이조절없이곧바로용접작업이가능하므로작업생산성, 작업편의성및 작업효율을크게향상시킬수 있는장점이있다.
摘要翻译：本发明的作为焊接材料，同时通过在位于双向自动化焊接设备100的两个方向上的状态下的焊接部件行驶到在同一时间对焊接部件，用于驱动和滑架主体110的两个方向上进行焊接; 导向辊120和130，其设置在滑架主体110的前端和后端，以便在双向焊接部件和滑架主体110之间保持恒定的间隙; 并且焊炬140被安装用于在滑架主体110的方向上进行焊接。根据本发明，由于，同时通过位于在两个方向上做的同时焊双向焊接部件的焊接构件移动，并且可以是直的焊接操作而没有任何导辊可调即使当前/后行进切换滑架生产率，可以大大提高工作的便利性和工作效率。

5. 发明公开

KR1020170039400A 화물창 검사로봇의 자세 및 거리 유지 방법 审中-实审
标题翻译：如何保持检查机器人的位置和距离
公开(公告)号：KR1020170039400A
公开(公告)日：2017-04-11
申请号：KR1020150138468
申请日：2015-10-01
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 조영식 , 박주이 , 김동수
IPC分类号： B64C39/02 , B63B25/16 , B63B9/00
摘要： 본발명은카메라(25)를탑재하고비행하는검사로봇(20)의자세및 거리를유지하는방법에있어서: 상기검사로봇(20)은레이저조사기(23)를이용하여대상물의표면에표시되는기준도형과실제도형을카메라(25)로입력하고, 상기기준도형과실제도형의이미지를비교하여설정된알고리즘에따라서검사로봇(20)의상하회전, 좌우회전, 전후이동을수행하는것을특징으로한다. 이에따라, 비행로봇이화물창을검사하는과정에서특정모양의레이저를기반으로하는연산을통하여설정된업무수행에필요한자세유지및 거리유지를도모하는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于保持检查机器人（20）和安装在其上的摄像机（25）之间的椅子和距离的方法，其特征在于，检查机器人（20）该图和实际图被输入到照相机25中，并且实际图的图像与参考图进行比较，使得检查机器人20根据设定算法执行上下旋转，左右旋转和前后移动。因此，在由飞行机器人检查货舱的过程中，可以通过基于特定形状的激光的计算来保持姿势并保持执行设定工作所需的距离。

6. 发明公开

KR1020170021491A 부력체와 프로펠러를 지닌 비행로봇 审中-实审
标题翻译：带浮力机构和螺旋桨的飞行机器人
公开(公告)号：KR1020170021491A
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：KR1020150115897
申请日：2015-08-18
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 조영식 , 박주이 , 김동호 , 김동수 , 이정형
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08
摘要： 본발명은부양체(21)와프로펠러(25)를지닌본체(20); 상기부양체(21)의부력을조절하는부력조절수단(30); 및상기본체(20) 상에비행모듈(41), 촬영모듈(42), 통신모듈(43)을탑재하고, 설정된경로상에서비행과촬영을수행하는제어수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 화물창을비롯한다양한장소에서검사를수행하는과정에서비계(scaffold)의설치및 해체비용이발생하지않으면서인명사고의우려없이단시간내에소정의작업을완료할수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明包括具有浮体（21）和螺旋桨（25）的主体（20）; 用于调节浮体（21）的浮力的浮力调节装置（30）; 和用于将飞行模块（41），拍摄模块（42）和通信模块（43）安装在主体（20）上的控制装置（40）它应。因此，在包括货舱在内的各种场所进行检查的过程中，当脚手架被安装和拆卸时，可以在短时间内完成预定的工作而不用担心发生事故。

7. 发明授权

KR101684607B1 전선포설용 그리퍼 有权
标题翻译：夹具用于安装电缆
公开(公告)号：KR101684607B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020130114517
申请日：2013-09-26
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 박희환 , 김동호 , 김정민 , 서재원 , 정동현 , 김동수 , 박주이 , 김수호
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 본발명은전선포설용그리퍼의전선착탈을위한물림기구에있어서: 몸체(10); 상기몸체(10) 상에힌지축(12)을개재하여설치되는 Y형링크(20); 및상기 Y형링크(20)에구체(32)를개재하여착탈가능하게설치되고, 전선의파지와해제를수행하는와이어로프(30);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 본발명은그리퍼방식의전선포설장치에서 Y형링크상에와이어로프유도용홈을형성하여그리퍼의긴밀한지지력과착탈편의성을도모하는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于电气安装的夹具夹紧装置，其特征在于包括主体（10）; 通过在所述主体（10）上插入铰链轴（12）而安装的Y形连杆（20）; 以及通过在Y形连杆（20）中插入球体（32）而可拆卸地安装的钢丝绳（30），并且夹紧和取消所述线材。因此，本发明的电缆装置用夹具夹持装置形成用于在Y形连杆上引导钢丝绳的槽，以具有获得强力的夹持力和拆卸方便的效果。

8. 发明公开

KR1020160080209A 화물창 점검용 갠트리 타워 크레인의 설치방법 有权
标题翻译：用于货物检查的甘蔗塔起重机的安装方法
公开(公告)号：KR1020160080209A
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020140192717
申请日：2014-12-29
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 이정형 , 김동호 , 박주이 , 김동수 , 홍진철
IPC分类号： B66C23/18
CPC分类号： B63B9/00 , B63C5/02 , B63C2005/025 , B66F11/04 , E04G1/362 , B66C23/18 , B66C23/185
摘要： 화물창점검용갠트리타워크레인의설차방법에관한것으로, (a) 화물창의바닥면에폭 방향으로설치용레일을설치하는단계, (b) 상기화물창내부로투입된한 쌍의모바일플랫폼을상기설치용레일에이동가능하게설치하는단계, (c) 상기모바일플랫폼각각에타워유닛을결합하여한 쌍의조립식타워를조립하는단계, (d) 상기설치용레일의양 끝단에각각상기화물창의길이방향으로주행용레일을설치하는단계, (e) 상기조립식타워각각에상기조립식타워를따라승강가능하도록바스켓을설치하는단계를마련하여유닛하강장치에의해타워유닛을조립하면서하강시켜조립하므로타워크레인을짧은시간내에신속하게설치할수 있고, 가스돔을통해타워크레인설치에필요한부품을안정적으로투입(하강)시킬수 있으며, 설치용레일에의해타워크레인을설치한다음주행용레일을설치함으로써 2개의조립식타워설치시간을줄일수 있고, 바스켓및 구름다리의설치에따라화물창의전 구역을점검할수 있다는효과가얻어진다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于货物检验的龙门塔式起重机的安装方法，包括：（a）在宽度方向上安装用于安装在货物地板表面上的轨道的步骤; （b）将放置在轨道上的货物的一对移动平台安装成可移动的步骤; （c）将塔架单元与每个移动平台结合并组装一对组装式塔架的步骤; （d）在货物的纵向方向安装用于在轨道的两端进行驱动的轨道的安装步骤; 和（e）在每个组装式塔架上安装篮子以便能够沿着组装式塔架上升和下降的步骤。由于本发明通过用单元下降单元降低组装塔架单元，所以可以快速安装塔式起重机。同样，塔式起重机的安装所需的部件可以通过气穹顶放置（降低），通过在安装塔式起重机后安装用于驾驶的轨道可以减少安装两个组合式塔架的时间铁路安装。此外，货物的所有部分都可以根据篮子的安装和上桥进行检查。

9. 发明公开

KR1020150068638A 다중 와이어 구동 로봇의 링크 장치 및 이를 이용한 와이어 길이 제어방법 审中-实审
标题翻译：通过多根电线驱动机器人的装置和控制方法
公开(公告)号：KR1020150068638A
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：KR1020130154519
申请日：2013-12-12
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 박주이 , 김수호 , 서재원
IPC分类号： B25J18/04 , B25J13/00
摘要： 본발명은다중와이어구동로봇의링크장치및 이를이용한와이어길이제어방법에관한것으로, 본체프레임과, 상기본체프레임에회동가능하게결합되어접을수 있는한 쌍의링크암과, 상기링크암을고정지지하면서회동력을제공하여각도를조절하면서접을수 있도록한 다수의와이어, 및상기링크암의단부에고정되어작업자가탑승할수 있는승차대를포함하는것을특징으로하는다중와이어구동로봇의링크장치를제공한다. 본발명에따르면, LNGC 내부작업시발판을설치하지않고도작업이가능하여작업시간을단축시키고, 작업효율을높이며, 안전사고의위험이극소화되는효과를얻을수 있다.
摘要翻译：多线驱动机器人的连接装置技术领域本发明涉及多线驱动机器人的连接装置以及使用该多线驱动机器人的线长的方法。链接装置包括：主体框架; 一对联接臂，其被联接以转动到主体框架以被折叠; 多个线固定并支撑连杆臂并且提供旋转力以使得连杆臂能够在线调节连杆臂的角度的同时折叠; 以及固定在连杆臂的端部上的登机座，以使工人能够骑在登机座上。根据本发明，在LNGC内部工作中可以进行工作而不安装脚手架，并且本发明减少了工作时间并提高了工作效率，并且使安全事故的风险最小化。

10. 发明公开

KR1020150057508A 화물창 검사와 수리를 위한 접이식 로봇 审中-实审
标题翻译：用于投入和维修货物的折叠机器人
公开(公告)号：KR1020150057508A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：KR1020130140943
申请日：2013-11-19
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 박주이 , 김수호 , 서재원
IPC分类号： B63B25/08 , F17C13/02 , B63B9/00 , B25J11/00 , B63B25/16
CPC分类号： B63B9/00 , B63B25/08 , B63B59/10 , F17C2221/033 , F17C2223/0161 , F17C2225/0161 , F17C2270/0105 , G05B2219/45082 , Y10S901/50
摘要： 본발명은화물창검사와수리를위한로봇에있어서: 화물창의내외부를관통하도록상부몸체(21)와하부몸체(22)로이루어지는본체(20); 상기본체(20)의하부몸체(22)에버켓(31)과링크(32)를밀착과전개가능하도록구비하는작업대(30); 및상기버켓(31)을화물창내부의원하는위치로이동하도록링크(32)의자세를변동하는구동수단(50);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, LNGC 화물창의가스공을통하여출입이가능한구조를기반으로하여발판의설치와해체에소요되는시간과비용을절감하고, 화물창의내부의균열상태를검사하고수리하는작업을신속하고편리하게수행할수 있다.
摘要翻译：本发明的用于检查和维修货舱的可折叠机器人包括：主体（20），其由穿过货舱内部和外部的上部主体（21）和下部主体（22）组成; 一个用于接触并展开铲斗（31）的工作台（30）和一个连接件（32）连接到主体（20）的下部主体（22）上。以及驱动单元（50），其改变所述连杆（32）的位置以将所述铲斗（31）移动到所述货舱内的期望位置。检查和维修货舱的可折叠机器人的结构是通过LNGC货舱的气孔进出，以减少安装和拆卸脚踏板所需的时间和成本，并便于检查和修理货舱内的裂缝。

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