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1. 发明授权

KR101304292B1 다관절 로봇으로 공급되는 전원 및 제어신호의 중계장치 失效
标题翻译：用于将功率供应和控制信号上传到机器人的装置
公开(公告)号：KR101304292B1
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：KR1020130055811
申请日：2013-05-16
申请人： (주)라온
发明人： 윤영식 , 최성일 , 조윤기
IPC分类号： B25J19/06 , B25J13/00
摘要： PURPOSE: A device for relaying the power and a control signal supplied to a multi-joint robot is provided to minimize times of blank caused by the disconnection by bypassing various kinds of the signals supplied to the multi-joint robot and relaying the same. CONSTITUTION: A device for relaying the power and a control signal supplied to a multi-joint robot comprises a power input terminal (180), a control signal input terminal (190), a power connector (200), a control signal connector (210), a power bypass terminal (140), a control signal bypass terminal (150), a power switch (160), and a control signal switch (170). The power and control signal input terminals are connected to an output signal of a robot controller (260). The output signal of the robot controller is supplied to a connecting device of the multi-joint robot. The power and control signal bypass terminals supply the output signal of the robot controller to a joint connector of the multi-joint robot. The power and control switches selectively supply the power and a control signal corresponding to the output signal of the robot controller to the connecting device or the joint connector.
摘要翻译：目的：提供一种用于中继电源的装置和提供给多关节机器人的控制信号，以通过绕过提供给多关节机器人的各种信号来中断，从而最小化由断开引起的空白时间。构成：用于中继电源的设备和提供给多关节机器人的控制信号包括电源输入端子（180），控制信号输入端子（190），电源连接器（200），控制信号连接器（210）），电源旁路端子（140），控制信号旁路端子（150），电源开关（160）和控制信号开关（170）。电源和控制信号输入端子连接到机器人控制器（260）的输出信号。机器人控制器的输出信号被提供给多关节机器人的连接装置。电源和控制信号旁路端子将机器人控制器的输出信号提供给多关节机器人的接头连接器。电源和控制开关有选择地将电源和对应于机器人控制器的输出信号的控制信号提供给连接装置或接头连接器。

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