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1. 发明公开

KR20180008573A 로봇식 의료 절차에 대한 지침을 제공하기 위한 시스템들 및 방법들 审中-公开
标题翻译：为机器人医疗程序提供指导的系统和方法
公开(公告)号：KR20180008573A
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：KR20177035735
申请日：2016-05-13
申请人： MAKO SURGICAL CORP
发明人： LACAL JOSE C , BERMAN DAVID B , ABBASI ABDULLAH Z
IPC分类号： A61B34/10 , A61B34/00 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/35 , B25J9/16 , G06F19/00 , G09B5/02
CPC分类号： A61B34/25 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , A61B2034/2055 , A61B2034/252 , A61B2034/254 , A61B2034/256 , A61B2034/258 , B25J9/1664 , B25J9/1689 , G06F19/30 , G09B5/02
摘要： 로봇식의료절차를수행하기위한지침의전자디스플레이를생성하고제공하기위한컴퓨터구현방법은복수의사전절차데이터세트들을수신하는단계; 로봇식의료절차의지속기간또는환자결과중 하나이상을정의하는객관적데이터를수신하거나식별하는단계; 알고리즘을실행하여복수의사전절차데이터세트들에걸친패턴을식별하는단계; 집단밖의환자에대해장래에수행될로봇식의료절차의사례에관한정보를수신하는단계; 로봇식의료절차를수행하기위한지침을자동으로생성하는단계; 및로봇식의료절차를수행하기위한지침의전자디스플레이를생성하고제공하는단계를포함할수 있다.
摘要翻译：一种用于生成并提供用于执行机器人医疗过程的指令的电子显示器的计算机实现的方法包括：接收多个过程前数据集; 接收或识别定义机器人医疗程序或患者结果的持续时间中的一个或多个的客观数据; 执行算法以在多个过程前数据集上识别模式; 接收关于未来将要为组外的患者执行的机器人医疗程序的示例的信息; 自动生成执行机器人医疗程序的指令; 并生成并提供执行机器人医疗程序的指令的电子显示。

2. 发明公开

KR1020150113914A 의료용 화상 진단 장치 无效
标题翻译：医学图像诊断设备
公开(公告)号：KR1020150113914A
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：KR1020150044895
申请日：2015-03-31
申请人： 도시바 메디칼 시스템즈 코포레이션
发明人： 마스다다카시 , 나카우치쇼우이치 , 나바타메도미오 , 고야쿠마루다카시 , 스즈키도모코
IPC分类号： A61B8/08 , A61B8/00 , A61B8/14
CPC分类号： A61B19/5244 , A61B5/061 , A61B17/3403 , A61B18/1477 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B2017/3413 , A61B2018/00595 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2074 , A61B2034/252 , A61B2090/378
摘要： 의료용화상진단장치본 발명의실시형태는, 의료용화상진단장치에관한것이다. 천자바늘이빠지는과정에서, 천자바늘의이동거리를용이하게판단할수 있도록하여, 시술자및 환자의부담을경감시키는것이가능한의료용화상진단장치를제공한다. 의료용화상진단장치는, 의료용화상을취득하는촬영수단을갖는것으로서, 위치정보측정수단과, 가이드선생성수단과, 표시처리부를갖는다. 위치정보측정수단은, 대상부위에자입된천자바늘의위치정보를얻는다. 가이드선생성수단은, 위치정보측정수단에서얻는위치정보에기초하여, 천자바늘의대상부위에이르는자입경로를나타내고, 또한소정의간격으로눈금이부여된가이드선을생성한다. 표시처리부는, 가이드선생성수단에서생성된가이드선을의료용화상과함께표시시킨다.
摘要翻译：本发明的示例性实施例涉及一种医学图像诊断装置。本发明提供一种医疗图像诊断装置，其能够在脱离穿刺针的过程中通过识别穿刺针的移动距离来减轻外科手术者和患者的负担。医疗图像诊断装置包括：获取医学图像的拍摄装置，并且所述拍摄装置包括：位置信息测量装置; 引导线生成装置; 和显示处理装置。位置信息测量装置获取植入目标部分的穿刺针的位置信息。引导线生成装置基于从位置信息测量装置获取的位置信息，指示穿刺针到目标部位的植入路径，并且生成具有预定间隙的等级的引导线。显示处理装置与医用图像一起显示从引导线生成装置生成的引导线。

3. 发明公开

KR1020030082942A 인공 무릎 관절 성형 수술 시스템 및 방법 无效
标题翻译：人工膝关节手术系统和方法
公开(公告)号：KR1020030082942A
公开(公告)日：2003-10-23
申请号：KR1020037011283
申请日：2002-02-27
申请人： 스미스 앤드 네퓨, 인크.
发明人： 카슨,크리스토퍼,피.
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B90/36 , A61B17/70 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/10 , A61B2034/102 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2055 , A61B2034/2068 , A61B2034/2072 , A61B2034/252 , A61B2034/254 , A61B2034/256 , A61B2090/376 , A61B2090/3916 , A61B2090/3983 , A61F2/38 , A61F2/3859 , A61F2/389 , A61F2/4657 , A61F2/4684 , A61F2002/30616 , A61F2002/30892 , A61F2002/4632
摘要： 본 발명은 해부, 기구, 시험 삽입물, 삽입물 및 기준을 추적하고 수술, 예를 들어 인공 무릎 관절 성형 수술("TKA")에 대하여 그것들과 관련된 영상 및 데이터를 처리하는 시스템 및 프로세스에 관한 것이다. 이러한 시스템 및 프로세스는 컴퓨터를 이용하여 수술 중에 몸 일부의 영상을 얻어서 수술 장비를 기록하고, 조종하며 추적함으로써 달성된다.

4. 发明公开

KR1020170057841A 절제 및 응고 기능성을 가진 가이드와이어 审中-实审
标题翻译：具有消融和凝血功能的导丝
公开(公告)号：KR1020170057841A
公开(公告)日：2017-05-25
申请号：KR1020160151152
申请日：2016-11-14
申请人： 바이오센스 웹스터 (이스라엘) 리미티드
发明人： 글리너바딤
IPC分类号： A61B18/14 , A61M25/09 , A61B18/00
CPC分类号： A61B18/1485 , A61B17/32 , A61B18/1206 , A61B18/1492 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B2017/22048 , A61B2017/320004 , A61B2018/00077 , A61B2018/0022 , A61B2018/00285 , A61B2018/00327 , A61B2018/00577 , A61B2018/00589 , A61B2018/128 , A61B2018/1467 , A61B2034/2046 , A61B2034/252 , A61B2034/743 , A61B2034/744 , A61M25/09 , A61M2025/09066
摘要： 비동내로진입하도록치수설정되는원위단부를갖는가이드와이어, 및원위단부에근접하게가이드와이어위에끼워맞추어지는풍선을포함하는장치. 가이드와이어를따라연장되고풍선내로가압유체를전달하여풍선을팽창시키도록결합되는팽창채널이있다. 장치는또한가이드와이어의원위팁에고정식으로부착되는제1 전극, 및원위팁에대해근위에있는위치에서가이드와이어에고정식으로부착되는제2 전극을포함한다. 가이드와이어를따라연장되고제1 전극과제2 전극사이에전기전위를인가하도록결합되는전도성리드가있다.
摘要翻译：导丝的远端尺寸适合于进入非环形区域，并且气囊安装在靠近远端的导丝上。有一个充气通道沿着导丝延伸，并通过将加压流体输送到气囊中而使气囊膨胀。该装置还包括固定地附接至所述导丝中的位置在近端到所述第一电极的第二电极，mitwon witip固定地连接到所述导丝代表witip。有一个导电引线沿着导线延伸并耦合以在第一电极任务和第二电极任务之间施加电势。

5. 发明公开

KR1020160054307A 수술 로봇 시스템 및 수술 로봇 시스템의 제어 방법 有权
标题翻译：外科手术系统及其手术机器人控制方法
公开(公告)号：KR1020160054307A
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：KR1020140153742
申请日：2014-11-06
申请人： (주)미래컴퍼니
发明人： 민형기
IPC分类号： A61B19/00 , B25J13/06 , B25J18/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B34/32 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B2034/252 , A61B2034/302 , A61B2034/304 , B25J13/06 , B25J18/007
摘要： 응답성과안정성이향상된수술로봇시스템및 제어방법을제공하기위해본 발명은수술도구가장착되는복수의로봇암과, 상기로봇암 또는상기수술도구에구동력을제공하는엑튜에이터를포함하는슬레이브로봇과오퍼레이터의조작에따라상기엑튜에이터를제1 상태로변경하는명령신호를생성하는마스터콘솔및 상기마스터콘솔로부터상기명령신호를전달받아상기엑튜에이터를구동하고, 하나의제어주기에서상기엑튜에이터의회전위치에관한정보를가지는제1 신호와상기엑튜에이터의전류량에관한정보를가지는제2 신호및 상기엑튜에이터의회전속도에관한정보를가지는제3 신호중 적어도하나의신호를수신하는제어유닛을포함하는, 수술로봇시스템을제공한다.
摘要翻译：为了提供具有改进的响应性和稳定性的手术机器人系统及其控制方法，提供了一种手术机器人系统，包括：多个机器人手臂，其上安装有外科器械; 从动机器人包括向机器人手臂或手术器械提供驱动力的致动器; 主控制台根据操作者的操纵产生将执行器的状态改变为第一状态的命令信号; 以及控制单元，其从所述主控制台接收所述命令信号并操作所述致动器，以及在具有关于所述致动器的旋转位置的信息的第一信号中接收至少一个信号，所述第二信号具有关于所述致动器的电流量的信息致动器，以及具有关于一个控制周期中的致动器的转速的信息的第三信号。

6. 发明公开

KR1020150125069A 로봇 수술 계획 조정 장치 有权
标题翻译：调整机器人手术计划的装置
公开(公告)号：KR1020150125069A
公开(公告)日：2015-11-09
申请号：KR1020140051464
申请日：2014-04-29
申请人： 큐렉소 주식회사
发明人： 박영배 , 송창훈 , 이재준
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/56
CPC分类号： G09G5/377 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B90/361 , A61B90/50 , A61B2034/252 , A61B2034/256 , A61B2034/258 , A61B2090/365 , A61B2090/372 , G06F3/011 , G06T19/006 , G06T2207/30004 , G06T2210/41 , G09G5/14 , G09G2340/12 , G09G2354/00 , A61B90/00 , A61B17/56
摘要： 로봇수술계획조정장치및 로봇수술계획조정방법이개시된다. 본발명의일 측면에따른로봇수술계획조정장치는, 기입력된로봇수술계획및 수술의대상이되는뼈와관련한기 파악된제1 영상을저장하는수술정보저장부, 술술장에서환부관련제2 영상을실시간으로획득하는현장영상획득부, 상기환부관련제1 영상의좌표및 상기환부관련제2 영상의좌표를정합하는영상정합부, 상기환부관련제1 영상, 상기환부관련제2 영상을디스플레이하는사용자인터페이스부및 실시간으로입력되는제2 영상에상기제1 영상을중첩하여디스플레이하도록상기사용자인터페이스부를제어하는수술제어부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于调整机器人手术计划的装置和方法。根据本发明的一个方面的装置包括：手术信息存储单元，用于存储预先输入的机器人手术计划和与要操作的目标骨骼相关的预先掌握的第一图像; 站点图像获取单元，用于实时地获得与手术部位中的受影响区域相关的第二图像; 图像匹配单元，用于匹配与所述受影响区域相关的第一图像的坐标和与所述受影响区域相关的第二图像的坐标; 用户界面单元，用于显示与受影响区域相关的第一图像和与受影响区域相关的第二图像; 以及手术控制单元，用于控制用户界面单元在实时输入的第二图像上重叠和显示第一图像。

7. 发明公开

KR1020090115162A 자동화된 수술보조 및 제어를 구비한 수술용 내비게이션 및 신경감시 통합시스템 无效
标题翻译：具有自动化外科辅助和控制的综合外科导航和神经系统
公开(公告)号：KR1020090115162A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：KR1020097017591
申请日：2008-01-23
申请人： 워쏘우 오르쏘페딕 인코포레이티드
发明人： 애드콕스,윌리엄케이. , 라이터스키,에릭제이.
IPC分类号： A61B17/00 , A61B19/00 , A61B5/04 , A61B5/0488
CPC分类号： A61N1/0551 , A61B17/02 , A61B17/1655 , A61B17/1671 , A61B17/8875 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/36 , A61B2017/00026 , A61B2017/00039 , A61B2017/00734 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/252 , A61B2034/254 , A61B2034/256 , A61B2090/067 , A61B2090/365 , A61N1/36014 , G06F19/3418
摘要： The invention relates to an integrated surgical navigational and neuromonitoring system having automated surgical assistance and control. The integrated system provides real-time introperative assistance to a surgeon or other user. The integrated system can also automatically control neuromonitoring based on a position of a neuromonitoring probe.
摘要翻译：本发明涉及具有自动化手术辅助和控制的综合手术导航和神经监测系统。该集成系统为外科医生或其他用户提供实时的初步帮助。集成系统还可以根据神经监测探针的位置自动控制神经监测。

8. 发明授权

KR101570857B1 로봇 수술 계획 조정 장치 有权
标题翻译：调整机器人手术计划的装置
公开(公告)号：KR101570857B1
公开(公告)日：2015-11-24
申请号：KR1020140051464
申请日：2014-04-29
申请人： 큐렉소 주식회사
发明人： 박영배 , 송창훈 , 이재준
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/56
CPC分类号： G09G5/377 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B90/361 , A61B90/50 , A61B2034/252 , A61B2034/256 , A61B2034/258 , A61B2090/365 , A61B2090/372 , G06F3/011 , G06T19/006 , G06T2207/30004 , G06T2210/41 , G09G5/14 , G09G2340/12 , G09G2354/00
摘要： 로봇수술계획조정장치및 로봇수술계획조정방법이개시된다. 본발명의일 측면에따른로봇수술계획조정장치는, 기입력된로봇수술계획및 수술의대상이되는뼈와관련한기 파악된제1 영상을저장하는수술정보저장부, 술술장에서환부관련제2 영상을실시간으로획득하는현장영상획득부, 상기환부관련제1 영상의좌표및 상기환부관련제2 영상의좌표를정합하는영상정합부, 상기환부관련제1 영상, 상기환부관련제2 영상을디스플레이하는사용자인터페이스부및 실시간으로입력되는제2 영상에상기제1 영상을중첩하여디스플레이하도록상기사용자인터페이스부를제어하는수술제어부를포함한다.

9. 发明授权

KR101544773B1 method for providing guide information of operation using surgical guide 有权
标题翻译：使用手术指南提供手术指导信息的方法
公开(公告)号：KR101544773B1
公开(公告)日：2015-08-17
申请号：KR20150045924
申请日：2015-04-01
申请人： DIO CORP
发明人： GIM JIN CHEOL , KIM JIN BAEK
IPC分类号： A61C13/34 , A61C19/04
CPC分类号： A61B34/10 , A61B6/032 , A61B6/14 , A61B6/505 , A61B6/5217 , A61B6/5247 , A61B2034/108 , A61B2034/252 , A61C1/084 , G06K9/6201 , G06K9/6267 , G06T7/0012 , G06T2207/10012 , G06T2207/10081 , G06T2207/30036
摘要： 서지컬 가이드를 이용한 시술 편의성이 향상되도록, 본 발명은 피시술자의 구강 내부에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 영상 정합되어 3차원 통합 이미지가 획득되는 제1단계; 상기 획득된 3차원 통합 이미지를 기반으로 기설정된 임플란트 식립 위치에 대응되는 픽스츄어가 선택되고, 상기 픽스츄어의 식립을 위한 천공의 드릴링을 가이드하는 가이드홀이 형성된 서지컬 가이드가 준비되며, 상기 가이드홀에 대응되는 상기 픽스츄어의 식립정보 및 상기 천공의 드릴가이드정보가 산출되어 시술리포트 정보로 준비되는 제2단계; 상기 서지컬 가이드의 이미지를 따라 상기 시술리포트 정보가 표시된 요약 리포트와, 상기 시술리포트 정보가 하나의 가이드홀에 매칭되도록 필터링되어 표시된 프로토콜 리포트를 포함하는 시술리포트가 출력되는 제3단계; 및 상기 서지컬 가이드의 배송 정보에 따라 상기 출력된 시술리포트가 배송되는 제4단계를 포함하는 치과 임플란트용 서지컬 가이드의 시술 안내자료 표시방법을 제공한다.
摘要翻译：为了提高使用手术导向器的操作便利性，本发明提供了一种使用牙科植入物的外科手术引导器提供操作指导信息的方法，其包括：第一步骤，用于获得作为CT捕获图像的三维综合图像并且对于对象的口腔内部的口腔扫描图像进行匹配; 基于所获得的三维综合图像来选择与预设植入位置相对应的固定装置的第二步骤，准备外科导向器，其中用于引导钻孔的导向孔用于植入固定装置，并准备产生与导孔相对应的固定装置的植入信息和钻孔指导信息的程序报告信息; 第三步骤，用于输出包括其中显示手术报告信息的汇总报告的手术报告以及手术指南的图像，以及协议报告，其中通过被过滤以与一个引导孔匹配来显示过程报告信息 ; 以及第四步骤，用于根据外科指南的传送信息递送输出的程序报告。

10. 发明公开

KR1020130022424A 멀티암 로보트 원격 외과수술에서 툴 상태에 대한 인디케이터와 통신 有权
标题翻译：多臂机器人远程手术中刀具状态的指示和通讯
公开(公告)号：KR1020130022424A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：KR1020137001423
申请日：2006-06-28
申请人： 인튜어티브 서지컬 인코포레이티드
发明人： 민츠데이비드 , 몰리트레시,앤 , 워커세오데오르,챨스 , 라킨데이비드,큐 , 한어스체크마이클,리
IPC分类号： A61B19/00 , B25J13/06 , B25J13/02 , B25J19/06
CPC分类号： A61B34/30 , A61B34/25 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B90/361 , A61B2017/00477 , A61B2017/00734 , A61B2034/252 , A61B2034/305 , A61B2090/0807 , B25J9/0084 , B25J9/1689
摘要： 의료 및/또는 로보트 디바이스, 시스템 및 방법은 멀티-암 원격 로보트 또는 원격 외과수술 시스템의 각각의 조종기 조립체와 연관된 인디케이터를 제공할 수 있다. 예시적인 인디케이터는 연관된 외과수술 도구를 움직이고, 인디케이터가 매우 다양한 LS호를 디스플레이할 수 있게 하는 조종기에 장착된 멀티-칼라 발광 다이오드(LED)를포함하고 있다. 본 발명은 원격 외과수술 팀의 맴버 및/또는 원격 외과수술 시스템 사이에서 통신을 촉진하도록 추가적인 유저 인터페이스를 제공할 수 있다.
摘要翻译：医疗和/或机器人设备，系统和方法可以提供与多臂远程机器人或远程外科手术系统的相应操纵器组件相关联的指示器。示例性指示器包括安装在操纵器上的多色发光二极管（LED），其移动相关的手术器械并且允许指示器显示各种各样的LS呼叫。本发明可以提供附加的用户界面以促进远程外科手术团队的成员和/或远程外科手术系统之间的通信。

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