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1. 发明公开

KR1020150060156A 텐트용 프레임 无效
标题翻译：帐篷框架
公开(公告)号：KR1020150060156A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：KR1020130144258
申请日：2013-11-26
申请人： (주)라온 , (주) 현욱
发明人： 윤영식 , 한명수 , 유승찬 , 박상영 , 김우섭
IPC分类号： E04H15/32 , E04H15/34 , E04H15/46
CPC分类号： E04H15/34 , E04H15/60
摘要： 본발명은텐트용프레임에관한것으로, 길이방향으로중공을가지는프레임의내경에위치하며 2극의음극과양극으로나누어지고, 상기프레임의일단에서타단으로전기를전달하는한 쌍의전도체부; 및상기전도체부의사이에위치하며, 상기전도체부의분리절연을위하여절연체로구성된분리절연부; 를포함하고, 그로인해프레임의일단에서타단으로전기신호를전달하는텐트용프레임을제공한다. 본발명에의하면, 텐트에전기신호를공급함에있어, 전기케이블과같은전기신호전달매체가외부로노출되지않아안전사고를최소화하고별도의전기케이블등을구비하지않아도되므로사용자에게편의를제공하는효과가있다.
摘要翻译：帐篷框架技术领域本发明涉及一种帐篷框架，包括：一对导体，其位于框架的孔中，在纵向方向上是中空的，并且被分成阳极和阴极，以将功率从一端传递到另一端框架; 以及位于导体之间并由用于导体的单独绝缘的绝缘体制成的分离绝缘部分。因此，帐篷框架从一端向另一端发送电信号。根据本发明，由于没有诸如电缆的电信号传输介质暴露于外部，所以帐篷框架使向帐篷提供电信号的事故最小化; 并通过消除使用单独的电缆为用户提供便利。

2. 发明授权

KR101304292B1 다관절 로봇으로 공급되는 전원 및 제어신호의 중계장치 失效
标题翻译：用于将功率供应和控制信号上传到机器人的装置
公开(公告)号：KR101304292B1
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：KR1020130055811
申请日：2013-05-16
申请人： (주)라온
发明人： 윤영식 , 최성일 , 조윤기
IPC分类号： B25J19/06 , B25J13/00
摘要： PURPOSE: A device for relaying the power and a control signal supplied to a multi-joint robot is provided to minimize times of blank caused by the disconnection by bypassing various kinds of the signals supplied to the multi-joint robot and relaying the same. CONSTITUTION: A device for relaying the power and a control signal supplied to a multi-joint robot comprises a power input terminal (180), a control signal input terminal (190), a power connector (200), a control signal connector (210), a power bypass terminal (140), a control signal bypass terminal (150), a power switch (160), and a control signal switch (170). The power and control signal input terminals are connected to an output signal of a robot controller (260). The output signal of the robot controller is supplied to a connecting device of the multi-joint robot. The power and control signal bypass terminals supply the output signal of the robot controller to a joint connector of the multi-joint robot. The power and control switches selectively supply the power and a control signal corresponding to the output signal of the robot controller to the connecting device or the joint connector.
摘要翻译：目的：提供一种用于中继电源的装置和提供给多关节机器人的控制信号，以通过绕过提供给多关节机器人的各种信号来中断，从而最小化由断开引起的空白时间。构成：用于中继电源的设备和提供给多关节机器人的控制信号包括电源输入端子（180），控制信号输入端子（190），电源连接器（200），控制信号连接器（210）），电源旁路端子（140），控制信号旁路端子（150），电源开关（160）和控制信号开关（170）。电源和控制信号输入端子连接到机器人控制器（260）的输出信号。机器人控制器的输出信号被提供给多关节机器人的连接装置。电源和控制信号旁路端子将机器人控制器的输出信号提供给多关节机器人的接头连接器。电源和控制开关有选择地将电源和对应于机器人控制器的输出信号的控制信号提供给连接装置或接头连接器。

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