专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

KR20180071095A 위치 정보 제공 방법 및 그 장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20180071095A
公开(公告)日：2018-06-27
申请号：KR20160173903
申请日：2016-12-19
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD , KOREA ADVANCED INST SCI & TECH
发明人： AHN SUNG HWAN , MOON BYEONG CHEOL , JUNG SUK HOON , HAN DONG SOO , ROH KYUNG SHIK , YOON SUK JUNE
IPC分类号： G01S5/02 , G01S11/06 , H04W64/00
CPC分类号： G01S5/02 , G01S11/06 , H04W64/00
摘要： 일실시예에따른서버는, 사용자단말과통신하는통신회로, 복수개의지점에대응하는핑거프린트들을저장하는핑거프린트 DB 및신호변동확률 DB를포함하는스토리지, 및상기통신회로및 상기스토리지와전기적으로연결된프로세서를포함할수 있다. 상기프로세서는, 제1 지점에대응하는핑거프린트들에대하여, 제1 AP로부터수신된제1 신호세기및 제2 신호세기의쌍이발생할확률에기초하여판단된상기제1 신호세기와상기제2 신호세기사이의유사도를상기신호변동확률 DB에저장하고, 상기사용자단말로부터상기제1 AP로부터수신된신호세기를포함하는핑거프린트를획득하고, 상기획득된핑거프린트와상기신호변동확률 DB에기초하여상기사용자단말의위치를판단하도록설정할수 있다.

2. 发明公开

KR20180055309A 부품을 검사하는 전자 장치 및 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20180055309A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：KR20160152989
申请日：2016-11-16
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD
发明人： KIM BO YOUNG , ROH KYUNG SHIK , PARK SOON YONG , YOON SUK JUNE , JEON YOUNG PIL
IPC分类号： G06T7/00 , G01N21/88 , G06T7/40
摘要： 본발명의다양한실시예에의한전자장치에있어서, 적어도하나의부품이부착된기판에대한제1 영상및 상기적어도하나의부품이부착되지않은상기기판에대한제2 영상을저장하는메모리; 및카메라로촬영한상기기판에대한제3 영상으로부터부품영역의채도를판단하고, 상기제1 영상및 상기제2 영상에기초하여, 상기부품영역이유채색을갖는경우상기부품영역의채도또는색상을이용하여상기적어도하나의부품이상기기판에부착되었는지를확인하고, 상기부품영역이무채색을갖는경우상기부품영역의엣지영역을이용하여상기적어도하나의부품이상기기판에부착되었는지를확인하는프로세서를포함하는전자장치가제공된다.

3. 发明公开

KR20120069331A Method of separating front view and background 审中-公开
标题翻译：分离前视图和背景的方法
公开(公告)号：KR20120069331A
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：KR20100130839
申请日：2010-12-20
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD
发明人： HWANG HYO SEOK , ROH KYUNG SHIK , YOON SUK JUNE
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0081 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T2207/10024
摘要： PURPOSE: A method for automatically separating a foreground and a background of an image is provided to divide a photographed image into a background image and a foreground image without additional operation of a user. CONSTITUTION: One or more pixels are divided into pixel groups according to color similarity of each pixel(100). One or more pixels are included in a photographed image. The location of a foreground image is presumed from the image divided into a pixel group(200). The background and the foreground of the image are divided based on a location of the presumed foreground image(300). The photographed image is converted from an RGB color space into a CIE Lab color space.
摘要翻译：目的：提供一种用于自动分离图像的前景和背景的方法，用于将拍摄的图像划分为背景图像和前景图像，而不需要用户的额外操作。构成：根据每个像素（100）的颜色相似度，将一个或多个像素分成像素组。拍摄图像中包含一个或多个像素。从被划分为像素组（200）的图像推测出前景图像的位置。基于假定的前景图像（300）的位置来分割图像的背景和前景。拍摄的图像从RGB色彩空间转换为CIE Lab色彩空间。

4. 发明公开

KR20120058826A Method of controlling medical equipment 审中-公开
标题翻译：控制医疗设备的方法
公开(公告)号：KR20120058826A
公开(公告)日：2012-06-08
申请号：KR20100120310
申请日：2010-11-30
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD
发明人： LEE KWANG KYU , LIM SSN , MOON KYUNG WON , ROH KYUNG SHIK
IPC分类号： A61B6/00
CPC分类号： G05D15/01 , A61B6/102 , A61B6/107 , A61B6/4441 , A61B6/4447 , A61B6/4452
摘要： PURPOSE: A medical equipment control method is provided to detect control purposes of a user and reflect the detected purposes for controlling a motor, thereby reducing a required amount of driving force from the user. CONSTITUTION: A direction and a size of force applied to medical equipment are determined. First assistance force is created proportional to the applied force. The medical equipment is transferred in the direction of the applied force. Virtual manpower is created at a predetermined location. The medical equipment is controlled to be located on the predetermined location.
摘要翻译：目的：提供医疗设备控制方法来检测用户的控制目的，并反映用于控制电动机的检测目的，从而减少用户所需的驱动力量。规定：确定施加于医疗设备的力的方向和尺寸。第一辅助部队与施加的力量成比例。医疗设备沿施加力的方向转移。在预定位置创建虚拟人力。医疗设备被控制在预定位置。

5. 发明公开

KR20180055571A 이동 로봇 시스템, 이동 로봇 및 이동 로봇 시스템의 제어 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20180055571A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：KR20160153535
申请日：2016-11-17
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD
发明人： KWAK NO SAN , SONG MI JEONG , ROH KYUNG SHIK , PARK SOON YONG , KIM BO KYUNG , SEO JI HO , JANG SI HO
IPC分类号： B25J9/16 , A47L9/28 , B25J9/00 , B25J11/00 , B25J19/02
CPC分类号： B25J9/163 , B25J9/0003 , G05B2219/40494 , G05D1/00 , G06F15/18 , G06N3/008 , H04W4/043
摘要： 본발명은이동로봇시스템에있어서, 이동공간에대한주행정보를생성하고저장하는서버와상기이동공간을주행하는이동로봇을포함하고상기이동로봇은상기이동로봇을이동시키는주행부와상기서버로부터상기주행정보를수신하는통신부와상기통신부에서수신한주행정보를기초로상기주행부를제어하는제어부를포함하고상기서버는적어도하나의다른외부로봇으로부터상기이동공간에대한정보를수신하고이를기초로상기주행정보를생성할수 있다. 본발명의경우다른이동로봇으로부터학습된주행정보를통하여주행을할 수있으므로경험해보지못한새로운공간에이동로봇이배치되어도보다안전적으로새로운공간에서주행을할 수있는장점이있다. 또한, 주행정보에관하여지속적인학습을함으로써, 더욱더 지능적인주행을할 수있는효과가있다.

6. 发明公开

KR20180025097A 로봇 청소기 审中-公开
标题翻译：机器人清洁剂
公开(公告)号：KR20180025097A
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR20160170239
申请日：2016-12-14
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD
发明人： YOON SANG SIK , KIM KYONG SU , KIM SHIN , KIM YONG SEOK , ROH KYUNG SHIK , JUNG HYUN SOO
IPC分类号： A47L9/28 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/02
摘要： 본발명은로봇청소기에관한발명으로서, 외관을형성하는하우징과상기하우징내에배치되는센서어셈블리를포함하며, 상기센서어셈블리는상기하우징의전방측으로광을조사하는광원과렌즈를포함한카메라유닛과상기하우징의전방측에서입사된광을상기렌즈의전방측영역으로반사하는리플렉터및 상기하우징의상측에서입사된광을상기렌즈의후방측영역으로안내하는중공의가이드부재를포함하고있다. 본발명은하나의카메라유닛을이용하여장애물을감지하는장애물감지센서와로봇청소기의주변공간을인식하는공간인식센서의역할을동시에할 수있어보다경제적으로로봇청소기를생산할수 있는효과가존재한다. 또한, 카메라유닛을이용하여취득한영상을기초로추정되는로봇청소기의위치를보정할수 있어보다정확한로봇청소기의현재위치를추정할수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明是包括光源和用于将光照射至所述传感器组件的外壳的前侧的透镜，以及设置作为本发明的传感器组件，所述壳体和所述外壳形成所述机器人清洁器的外观与所述壳体上的相机单元还有一个中空导向件，用于将入射到外壳上侧的光导向透镜的后侧区域。本发明，是它可以使用一个单元的障碍物检测所述障碍物检测传感器产生一个单一的照相机，并且可以作为一个空间识别传感器来识别在同一时间它机器人清洁器和周围空间更经济的机器人清洁器的效果。另外，由于可以校正基于使用相机单元获取的图像估计的机器人清洁器的位置，所以可以更准确地估计机器人清洁器的当前位置。

7. 发明公开

KR20180070932A 이동체 및 이동체의 제어 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20180070932A
公开(公告)日：2018-06-27
申请号：KR20160173535
申请日：2016-12-19
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD
发明人： YOON SUK JUNE , KWAK NO SAN , ROH KYUNG SHIK , PARK SOON YONG , AHN SUNG HWAN
IPC分类号： G05D1/02 , G05D1/00 , G06N3/02
CPC分类号： G05D1/0274 , A47L11/4011 , A47L2201/04 , G01C21/00 , G01C21/005 , G01C21/206 , G01S1/00 , G01S5/02 , G05D1/0221 , G05D1/0246 , G05D1/0251 , G05D1/027 , G05D1/0285 , G05D2201/0203 , G06N3/04 , H04W4/33 , H04W4/70
摘要： 이동체및 이동체의제어방법에관한것으로, 이동체의제어방법은, 이동체주변의영상을획득하는단계, 신호를획득하되, 상기신호는상기이동체의위치에따라세기가변화하는단계, 상기이동체주변의영상및 상기신호를기초로지도를생성하는단계및 상기지도를알고리즘에적용하여학습된알고리즘을획득하는단계를포함할수 있다.

8. 发明公开

KR20180070062A 이동체 및 이동체의 제어 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20180070062A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：KR20160172299
申请日：2016-12-16
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD
发明人： PARK SOON YONG , KWAK NO SAN , ROH KYUNG SHIK , AHN SUNG HWAN , YOON SUK JUNE , CHOI MIN YONG
IPC分类号： G05D1/02 , G06N3/08
CPC分类号： G05D1/0274 , A47L11/4011 , A47L2201/04 , G05D1/0221 , G05D1/0238 , G06N3/04
摘要： 이동체및 이동체의제어방법에관한것으로, 이동체의제어방법은, 지도내의적어도하나의지점에서의가상데이터를획득하는단계, 상기가상데이터에대응하는상기적어도하나의지점에대한알고리즘을획득하는단계, 이동체가상기이동체주변의적어도하나의대상에대한실제데이터를획득하는단계및 상기이동체가상기알고리즘을이용하여상기실제데이터에대응하는상기이동체의실제위치를획득하는단계를포함할수 있다.

9. 发明公开

KR20120073617A Robot cleaner 审中-公开
标题翻译：机器人清洁剂
公开(公告)号：KR20120073617A
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：KR20100135437
申请日：2010-12-27
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD
发明人： KWON SUNG GU , ROH KYUNG SHIK , HAN JEONG HEON , SHIN DONG MIN
IPC分类号： A47L9/00 , A47L9/28 , A47L11/20
CPC分类号： A47L9/00 , A47L2201/00
摘要： PURPOSE: A robot cleaner is provided to smoothly creep up a wall surface with effectively cleaning. CONSTITUTION: A robot cleaner(1) comprises a body(10), a bumper(20), and a rotary unit(30). The body cleans a floor. The bumper encloses the outer side of the body. The bumper relative-rotates between the bumper and the body. The rotary unit is installed between the body and the bumper to guide the rotation of the bumper. The rotary unit comprises a first rail, a second rail, and a ball. The first rail is formed on the inner surface of the bumper. The second rail is formed on the outer surface of the body. The ball is formed between the first rail and the second rail.
摘要翻译：目的：提供机器人清洁器，以有效清洁来平滑地爬上墙面。构成：机器人清洁器（1）包括主体（10），保险杠（20）和旋转单元（30）。身体清洗地板。保险杠包围身体的外侧。保险杠相对于保险杠和车身之间相对旋转。旋转单元安装在主体和保险杠之间以引导保险杠的旋转。旋转单元包括第一轨道，第二轨道和球。第一轨道形成在保险杠的内表面上。第二轨道形成在主体的外表面上。球形成在第一轨道和第二轨道之间。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式