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1. 发明公开

KR1020110108333A 최소 침습 수술용 수술 기구 无效
标题翻译：适用于微创外科手术的手术器械设备
公开(公告)号：KR1020110108333A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：KR1020117014335
申请日：2010-01-06
申请人： 더블유오엠 인두스트리아스 에스알엘
发明人： 알타미라노호세다니엘
IPC分类号： A61B17/34 , A61B17/29 , A61B18/04 , A61B18/12
CPC分类号： A61B17/3423 , A61B17/0218 , A61B18/1445 , A61B90/50 , A61B90/57 , A61B2017/2904 , A61B2017/2912 , A61B2017/2931 , A61B2017/3447
摘要： 최소 침습 수술용 수술 기구는 환자의 신체로 진입하는 조정 가능한 이격기와, 제어부, 움직임 전달 요소 및, 제어부, 내부에 연결 니들이 설치된 헤드 연결 피복부 및 조작 헤드를 포함하는 니들 플라이어의 조작 장치 클램프를 포함하는 조작 수술 장치; 및 제어부, 움직임 전달 장치 및 소작기를 포함하는 소작 장치를 포함하는 다수의 구성품들을 위한 적어도 하나의 동시 접근 포트를 구비한 다중밸브 장치를 포함한다.

2. 发明授权

KR101062188B1 수술용 인스트루먼트 및 수술용 로봇의 커플링 구조 有权
公开(公告)号：KR101062188B1
公开(公告)日：2011-09-05
申请号：KR1020080126404
申请日：2008-12-12
申请人： 주식회사 이턴
发明人： 최승욱 , 이제선
IPC分类号： A61B17/00 , A61B19/00
CPC分类号： A61B17/29 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2017/00477 , A61B2017/2912 , A61B2017/2929
摘要： 수술용 인스트루먼트 및 수술용 로봇의 커플링 구조가 개시된다. 수술용 로봇에 장착되어 작동되며, 그 단부에 결합되는 조작자를 회동시켜 수술에 필요한 조작을 수행하는 로봇 수술용 인스트루먼트로서, 제1 축을 중심으로 회전하는 제1 구동요소와, 제1 구동요소가 제1 축에 교차하는 제2 축을 중심으로 회전하도록 제1 구동요소에 결합되는 제2 구동요소와, 제2 구동요소가 제2 축에 교차하는 제3 축을 중심으로 회전하도록 제2 구동요소에 결합되는 제3 구동요소와, 제3 구동요소에 결합되며, 일방향으로 연장되어 그 단부에 조작자가 결합되는 샤프트와, 제1 구동요소, 제2 구동요소 및 제3 구동요소를 수용하는 하우징을 포함하는 수술용 인스트루먼트는, 조작자를 움직이기 위한 구동요소를 각각 독립적으로 배치하는 대신 서로 유기적으로 연결된 형태로 구성함으로써 수술용 인스트루먼트의 크기를 보다 작게 할 � � 있고, 2차원적인 풀리 형태가 아니라 3차원적인 구조물의 형상으로 구동요소를 구성함으로써 조작자의 복잡한 움직임을 위한 힘 전달을 한 번에 구현할 수 있으며, 샤프트의 단부를 회동시켜 조작하는 스네이크(snake) 타입의 수술용 인스트루먼트에도 손쉽게 적용할 수 있다.
수술, 로봇, 인스트루먼트, 커플링 구조

3. 发明授权

KR101584766B1 수술용 인스트루먼트 有权
标题翻译：手术器械
公开(公告)号：KR101584766B1
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：KR1020140049460
申请日：2014-04-24
申请人： 주식회사 리브스메드
发明人： 이정주 , 김희진 , 백두진
IPC分类号： A61B17/29
CPC分类号： A61B17/2909 , A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B34/71 , A61B2017/00323 , A61B2017/2911 , A61B2017/2912 , A61B2017/2923 , A61B2017/2925 , A61B2017/2927
摘要： 본발명의일 실시예는각각회전가능하도록형성되는제1 조(jaw) 및제2 조(jaw)를포함하는엔드툴(end tool); 상기엔드툴의피치(pitch) 운동을제어하는피치조작부(pitch operator)와, 상기엔드툴의요(yaw) 운동을제어하는요 조작부(yaw operator)와, 상기엔드툴의액츄에이션(actuation) 운동을제어하는액츄에이션조작부(actuation operator)를포함하는조작부; 상기제1 조와연결되어상기조작부의동작을상기제1 조에전달하는제1 조와이어, 상기제2 조와연결되어상기조작부의동작을상기제2 조에전달하는제2 조와이어, 상기요 조작부또는상기액츄에이션조작부의회전을상기제1 조와이어또는상기제2 조와이어를통해상기제1 조또는상기제2 조로전달하는하나이상의차동부재를포함하는동력전달부; 및제1 방향(X축)으로연장형성되며, 일단부에는상기엔드툴이결합되고, 타단부에는상기조작부가결합되어, 상기조작부와상기엔드툴을연결하는연결부;를포함하고, 상기피치조작부는상기제1 방향에대해수직인제2 방향(Y축)을중심으로회전가능하도록형성되고, 적어도상기조작부의어느한 동작상태에서상기조작부의적어도일부가, 자신의회전축보다상기엔드툴에가깝도록형성되는것을특징으로하는수술용인스트루먼트를개시한다.
摘要翻译：本发明的一个实施例提供了一种手术器械，包括：端部工具，其包括第一钳口和构造成独立旋转的第二钳口; 操作者包括控制终端工具的俯仰运动的俯仰操作器，控制端部工具的偏转运动的偏航操作器以及控制终端工具的致动运动的致动操作器; 操作力传递器，包括与所述第一钳口连接的第一钳口线，以将操作者的操作传递到所述第一钳口;第二钳口线，与所述第二钳口连接，以将所述操作者的操作传递到所述第二钳口;以及一个或更多的差动构件经由第一夹爪线或第二钳口线将偏航操作者或致动操作者的旋转传递到第一钳口或第二钳口; 以及连接器，其被构造成沿第一方向（X轴）延伸并且具有联接到所述端部工具的一个端部，并且所述另一端部联接到所述操作者以连接所述操作者和所述端部工具，其中，所述俯仰操作器被构造成旋转围绕与第一方向垂直的第二方向（Y轴）; 并且操作者的至少一部分被配置为在操作者的至少任何一个操作状态下比操作者的旋转轴更靠近终端工具。

4. 发明公开

KR1020060134841A 유체 작동식 대향 조오를 갖는 외과용 도구 无效
标题翻译：具有流体动作对手的手术仪器
公开(公告)号：KR1020060134841A
公开(公告)日：2006-12-28
申请号：KR1020060056241
申请日：2006-06-22
申请人： 에디컨 엔도-서저리 인코포레이티드
发明人： 웨일스케네스에스. , 셸튼프레드릭이.4세
IPC分类号： A61B17/125 , A61B17/122 , A61B17/115 , A61B17/072
CPC分类号： A61B17/29 , A61B17/00491 , A61B17/068 , A61B17/07207 , A61B17/115 , A61B17/320016 , A61B17/3201 , A61B2017/00539 , A61B2017/00544 , A61B2017/00893 , A61B2017/07214 , A61B2017/07285 , A61B2017/2912 , A61B2017/2932
摘要： A surgical instrument having a fluid actuated opposing jaw is provided to perform a minimum invasion surgical operation process by comprising an upper jaw and a lower jaw where an elongate shaft and a handle are located through an insertion tube of a trocar. A handle(22) generates closure operation. An elongate shaft(18) is attached to the handle. An end effector(14) is attached to the end of the elongate shaft, and includes an opposed jaw to clamp tissue. A pair of pivot member contacts with the tissue, and includes a proximally projecting lever. A fluid operation closure mechanism includes a fluid effector located among the lever, a fluid tube linking the fluid effector and the elongate shaft, and a fluid storing part responding to the closure operation by the handle in order to transfer the fluid selectively and bi-directionally.
摘要翻译：提供具有流体致动相对的钳口的手术器械以通过包括上钳口和下钳口来执行最小入侵手术操作过程，其中细长轴和手柄通过套管针的插入管定位。手柄（22）产生关闭操作。细长轴（18）连接在手柄上。端部执行器（14）附接到细长轴的端部，并且包括相对的钳口以夹紧组织。一对枢转构件与组织接触，并且包括近端突出的杆。流体操作闭合机构包括位于杆之间的流体执行器，连接流体效应器和细长轴的流体管，以及响应于手柄的关闭操作的流体存储部分，以便选择性地和双向地传递流体。

5. 发明公开

KR1020170020931A 내시경 봉합 시스템 审中-实审
标题翻译：内窥镜系统
公开(公告)号：KR1020170020931A
公开(公告)日：2017-02-24
申请号：KR1020177003916
申请日：2012-05-07
申请人： 아폴로 앤도서저리 인코퍼레이티드
发明人： 미텔버그블라디미르 , 존스도널드케이. , 질케이제이.랜던 , 낵레이터브렛이.
IPC分类号： A61B17/04 , A61B17/06 , A61B17/062 , A61B17/068 , A61B1/00 , A61B1/04
CPC分类号： A61B17/0625 , A61B1/00087 , A61B1/00089 , A61B1/00094 , A61B1/00101 , A61B1/00137 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B17/00234 , A61B17/0401 , A61B17/0487 , A61B17/06123 , A61B17/06133 , A61B17/068 , A61B50/13 , A61B2017/00296 , A61B2017/00349 , A61B2017/0042 , A61B2017/00477 , A61B2017/0409 , A61B2017/0417 , A61B2017/0454 , A61B2017/0464 , A61B2017/0496 , A61B2017/06047 , A61B2017/06052 , A61B2017/0608 , A61B2017/0649 , A61B2017/2912
摘要： 내시경기구의통과를위한기구채널과말단단부를갖는내시경과함께사용하기위한치료장치가제공된다. 치료장치는내시경의말단단부에배치되는기부를갖는단부이펙터조립체와, 기부에대해회전가능한단부이펙터와, 기부를내시경에부착하기위한장착부분을포함한다. 장착부분은탄성적으로압축될수 있고, 기구채널내로삽입되도록반경방향으로압축될수 있으며, 탄성압축된장착부분의탄성력은내시경의말단단부에대해기부를보유한다. 또한, 장착부분은길이방향으로관통연장하면서기구채널(1)과소통할수 있고내시경기구를수용하도록크기설정되는개구를포함한다.
摘要翻译：提供了一种用于具有用于内窥镜器械和远端通过的器械通道的内窥镜的治疗装置。治疗装置包括端部执行器组件，其具有用于放置在内窥镜的远端的基部，相对于基部可旋转的末端执行器，以及用于将基部附接到内窥镜的安装部。安装部分是可弹性压缩的并且可以被径向压缩以插入到器械通道中，由此弹性压缩的安装部分的膨胀力相对于内窥镜的远端保持基部。安装部分还包括纵向延伸穿过其中并与仪器通道1可连接的开口，并且其尺寸用于容纳通过其中的内窥镜器械。

6. 发明公开

KR1020140044813A 내시경 봉합 시스템 审中-实审
标题翻译：内窥镜系统
公开(公告)号：KR1020140044813A
公开(公告)日：2014-04-15
申请号：KR1020137032468
申请日：2012-05-07
申请人： 아폴로 앤도서저리 인코퍼레이티드
发明人： 미텔버그블라디미르 , 존스도널드케이. , 질케이제이.랜던 , 낵레이터브렛이.
IPC分类号： A61B17/04 , A61B17/94
CPC分类号： A61B17/0625 , A61B1/00087 , A61B1/00089 , A61B1/00094 , A61B1/00101 , A61B1/00137 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B17/00234 , A61B17/0401 , A61B17/0487 , A61B17/06123 , A61B17/06133 , A61B17/068 , A61B50/13 , A61B2017/00296 , A61B2017/00349 , A61B2017/0042 , A61B2017/00477 , A61B2017/0409 , A61B2017/0417 , A61B2017/0454 , A61B2017/0464 , A61B2017/0496 , A61B2017/06047 , A61B2017/06052 , A61B2017/0608 , A61B2017/0649 , A61B2017/2912
摘要： 내시경 기구의 통과를 위한 기구 채널과 말단 단부를 갖는 내시경과 함께 사용하기 위한 치료 장치가 제공된다. 치료 장치는 내시경의 말단 단부에 배치되는 기부를 갖는 단부 이펙터 조립체와, 기부에 대해 회전 가능한 단부 이펙터와, 기부를 내시경에 부착하기 위한 장착 부분을 포함한다. 장착 부분은 탄성적으로 압축될 수 있고, 기구 채널 내로 삽입되도록 반경방향으로 압축될 수 있으며, 탄성 압축된 장착 부분의 탄성력은 내시경의 말단 단부에 대해 기부를 보유한다. 또한, 장착 부분은 길이방향으로 관통 연장하면서 기구 채널(1)과 소통할 수 있고 내시경 기구를 수용하도록 크기 설정되는 개구를 포함한다.

7. 发明公开

KR1020100067838A 수술용 인스트루먼트 및 수술용 로봇의 커플링 구조 有权
标题翻译：手术仪器和外科手术器械的联合结构
公开(公告)号：KR1020100067838A
公开(公告)日：2010-06-22
申请号：KR1020080126404
申请日：2008-12-12
申请人： 주식회사 이턴
发明人： 최승욱 , 이제선
IPC分类号： A61B17/00 , A61B19/00
CPC分类号： A61B17/29 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2017/00477 , A61B2017/2912 , A61B2017/2929
摘要： PURPOSE: A coupling structure of an instrument and a robot for operation is provided to realize force transmission for complex movement of an operator at a time by forming a driving element with a shape of 3D structure. CONSTITUTION: The first driving element(10) rotates on the first axis. The second driving element(16) is combined in the first driving element in order that the first driving element rotates on the second axis crossing at the first axis. The third driving element(18) is combined in the second driving element in order that the second driving element rotates on the third axis crossing at the second axis. A shaft(22) is combined in the third driving element. A housing(20) includes the first driving element, the second driver element and the third driving element.
摘要翻译：目的：提供一种仪器和操作机器人的耦合结构，通过形成具有3D结构形状的驱动元件，一次实现操作者复杂运动的力传递。构成：第一驱动元件（10）在第一轴上旋转。第二驱动元件（16）组合在第一驱动元件中，以便第一驱动元件在与第一轴线交叉的第二轴上旋转。第三驱动元件（18）组合在第二驱动元件中，以便第二驱动元件在与第二轴交叉的第三轴上旋转。轴（22）组合在第三驱动元件中。壳体（20）包括第一驱动元件，第二驱动元件和第三驱动元件。

8. 发明公开

KR1020170031595A 조종 가능한 복강경 수술기구 审中-实审
标题翻译：可控腹腔镜手术设备
公开(公告)号：KR1020170031595A
公开(公告)日：2017-03-21
申请号：KR1020150167426
申请日：2015-11-27
申请人： 코아바이오 테크놀로지스 코., 엘티디.
发明人： 수,웬-밍 , 리,치-훙
IPC分类号： A61B17/3201 , A61B17/285 , A61B17/02 , A61B17/3205 , A61L31/08
CPC分类号： A61B17/29 , A61B17/2909 , A61B2017/00424 , A61B2017/00862 , A61B2017/00867 , A61B2017/2902 , A61B2017/2908 , A61B2017/2912 , A61B2017/2925 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2931 , A61B2017/2937 , A61B2017/2943 , A61B2017/2946
摘要： 조종가능한복강경수술기구가제공된다. 조종가능한복강경수술기구는전송부, 제1 디스크, 제2 디스크, 벤딩부, 제3 디스크, 작업부및 핸들부를포함한다. 조종가능한복강경수술기구는적어도두 방향제어를외과수술에제공하며, 분해하고재조립하기용이하고, 한손으로작동할수 있으며, 청소및 소독하는것이쉽다.
摘要翻译：提供可导航的腹腔镜手术器械。可转向腹腔镜手术器械包括转移部分，第一盘，第二盘，弯曲部分，第三盘，工作部分和手柄部分。一种可导航的腹腔镜手术器械对外科手术提供至少双向控制，易于拆卸和重新组装，可以单手操作，且易于清洁和消毒。

9. 发明公开

KR1020150125676A 경피 봉합사 전달용 시스템 审中-实审
标题翻译： PERCUTANEOUS SUTURE交付系统
公开(公告)号：KR1020150125676A
公开(公告)日：2015-11-09
申请号：KR1020157025914
申请日：2014-02-21
申请人： 메데온 바이오디자인, 인코포레이티드
发明人： 탕,시아오-웨이 , 웽,우시 , 한,시주이 , 첸,청추 , 첸,차오
IPC分类号： A61B17/04 , A61B17/00 , A61B17/22 , A61B17/29 , A61B19/00
CPC分类号： A61B17/0469 , A61B17/0057 , A61B2017/00367 , A61B2017/00663 , A61B2017/00986 , A61B2017/047 , A61B2017/0472 , A61B2017/22069 , A61B2017/2912 , A61B2017/2925 , A61B2017/2927 , A61B2090/0811
摘要： 조직을경피적으로봉합하기위한시스템및 방법이제공되어있다. 샤프트부재위에동축으로배치된안내부재를갖는세장형전개부재가바늘전개부재를가지고다니는데사용될수 있다. 바늘전개부재는세장형전개부재의원위단부에부착될수 있으며, 바늘전개부재에해제가능하게고정된복수의바늘을포함할수 있으며, 각각의바늘은바늘전개부재의원위단부내에동축으로경로를따라전송된다. 바늘전개부재는추가로샤프트부재내에동축으로배치된링크에의하여구동되는바늘푸셔를포함할수 있으며, 바늘푸셔는각각의바늘을바늘전개부재의원위단부를통과시키며바늘전개부재의근위단부에걸쳐동축으로전진시켜서복수의바늘을근위방향에서피어싱각도로배치하도록구성되어있다.
摘要翻译：提供用于经皮缝合组织的系统和方法。具有同轴地设置在轴构件上的引导构件的细长展开构件可以用于承载针展开构件。针展开构件可以被携带在细长展开构件的远端，并且包括可释放地固定到针展开构件的多个针，其中每个针同轴地布置在针展开构件的远端内。针展开部件还可以包括由同轴地设置在轴部件内的连杆驱动的针推动器，其中针推动器构造成使每个针通过针展开部件的远端并且同轴地延伸到针展开的近端构件以沿近端方向以穿刺角定位多个针。

10. 发明公开

KR1020140043716A 앵커 조립체를 위한 삽입 기구 无效
标题翻译：锚固装置插入仪
公开(公告)号：KR1020140043716A
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：KR1020137021044
申请日：2011-10-27
申请人： 신세스 게엠바하
发明人： 코라오어니 , 릿케론조지 , 싱하탓와미스 , 라젠스코트 , 스니더스테펜죠셉 , 보두반니콜라스 , 리차드스로버트엘.
IPC分类号： A61B17/04 , A61B17/10 , A61B17/34 , A61B17/06
CPC分类号： A61B17/0401 , A61B17/0483 , A61B17/06166 , A61B17/1615 , A61B2017/0053 , A61B2017/0404 , A61B2017/0406 , A61B2017/0409 , A61B2017/0414 , A61B2017/0417 , A61B2017/0475 , A61B2017/0496 , A61B2017/2912
摘要： 삽입 기구는 적어도 하나의 앵커 몸체를 각자의 목표 위치 내로 방출시킨 다음에, 적어도 하나의 앵커 몸체를 제1 구성으로부터 제2 확장된 구성으로 작동시키기 위해 적어도 하나의 앵커 부재의 적어도 하나의 작동 부재에 사전결정된 인장력을 인가하도록 구성된다. 삽입 기구는 적어도 하나의 작동 부재에 사전결정된 인장력을 인가하는 인장 조립체를 포함할 수 있다. 사전결정된 인장력은 이동 거리, 퓨즈의 사전결정된 파손력, 또는 이동 거리와 퓨즈의 사전결정된 파손력의 조합에 의해 한정될 수 있다.

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