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    • 4. 发明公开
    • 지능형 외골격 로봇기반의 일상생활 보조 및 재활훈련 시스템
    • 用于协助日常生活和康复训练的知识产权机器人系统及其控制方法
    • KR1020120057081A
    • 2012-06-05
    • KR1020100118656
    • 2010-11-26
    • 주식회사 바이오닉스
    • 김근영
    • A63B24/00A61H1/00A61B5/00B25J13/00
    • A63B24/0087A61B5/00A63B2024/0093A63B2230/00B25J13/08
    • PURPOSE: An intellectual exoskeleton robot system for assisting daily life and rehabilitation training and a control method thereof are provided to automatically control the motion pattern of the exoskeleton robot system by using the training amount and bio-signal of a rehabilitation patient. CONSTITUTION: An intellectual exoskeleton robot system comprises an exoskeleton robot frame(1), a rehabilitation exercise health care terminal(6), a rehabilitation exercise measuring unit(2), a rehabilitation exercise feed-back controller(3), and a rehabilitation exercise diagnosis server(7). The exoskeleton robot frame performs the rehabilitation exercise of a rehabilitation patient. The rehabilitation exercise health care terminal transmits rehabilitation exercise prescription data to the exoskeleton robot frame. The rehabilitation exercise measuring unit measures the bio-signal of the rehabilitation patient. The rehabilitation exercise feed-back controller increases or decreases load of the exoskeleton robot frame. The rehabilitation exercise diagnosis server analyzes the rehabilitation information of the rehabilitation patient.
    • 目的:提供一种用于辅助日常生活和康复训练的智力外骨骼机器人系统及其控制方法,通过使用康复患者的训练量和生物信号来自动控制外骨骼机器人系统的运动模式。 规则:智力外骨骼机器人系统包括外骨骼机器人框架(1),康复运动保健终端(6),康复运动测量单元(2),康复训练反馈控制器(3)和康复训练 诊断服务器(7)。 外骨骼机器人框架执行康复患者的康复锻炼。 康复运动保健终端将康复运动处方数据传送到外骨骼机器人框架。 康复运动测量单元测量康复患者的生物信号。 康复训练反馈控制器增加或减少外骨骼机器人框架的负载。 康复训练诊断服务器分析康复患者的康复信息。