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    • 2. 发明授权
    • 증강현실을 이용한 멀티플레이 로봇게임 시스템
    • 省略
    • KR101586651B1
    • 2016-01-20
    • KR1020150026484
    • 2015-02-25
    • (주) 라온 엔터테인먼트
    • 정형준
    • A63F13/65
    • A63F13/65A63F2300/66A63F2300/69
    • 본발명은증강현실을이용한멀티플레이로봇게임시스템에관한것이다. 보다상세하게는오프라인로봇게임과온라인로봇게임의장점만을이용하여멀티플레이로봇게임을구현하되, 로봇카메라의실시간촬영영상에 3D 게임엔진을통한실시간렌더링영상및 게임서버를통한피아식별표시를증강현실로합성하여유저스마트기기화면에표시함으로써, 유저에게오프라인로봇게임의현실감과온라인멀티플레이의박진감과더불어, 화면상에총포류의비주얼효과가더해짐으로써현실과가상을넘나드는경험을제공할수 있을뿐만아니라, 가시성검사를통해각 로봇의시선에서보이는실제화면을정확하게구현하여보다실감높은게임을구현할수 있는증강현실을이용한멀티플레이로봇게임시스템에관한것이다. 이를통해본 발명은적어도하나이상의지형지물이설치되며특정영역을갖는스테이지; 스테이지상에위치하여이동, 회전을포함한동작을수행하고, 마커에의해서로구별되는고유의아이디를부여받으며, 로봇카메라가장착되어게임로봇의시선에서스테이지를바라보는영상을실시간으로촬영하는복수개의게임로봇; 스테이지와이격되도록설치되어각 게임로봇의모션을캡쳐하는복수개의모션캡쳐카메라, 모션캡쳐카메라의쵤영영상을처리및 분석하여각 게임로봇의위치, 회전, 아이디를실시간으로검출하는로봇검출부를포함하는모션캡쳐시스템; 모션캡쳐시스템으로부터각 게임로봇의위치, 회전, 아이디데이터를전송받아유무선네트워크를통해브로드캐스팅하는게임서버; 및각 게임로봇의로봇카메라의촬영영상을실시간으로전송받아화면상에표시하되, 게임서버로부터각 게임로봇의위치, 회전, 아이디데이터를전송받아적으로분류된게임로봇의실시간위치타겟과피아식별표시를포함한정보를화면상에표시하며, 화면상에표시된로봇카메라의촬영영상에전투효과를부여하기위해총포류를포함한무기로적을타격할경우총포류발사의효과와연기효과를포함한비주얼렌더링영상을증강현실로합성하여매칭된상태로화면상에표시하는유저스마트기기를포함하는, 증강현실을이용한멀티플레이로봇게임시스템을제공한다.
    • 本发明涉及一种使用增强现实的多玩机器人游戏系统。 更具体地,使用增强现实的多玩机器人游戏系统实现更逼真的游戏。 因此,本发明包括:具有预定面积的平台; 位于舞台上并执行操作的多个游戏机器人; 具有机器人检测单元的运动捕捉系统; 通过有线和无线网络广播的游戏服务器; 并且实时地接收每个游戏机器人的机器人摄像机的拍摄图像以在屏幕上显示的用户智能设备。
    • 3. 发明公开
    • 삼차원 그래픽 객체 생성기
    • 3D图形对象发生器
    • KR1020020063311A
    • 2002-08-03
    • KR1020010003856
    • 2001-01-27
    • (주) 라온 엔터테인먼트
    • 주라온엔터테인먼트
    • G06T17/00
    • PURPOSE: A 3D(3-Dimensional) object generator is provided to independently develop Bin and Bip replacing 3DS or ASE(Application Service Element), and to manufacture an own tool to generally implant an object made by a graphic designer in the Bin and Bip and a Script Plug-in of MAX. CONSTITUTION: An object generator system generates and outputs all objects using Bin and Bip. The Bin and Bip are classified into still objects and dynamic objects, wherein the still objects having no motion are output in a regular mesh type and the dynamic objects are output with motion. A still object output unit for Bin and a dynamic object output unit for Bip are included. The objects composed of characters and backgrounds are generated collectively. And the objects produced by a graphic designer are easily operated without learning or training with minimum operations, and finally processed in a real-time full 3D game.
    • 目的:提供3D(3维)对象生成器来独立开发Bin和Bip替换3DS或ASE(应用程序服务元素),并制造自己的工具,以通常将图形设计器制作的对象植入Bin和Bip 和MAX的脚本插件。 构成:对象生成器系统使用Bin和Bip生成并输出所有对象。 Bin和Bip被分为静止对象和动态对象,其中没有运动的静止对象以常规网格类型输出,动态对象以运动输出。 包含Bin的静态对象输出单元和Bip的动态对象输出单元。 由字符和背景组成的对象集体生成。 图形设计师生产的物体可以轻松地进行操作,无需学习或最小化的训练,最终在实时完整的3D游戏中进行处理。
    • 5. 发明公开
    • 쉐이더 자동 생성 방법과 쉐이더 생성 시스템
    • 自动生成阴影和阴影生成系统的方法
    • KR1020090087388A
    • 2009-08-17
    • KR1020080013245
    • 2008-02-12
    • (주) 라온 엔터테인먼트
    • 표태수
    • G06T15/80G06T17/00
    • G06T15/80
    • A method for automatically generating a shader and a shader generation system are provided to freely generate a shader without help of a skilled programmer. A shading graph is analyzed(101). Vertex shader output/pixel shader input tables are generated by collecting information necessary for execution of a shader. A vertex processing code of the vertex shader is generated. An output calculation code of the pixel shader is generated. Each shading element is converted into definition of a function. A code for collecting input information of the pixel shader is generated. A shading calculation code is generated.
    • 提供了一种用于自动生成着色器和着色器生成系统的方法,以在没有熟练程序员的帮助下自由生成着色器。 分析阴影图(101)。 顶点着色器输出/像素着色器输入表是通过收集执行着色器所需的信息生成的。 生成顶点着色器的顶点处理代码。 生成像素着色器的输出计算代码。 每个阴影元素被转换为一个函数的定义。 生成用于收集像素着色器的输入信息的代码。 生成阴影计算代码。
    • 6. 发明公开
    • 텐트용 프레임
    • 帐篷框架
    • KR1020150060156A
    • 2015-06-03
    • KR1020130144258
    • 2013-11-26
    • (주)라온(주) 현욱
    • 윤영식한명수유승찬박상영김우섭
    • E04H15/32E04H15/34E04H15/46
    • E04H15/34E04H15/60
    • 본발명은텐트용프레임에관한것으로, 길이방향으로중공을가지는프레임의내경에위치하며 2극의음극과양극으로나누어지고, 상기프레임의일단에서타단으로전기를전달하는한 쌍의전도체부; 및상기전도체부의사이에위치하며, 상기전도체부의분리절연을위하여절연체로구성된분리절연부; 를포함하고, 그로인해프레임의일단에서타단으로전기신호를전달하는텐트용프레임을제공한다. 본발명에의하면, 텐트에전기신호를공급함에있어, 전기케이블과같은전기신호전달매체가외부로노출되지않아안전사고를최소화하고별도의전기케이블등을구비하지않아도되므로사용자에게편의를제공하는효과가있다.
    • 帐篷框架技术领域本发明涉及一种帐篷框架,包括:一对导体,其位于框架的孔中,在纵向方向上是中空的,并且被分成阳极和阴极,以将功率从一端传递到另一端 框架; 以及位于导体之间并由用于导体的单独绝缘的绝缘体制成的分离绝缘部分。 因此,帐篷框架从一端向另一端发送电信号。 根据本发明,由于没有诸如电缆的电信号传输介质暴露于外部,所以帐篷框架使向帐篷提供电信号的事故最小化; 并通过消除使用单独的电缆为用户提供便利。
    • 7. 发明授权
    • 다관절 로봇으로 공급되는 전원 및 제어신호의 중계장치
    • 用于将功率供应和控制信号上传到机器人的装置
    • KR101304292B1
    • 2013-09-11
    • KR1020130055811
    • 2013-05-16
    • (주)라온
    • 윤영식최성일조윤기
    • B25J19/06B25J13/00
    • PURPOSE: A device for relaying the power and a control signal supplied to a multi-joint robot is provided to minimize times of blank caused by the disconnection by bypassing various kinds of the signals supplied to the multi-joint robot and relaying the same. CONSTITUTION: A device for relaying the power and a control signal supplied to a multi-joint robot comprises a power input terminal (180), a control signal input terminal (190), a power connector (200), a control signal connector (210), a power bypass terminal (140), a control signal bypass terminal (150), a power switch (160), and a control signal switch (170). The power and control signal input terminals are connected to an output signal of a robot controller (260). The output signal of the robot controller is supplied to a connecting device of the multi-joint robot. The power and control signal bypass terminals supply the output signal of the robot controller to a joint connector of the multi-joint robot. The power and control switches selectively supply the power and a control signal corresponding to the output signal of the robot controller to the connecting device or the joint connector.
    • 目的:提供一种用于中继电源的装置和提供给多关节机器人的控制信号,以通过绕过提供给多关节机器人的各种信号来中断,从而最小化由断开引起的空白时间。 构成:用于中继电源的设备和提供给多关节机器人的控制信号包括电源输入端子(180),控制信号输入端子(190),电源连接器(200),控制信号连接器(210) ),电源旁路端子(140),控制信号旁路端子(150),电源开关(160)和控制信号开关(170)。 电源和控制信号输入端子连接到机器人控制器(260)的输出信号。 机器人控制器的输出信号被提供给多关节机器人的连接装置。 电源和控制信号旁路端子将机器人控制器的输出信号提供给多关节机器人的接头连接器。 电源和控制开关有选择地将电源和对应于机器人控制器的输出信号的控制信号提供给连接装置或接头连接器。
    • 8. 发明授权
    • 증강현실을 이용한 멀티플레이 로봇게임의 수익 시스템
    • 使用增强现实的多人机器人游戏收益系统
    • KR101756385B1
    • 2017-07-27
    • KR1020150167242
    • 2015-11-27
    • (주) 라온 엔터테인먼트
    • 정형준
    • G06Q50/10G06Q30/06A63F13/85G06K17/00
    • 본발명은증강현실을이용한멀티플레이로봇게임의수익시스템에관한것이다. 보다상세하게는, 증강현실을이용한멀티플레이로봇게임에있어서실물게임로봇및 실물게임로봇에장착하여온라인게임속에서특정기능을수행할수 있도록사용할수 있는영구아이템등의하드웨어적구성요소를온라인과오프라인을통해판매하고, 온라인게임상에서만사용할수 있는가상아이템인기간제아이템등의소프트웨어적구성요소를온라인에서만판매하여하드웨어적수익요소와소프트웨어적수익요소가병합된새로운융합형수익모델을통해게임수익을창출할수 있도록하는증강현실을이용한멀티플레이로봇게임의수익시스템에관한것이다. 이를위해본 발명은로봇게임전투에이용되는로봇게임아이템이장착될수 있는복수의실물게임로봇과가상게임로봇, 로봇게임아이템의등록및 인증작업을수행하는로봇인증서버, 로봇게임전체를제어하는게임서버, 및게임서버로부터각 게임로봇의비주얼렌더링영상을증강현실로합성하여매칭된상태를표시할수 있는데이터를전송받아화면상에표시하여게임을하기위한사용자스마트기기를포함하는증강현실을이용한멀티플레이로봇게임에있어서, 실물게임로봇, 로봇인증서버, 게임서버, 오프라인과온라인에서판매할수 있는장식아이템과 RFID 태그를포함하는무선인식수단을구비한기능성아이템(20)을포함하는영구아이템및 온라인에서만판매할수 있으며게임화면상에만표시되는가상아이템인기간제아이템을포함하는로봇게임아이템을제공한다.
    • 本发明涉及使用增强现实的多人机器人游戏的赢利系统。 更具体地讲,在多玩机器人游戏利用增强现实技术真正的游戏机器人和硬件组件,如永久的物品,可以连接到游戏的机器人,这样就可以在网游中执行特定功能,线上和线下的生活 销售和在线游戏,只有固定期限的项目,如通过销售组件,仅在线硬件收入组件和软件收入的新的融合业务模型元素相结合的软件配置游戏收入的虚拟物品可以通过使用上 更具体地说,涉及使用增强现实的多人机器人游戏的赢利系统。 为此,本发明是一种游戏控制整个机器人认证服务器,机器人游戏执行多个真实游戏机器人和虚拟游戏机器人,机器人游戏项的一个注册和激活过程,可以是使用的机器人游戏项目在机器人游戏的战斗装备 服务器,以及接收和数据,可以显示状态匹配使用增强现实,其包括用于该游戏的用户的智能设备,以合成图像的视觉呈现,以从游戏服务器多每个游戏机器人的增强现实要被显示在屏幕上 在具有包含有RFID标签,可以在商店和在线销售装饰物品射频识别装置播放机器人游戏,真正的游戏机器人,机器人认证服务器,游戏服务器,持续的项目,并在网上,包括功能项(20) 这是仅在游戏画面上显示的虚拟物品。
    • 9. 发明公开
    • 증강현실을 이용한 멀티플레이 로봇게임의 수익 시스템
    • KR1020170062576A
    • 2017-06-08
    • KR1020150167242
    • 2015-11-27
    • (주) 라온 엔터테인먼트
    • 정형준
    • G06Q50/10G06Q30/06A63F13/85G06K17/00
    • 본발명은증강현실을이용한멀티플레이로봇게임의수익시스템에관한것이다. 보다상세하게는, 증강현실을이용한멀티플레이로봇게임에있어서실물게임로봇및 실물게임로봇에장착하여온라인게임속에서특정기능을수행할수 있도록사용할수 있는영구아이템등의하드웨어적구성요소를온라인과오프라인을통해판매하고, 온라인게임상에서만사용할수 있는가상아이템인기간제아이템등의소프트웨어적구성요소를온라인에서만판매하여하드웨어적수익요소와소프트웨어적수익요소가병합된새로운융합형수익모델을통해게임수익을창출할수 있도록하는증강현실을이용한멀티플레이로봇게임의수익시스템에관한것이다. 이를위해본 발명은로봇게임전투에이용되는로봇게임아이템이장착될수 있는복수의실물게임로봇과가상게임로봇, 로봇게임아이템의등록및 인증작업을수행하는로봇인증서버, 로봇게임전체를제어하는게임서버, 및게임서버로부터각 게임로봇의비주얼렌더링영상을증강현실로합성하여매칭된상태를표시할수 있는데이터를전송받아화면상에표시하여게임을하기위한사용자스마트기기를포함하는증강현실을이용한멀티플레이로봇게임에있어서, 실물게임로봇, 로봇인증서버, 게임서버, 오프라인과온라인에서판매할수 있는장식아이템과 RFID 태그를포함하는무선인식수단을구비한기능성아이템(20)을포함하는영구아이템및 온라인에서만판매할수 있으며게임화면상에만표시되는가상아이템인기간제아이템을포함하는로봇게임아이템을제공한다.