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1. 发明公开

KR1020160137606A 조종 가능한 의료 장치 审中-实审
标题翻译：可转换医疗器械
公开(公告)号：KR1020160137606A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：KR1020167029611
申请日：2015-03-31
申请人： 휴먼 익스텐션스 리미티드
发明人： 쇼레브,모르데하이 , 브리야흐만,유발
IPC分类号： A61B1/005 , A61B17/29 , G02B23/24 , A61B1/00 , A61B17/00 , A61B34/30
CPC分类号： A61B17/00234 , A61B1/0011 , A61B1/0055 , A61B1/0057 , A61B17/29 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/00738 , A61B2017/291 , A61B2017/2919 , A61B2017/2927 , A61B2034/302 , A61M25/0136 , A61M25/0147 , G02B23/2476
摘要： 의료장치가제공된다. 의료장치는복수의세그먼트를포함하는조종가능한부분을갖는가늘고긴 몸체를포함한다. 세그먼트들은서로에대하여세그먼트들의회전을제한하도록구성되는적어도하나의가늘고긴 탄성소자위에동축으로장착된다. 의료장치는또한가늘고긴 몸체와함께구동하고적어도하나의제어와이어의인장이가늘고긴 몸체의세로축으로부터조종가능한부분을각지게하고적어도하나의제어와이어를조종가능한부분으로부터떨어져편향시키도록조종가능한부분에서비-구속되는제어와이어를포함한다.
摘要翻译：提供医疗设备。医疗装置包括具有包括多个段的可转向部分的细长装置本体。这些段同轴地安装在至少一个细长的弹性元件上，细长的弹性元件构造成用于限制片段相对于彼此的旋转。医疗装置还包括一个控制线，该控制线沿着细长装置主体运行，并且在可操纵部分处不受限制，使得控制线的张紧使可操纵部分从细长装置主体的纵向轴线转动，并使控制线偏离可操纵的一部分。

2. 发明公开

KR1020140090927A 투관침 및 수술지원시스템 审中-实审
标题翻译： TROCAR和手术辅助系统
公开(公告)号：KR1020140090927A
公开(公告)日：2014-07-18
申请号：KR1020130098799
申请日：2013-08-21
申请人： 어드밴스드 헬스케어 주식회사 , 국립대학법인 치바대학
发明人： 나카구찌토시야
IPC分类号： A61B17/34 , A61B17/94 , A61B19/00 , A61M39/08
CPC分类号： A61B5/064 , A61B17/3421 , A61B90/361 , A61B2017/00738 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/371 , A61B2090/3937 , A61B2090/3983
摘要： Provided are a surgery assist system having excellent precision and performing three-dimensional form measurement in the abdominal cavity and a trocar used for the surgery assist system. The surgery assist system (101) comprises: trocars (1a, 1b) for forceps having storage-type cameras (17a, 17b) and markers (19a, 19b); a trocar (3) for a celioscope; forceps (4a, 4b); a celioscope (5) having a marker (19d); an image treating device (6) which inputs images obtained from the storage-type cameras (17a, 17b) and images obtained from the celioscope (5) so as to synthesize the same and write three-dimensional images; a three-dimensional monitor (7) which outputs the three-dimensional images written by the image treating device (6); and an optical sensor (9). The location relationship of the marker (19) and the camera (17) is not changed. The position of the marker (19) is detected by means of an optical sensor (9), and the image treating device (6) estimates the distance between the cameras and the depth thereof.
摘要翻译：提供了具有优异的精度并在腹腔中进行三维形状测量的手术辅助系统和用于手术辅助系统的套针针。手术辅助系统（101）包括：用于具有存储型照相机（17a，17b）和标记（19a，19b）的镊子的套管针（1a，1b）; 一个用于腹膜镜的套管针（3）镊子（4a，4b）; 具有标记物（19d）的子宫镜（5）; 输入从所述存储型照相机（17a，17b）获得的图像和从所述体细胞镜（5）获得的图像的图像处理装置（6），以便合成和写入三维图像; 输出由图像处理装置（6）写入的三维图像的三维监视器（7）。和光学传感器（9）。标记（19）和相机（17）的位置关系不改变。通过光学传感器（9）检测标记（19）的位置，图像处理装置（6）估计摄像机之间的距离及其深度。

3. 发明公开

KR1020110138226A 수술 도구 无效
公开(公告)号：KR1020110138226A
公开(公告)日：2011-12-26
申请号：KR1020117022750
申请日：2010-03-23
申请人： 캠브리지 엔도스코픽 디바이시스 인코퍼레이티드
发明人： 페인윌리엄제이 , 이우진
IPC分类号： A61B17/34 , A61B17/29 , A61M25/092 , A61B1/00
CPC分类号： A61B1/3132 , A61B1/005 , A61B17/2909 , A61B90/11 , A61B2017/003 , A61B2017/00309 , A61B2017/00323 , A61B2017/00398 , A61B2017/00738 , A61B2017/2906 , A61B2017/2908 , A61B2017/291 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2946 , A61B2090/508
摘要： 의학 도구로서, 기부와 말단 단부를 포함하는 도구 샤프트; 의학 시술을 수행하는 공구; 제어 핸들; 상기 도구 샤프트의 말단 단부를 상기 공구와 연결하기 위한 말단 움직임 부재; 상기 도구 샤프트의 기부 단부를 상기 제어 핸들과 연결하기 위한 기부 움직임 부재; 상기 말단 및 기부 움직임 부재 사이에 연장되고, 상기 공구의 위치를 제어하기 위해 상기 기부 움직임 부재의 움직임을 말단 움직임 부재에 연결하기 위한 연계 수단; 상기 도구 샤프트와 공구가 연장하는 제어 튜브를 포함하고, 상기 제어 튜브는 그 길이 방향을 따라 휘어진 영역을 포함하고, 상기 제어 튜브의 휘어진 영역은 그 회전에 따라 상기 제어 튜브의 휘어진 영역에 의해 규정되는 평면 외부로 상기 공구를 위치시켜 추가적인 자유도를 제공하는 것을 특징으로 하는 의학 도구를 제공할 수 있다.

4. 发明公开

KR1020150000455A 신경외과 및 척추외과 수술용 조절 가능 전달 슬리브를 구비하는 조직 제거 장치 无效
标题翻译：用于神经外科和脊柱外科应用的可调节输送套管的组织移除装置
公开(公告)号：KR1020150000455A
公开(公告)日：2015-01-02
申请号：KR1020147010928
申请日：2012-10-09
申请人： 니코 코포레이션
发明人： 마크,조셉,엘. , 도허티,브라이언,씨.
IPC分类号： A61B17/32 , A61B17/3205 , A61M31/00 , A61B8/06
CPC分类号： A61B17/32002 , A61B10/0275 , A61B10/0283 , A61B18/22 , A61B2010/0208 , A61B2017/00017 , A61B2017/00738 , A61B2017/00977 , A61B2017/2929 , A61B2017/320028 , A61B2017/3445 , A61B2090/3614 , A61B2090/392 , A61B2217/005 , A61B2217/007 , A61M1/0039 , A61M1/0064
摘要： 특히 신경외과 응용처들에 적합한 조직 절단 장치가 개시되고 설명된다. 장치는, 핸드피스와, 왕복 운동하는 내측 캐뉼라가 배치되는 외측 캐뉼라를 포함한다. 다양한 장치들의 전달을 위하여 외측 캐뉼라의 주위에 배치되도록 구성되는 전달 슬리브가 선택적으로 구비될 수 있다.

5. 发明公开

KR1020140109924A 표적 조직의 신속한 제거를 위한 안전한 커팅 헤드 및 시스템 无效
标题翻译：安全切割头和系统快速去除目标组织
公开(公告)号：KR1020140109924A
公开(公告)日：2014-09-16
申请号：KR1020147018542
申请日：2012-08-22
申请人： 디퍼이 신테스 프로덕츠, 인코포레이티드
发明人： 토,존
IPC分类号： A61B17/3205 , A61B17/3209 , A61B17/22 , A61B17/34 , A61B17/70
CPC分类号： A61B17/3205 , A61B17/320016 , A61B17/32002 , A61B2017/00261 , A61B2017/00738 , A61B2017/320064 , A61B2090/08021 , A61B2217/002 , A61F2/44 , A61F2002/444
摘要： 외과 수술 중에 피검자로부터 표적 조직을 제거하기 위한 안전하고 효율적인 커팅 헤드가 제공된다. 이 커팅 헤드는 예를 들면 그러한 조직의 제거 중에 최신 기술 시스템의 정체를 포함하여 몇가지 문제를 나타내는 시스템의 일부를 개선한다. 표적 조직은 예를 들면, 반월판과 같은 접합 조직 또는 수핵과 같은 추간판 조직을 포함하는, 작은 외과적 개구를 통하여 접근 가능한 조직을 포함한다. 이 장치는 진공 시스템과 조합된 커팅 헤드를 갖는 정형외과 조직 제거 장치로서 칭해질 수 있는데 이 시스템은 X-LIF(외측 요추체간 유합술) 수술, T-LIF (경추간공 요추 체간 유합술) 수술, P-LIF (후방 요추체간 유합술) 및 경피적 추간공 접근법(캄빈(Kambin) 트라이앵글 접근법)를 포함하는 몇몇 수술에 유용하다.

6. 发明授权

KR101399298B1 분리 가능한 핸들을 구비한 조직 세절기 有权
标题翻译：具有可拆卸手柄的MORCELLATOR
公开(公告)号：KR101399298B1
公开(公告)日：2014-05-27
申请号：KR1020097004703
申请日：2007-07-31
申请人： 에디컨인코포레이티드
发明人： 노힐리,마틴,제이. , 콘,시몬
IPC分类号： A61B17/32 , A61B17/34 , A61B17/22
CPC分类号： A61B17/320758 , A61B17/32002 , A61B17/32053 , A61B17/34 , A61B17/3476 , A61B2017/0046 , A61B2017/00738 , A61B2017/320024 , A61B2017/320775
摘要： 수술용 조직 세절기는 투관침 본체부와, 투관침 본체부에 분리 가능하게 결합되는 핸들부를 포함한다. 투관침 본체부는 비교적 경량이고, 조직 세절가기 수술 처치 동안 요구되지 않을 때 다른 복강경 기구들과 함께 핸들부으로부터 분리하여 사용될 수 있다.
조직 세절기, 투관침, 복강경 수술, 핸들

7. 发明公开

KR1020130111525A 좌우로 이격된 가상 삽입 지점을 갖는 단일 포트 복강경의 접근을 위한 기구 审中-实审
标题翻译：单端口LAPAROSCOPIC访问与侧向间隔虚拟插入点
公开(公告)号：KR1020130111525A
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：KR1020137001956
申请日：2011-06-23
申请人： 키에투라키스 마치에 제이.
发明人： 키에투라키스마치에제이.
IPC分类号： A61B17/00 , A61B17/32
CPC分类号： A61B18/1482 , A61B17/29 , A61B17/3423 , A61B2017/00738 , A61B2017/00991 , A61B2017/2902 , A61B2017/2904 , A61B2017/2905 , A61B2017/2929 , A61B2017/293 , A61B2017/3429 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2018/00172 , A61B2018/00184
摘要： 단일 포트 복강경 수술을 수행하기 위한 시스템은 경피적 시일과, 복수의 기구를 포함한다. 기구는 대체로 강성인 튜브형 시일을 포함하며, 상기 튜브형 시일은 슬리브에서 병진 운동 및 회전 운동이 가능한 코어를 가진다. 기구의 선단부에 위치한 핸들은 기구의 말단부에 위치한 작동기를 제어한다. 기구의 슬리브는 복강경 수술을 수행하는 동안 기구의 상호 간섭을 방지하는 고정된 기하학적 형상 관계가 유지되도록 경피적 시일에서 잠금된다.

8. 发明公开

KR1020160101538A 수술용 인스트루먼트 审中-实审
标题翻译：手术器械
公开(公告)号：KR1020160101538A
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：KR1020150024304
申请日：2015-02-17
申请人： 주식회사 리브스메드
发明人： 이정주 , 김희진
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/71 , A61B17/00234 , A61B17/2909 , A61B2017/00323 , A61B2017/00424 , A61B2017/00438 , A61B2017/00477 , A61B2017/00738 , A61B2017/2904 , A61B2017/291 , A61B2017/2911 , A61B2017/2923 , A61B2017/294 , A61B2017/2944 , A61B34/70
摘要： 본발명은수술용인스트루먼트에관한것으로, 상세하게는복강경수술또는여러다양한수술에사용하기위해수동으로작동가능한수술용인스트루먼트에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种外科器械。更具体地，本发明涉及手动操作以用于腹腔镜手术或各种手术的手术器械。手术器械包括：端部工具，其形成为能够沿两个方向旋转，并且包括能够单独旋转的第一钳口和第二钳口; 以及控制部件，其控制端部工具在两个或更多个方向上的旋转。

9. 发明授权

KR101486645B1 가변 굴곡을 갖는 최소 침습 수술 기구 有权
标题翻译：具有可变弯曲的微创外科手术
公开(公告)号：KR101486645B1
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：KR1020130051508
申请日：2013-05-07
申请人： 정창욱
发明人： 정창욱
IPC分类号： A61B17/00 , A61B17/29 , A61B17/34 , A61M25/092
CPC分类号： A61B17/29 , A61B2017/00314 , A61B2017/00738 , A61B2017/2906 , A61B2017/2908
摘要： 본 발명은 가변 굴곡을 갖는 최소 침습 수술 기구에 관한 것이다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 최소 침습 수술 기구로서, 샤프트, 상기 샤프트의 일단 쪽에 연결되는 말단 구성요소, 및 상기 샤프트와 상기 말단 구성요소의 사이에 배치되는 제1 관절부를 포함하고, 상기 제1 관절부는 적어도 하나의 와이어의 작용에 의하여 가변적으로 굴곡을 형성할 수 있는 변형 링크부를 포함하는 최소 침습 수술 기구가 제공된다.

10. 发明公开

KR1020130121585A 굴곡이 있는 수동식 수술도구 有权
标题翻译：手动手术仪器
公开(公告)号：KR1020130121585A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：KR1020120044923
申请日：2012-04-27
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 권영식
IPC分类号： A61B17/34 , A61B17/94
CPC分类号： A61B19/22 , A61B1/00052 , A61B1/05 , A61B17/29 , A61B17/3421 , A61B90/37 , A61B2017/003 , A61B2017/00738 , A61B2017/2905 , A61B2017/2906 , A61B2017/2908 , A61B2017/291 , A61B2017/2929 , A61B2017/3445 , A61B2017/345
摘要： The present invention relates to manual surgical instruments with a curvature to allow access to an affected part with a curvature by plurality of manual surgical instruments, while the task to be solved by the present invention is to provide manual surgical instruments with a curvature capable of easy procedure by entry of plurality of manual surgical instruments with a curvature in the affected part. The manual surgical instrument with a curvature according to the present invention comprises; a frame with a curvature, a handle providing an operator with control of the instrument, an internal connecting body to enable translational and rotational motions, and an end effector attached to a tip of the internal connecting body for procedure on the affected part; and is technically characterized by being configured with; a link conveying pressure, tension and torque between plurality of rotating parts capable of translational and rotational motions of the internal connecting body within the curvature-type frame and plurality of rotating parts, while being configured to comprise plurality of manual surgical instruments inserted in an inside space of the curvature-type frame. Procedures may become easy and discomfort perceived by a patient upon procedure be reduced through improving accessibility of the surgical instruments to the affected part by the manual surgical instrument with a curvature according to the present invention. In addition, procedures become simple, since plurality of the manual surgical instruments may be simultaneously applied to an affected part.
摘要翻译：本发明涉及具有曲率的手动手术器械，其允许通过多个手动外科器械进入具有曲率的受影响部分，而本发明要解决的任务是提供具有容易弯曲的手动手术器械通过进入受影响部位的曲率的多个手动手术器械进行手术。根据本发明的具有曲率的手动手术器械包括：具有曲率的框架，为操作者提供仪器控制的手柄，能够进行平移和旋转运动的内部连接体，以及附接到内部连接体的尖端的端部执行器，用于在受影响的部分上的过程; 并在技术上被表征为配置; 连接在多个旋转部件之间的压力，张力和扭矩，该旋转部件能够在曲率型框架内的内部连接体和多个旋转部件之间进行平移和旋转运动，同时构造为包括插入在内部的多个手动手术器械曲率型框架的空间。通过根据本发明的具有曲率的手动手术器械改善手术器械对受影响部分的可及性，程序可能变得容易并且患者感觉到的不适感。此外，程序变得简单，因为多个手动手术器械可以同时应用于受影响的部分。

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