专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

KR1020170062018A 지게차의 관리 시스템 및 관리 방법 审中-实审
标题翻译：叉车管理系统和管理方法
公开(公告)号：KR1020170062018A
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：KR1020150167332
申请日：2015-11-27
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 윤재학 , 정명길 , 박기형
IPC分类号： G06Q50/10 , B66F9/075 , B66F17/00 , G06K19/07
摘要： 본발명은지게차관리시스템에관한것으로서, 일정한작업공간내에서작업을수행하는지게차의관리시스템에있어서, 상기작업공간내에설치된복수의위치태그; 상기작업공간내에위치한보행자, 상기지게차의위치, 상기지게차에인접하는다른지게차를인식하는안테나; 상기안테나에연결되어상기안테나의인식정보를바탕으로상기지게차의안전계수를판단하는관리부; 및상기안전계수에따라상기지게차의주행을제한하는조작부를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따른지게차의관리시스템및 관리방법은, 작업공간내에서지게차에인접하는보행자및/또는지게차와인접하는다른지게차를인식하고, 지게차의주행속도와함께보행자의위치나다른지게차의주행속도등을고려하여안전계수를도출해내고, 안전계수에따라서지게차의주행을단계적으로제한하여작업공간내의안전을효과적으로확보할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及叉车的控制系统，根据该管理系统，以一定的工作区域内执行的操作的叉车中，多个安装在工作区的位置标签; 一种用于识别位于工作空间中的行人，叉车的位置以及与叉车相邻的另一叉车的天线; 控制器，连接到天线并基于天线的识别信息确定铲车的安全系数; 并根据安全系数限制叉车的运行。根据本发明的管理系统和叉车的管理方法是知道在接触邻近于叉车在工作空间，与叉提升位置的行进速度，而另一个叉式升降机的运行速度等行人的行人和/或叉车酒其他叉车的并且可以根据安全系数逐步限制叉车的行驶，从而有效地限制叉车的安全性。

2. 发明授权

KR101696291B1 산업용 전기 차량의 저 분해능 자기식 엔코더를 사용한 속도 측정 방법 有权
标题翻译：工业电动车低分辨率磁控编码器的速度测量算法
公开(公告)号：KR101696291B1
公开(公告)日：2017-01-16
申请号：KR1020110060641
申请日：2011-06-22
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박기형 , 정세종 , 박문수
IPC分类号： G01P3/488 , G01D5/247 , G01P3/22
摘要： 본출원은산업용전기차량의저 분해능자기식엔코더를이용한속도측정방법에관한것으로엔코더두 상의상승및 하강펄스를연속하여 4펄스단위로그룹화하는제1단계와, 엔코더의 Ppr과속도제어의주파수대역을고려하여평균을취할범위를정하는제2단계, 제2단계에서정한범위만큼펄스가들어올때마다펄스단위로제1단계의방식으로만든그룹을이동하며평균을취하여속도를구하는제3단계및, 시지연때문에더 이상세분화할 수없는저속영역에서펄스가들어오지않을때 전단계의측정속도와펄스간시간을측정하는카운터의오버플로우를이용하여속도를추정하는 4단계를포함한다. 따라서개시된기술은마그네틱엔코더의낮은분해능과엔코더상의부정확함으로인해발생하는속도오차를기존의 MT측정방법에무빙윈도우개념을추가하여개선하고, 이를통해저속및 고속에서차량의승차감을높이고안정적인주행이가능하도록할 수있다.
摘要翻译：目的：提供一种使用工业电动车辆的低分辨率磁性编码器的速度测量方法，以改善由技术磁性编码器的低分辨率产生的速度误差和编码器的不准确性，并提高车辆的乘坐舒适度。高速驾驶和高速驾驶。构成：编码器中的上下脉冲被连续地分组为四脉冲单元（S100）。确定编码器的每转脉冲数（Ppr）和控制频带的平均范围（S200）。每当脉冲提高确定的范围时，通过获得平均范围来获得速度。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）将编码器的两相中的上升和下降脉冲连续地分组为四脉冲单元; （S200）通过考虑编码器的速度控制频带和P_pr来确定平均范围; （S300）当脉冲进入恒定范围时，以脉冲单位将群组分组移动到四脉冲单元中的方法中的速度测量; （S400）当脉冲没有进入低速区域时，通过使用先前测量的速度和脉冲之间的计数器的溢出来估计速度

3. 发明公开

KR1020150054403A 산업용 차량의 조향 각도 조정장치 및 조향 각도 조정방법 审中-实审
标题翻译：转向角调整装置和工业车辆转向角调整方法
公开(公告)号：KR1020150054403A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：KR1020130136804
申请日：2013-11-12
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 김성기 , 박기형 , 정명길 , 박문수
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B60W10/20
摘要： 본발명은전동식조향장치(Electric Power Steering, EPS)를사용하는산업용차량이주행중 외부장애물과의충격에의해주행바퀴가틀어진경우주행바퀴의현재좌,우회전각도를연산하여주행바퀴를틀어지기전의위치로회전시켜운전자가안전하게주행할수 있도록하기위한산업용차량의조향각도조정장치및 조향각도조정방법에관한것이다. 본발명에따른산업용차량의조향각도조정장치는, 산업용차량의조향각도조정장치에있어서, 조향핸들의조작에따라동작하는스텝핑모터와; 상기스텝핑모터로부터전달되는동작제어에의해 EPS 모터를구동시키는 EPS 제어부와; 상기 EPS 모터의회전속도를검출하는속도센서(encoder)와; 주행바퀴와주행모터사이에장착되어상기주행바퀴와연동하여회전하는센싱플레이트와; 상기센싱플레이트의접근으로감지된신호를출력하며주행바퀴를중심으로 90°각도로배치되는두 개의근접감지수단;을포함하며, 상기 EPS 제어부는상기두 개의근접감지수단으로부터출력되는출력신호를조합하여제1 사분면내지제4 사분면중 어느사분면에주행바퀴가회전하여위치하는지판단하고, 상기속도센서로부터출력되는출력신호로주행바퀴의회전방향과회전속도를연산하여, 상기근접감지수단의신호를기반으로주행바퀴의좌,우회전각도변이만큼보상하도록상기속도센서의출력신호가출력되기직전으로 EPS 모터를구동하여주행바퀴를회전시키는것을특징으로한다. 또한, 본발명에따른산업용차량의조향각도조정방법은, 산업용차량의조향각도조정방법에있어서, 조향핸들이정지된상태로주행중 주행바퀴에연동하여센싱플레이트가회전하는단계; 상기센싱플레이트가두 개의근접감지수단에접근하여어느사분면에주행바퀴가위치하는지판단하는단계; 상기주행바퀴의회전이감지되면상기속도센서와두 개의근접감지수단을통해감지된좌,우회전각도변이만큼속도센서의출력신호가출력되기직전으로 EPS 모터를구동하여주행바퀴를회전시켜주행하도록하는단계;를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于工业车辆的转向角调节装置和转向角调节方法，以使驾驶员能够通过将驱动轮旋转到其原始位置来安全地驱动使用电动助力转向（EPS）装置的工业车辆驱动轮由于外部障碍物的撞击而转向旁边。根据本发明，用于工业车辆的转向角调节装置包括：通过操舵手操作的步进电机; EPS控制部分，用于利用从步进电机传送的操作控制来操作EPS电动机; 用于检测EPS马达的转速的速度传感器; 传感板安装在驱动轮和驱动电机之间的空间中，以与驱动轮连接和旋转; 以及两个接近检测单元围绕驱动轮以90度排列。除此之外，工业车辆的转向角调整方法包括：旋转感测板的步骤; 确定驱动轮的位置的步骤; 以及当检测到驱动轮的旋转时通过操作EPS马达来旋转和驱动驱动轮的步骤。

4. 发明公开

KR1020110058074A ＡＣ 전동 지게차용 유도전동기의 최대 운전효율 제어방법 失效
标题翻译：用于交流叉车的感应电动机的最大效率控制
公开(公告)号：KR1020110058074A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020090114734
申请日：2009-11-25
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박기형 , 정세종 , 박준현
IPC分类号： H02P21/12
CPC分类号： H02P21/12 , H02P21/14 , H02P21/141 , H02P21/22 , H02P25/062
摘要： PURPOSE: A method for controlling the maximum efficiency of an induction motor for an AC forklift truck is provided to improve the operation efficiency of an AC forklift truck by increasing the charging time of a battery through the maximum torque with the minimum current. CONSTITUTION: A stator resistance and a stator inductance are measured by applying a no-load current according to the driving state of an induction motor(S7,S12). A stator inductance function is produced through approximation by using stator inductance with regard to the current of a magnetic flux part(S15). Factors affecting the vector control of the induction motor are controlled by controlling the no-load current using the stator inductance function.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制交流叉车的感应电动机的最大效率的方法，以通过以最小电流的最大转矩增加电池的充电时间来提高交流叉车的运行效率。构成：通过根据感应电动机的驱动状态施加空载电流来测定定子电阻和定子电感（S7，S12）。通过使用关于磁通部分的电流的定子电感近似来产生定子电感功能（S15）。通过使用定子电感功能控制空载电流来控制影响感应电机矢量控制的因素。

5. 发明公开

KR1020170001836A 산업차량용 센서 정보 조정 장치 및 산업차량용 센서 정보 조정 방법 审中-实审
标题翻译：用于调整工业卡车传感器信息的装置和方法
公开(公告)号：KR1020170001836A
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：KR1020150090840
申请日：2015-06-26
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 김성기 , 정명길 , 박기형
IPC分类号： B60R16/02 , B60K35/00 , B60W50/14
摘要： 본발명은산업차량을운전하기위한조작부에연결되는센서로부터출력되는센서정보를입력받는제어부에결합되고상기센서정보를저장및 출력하는본체, 상기본체에결합되고상기제어부에기설정된센서정보를표시하는제1디스플레이부, 상기본체에결합되고상기기설정된센서정보를새로운센서정보로조정하는센서정보조정모드에서기설정된작업순서를표시하는제2디스플레이부, 및상기본체에결합되고상기센서로부터출력되는새로운센서정보를표시하는제3디스플레이부를포함하고, 상기본체는상기센서정보조정모드에서상기기설정된작업순서에따라조작부가작동되어출력되는새로운센서정보를저장하고, 상기제어부에새로운센서정보가입력되도록상기새로운센서정보를상기제어부에출력하는것을특징으로하는산업차량용센서정보조정장치및 산업차량용센서정보조정방법에관한것이다.

6. 发明授权

KR101447811B1 속도 및 조향 센서를 이용한 지게차 전복 방지 제어 시스템 및 제어 방법 有权
标题翻译：滚动保护控制系统和控制方法用于速度和转向传感器
公开(公告)号：KR101447811B1
公开(公告)日：2014-10-13
申请号：KR1020130037764
申请日：2013-04-05
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박기형 , 정명길 , 김성기
IPC分类号： B66F9/075 , B62D5/30 , B66F9/20
CPC分类号： B66F17/003 , B62D6/02 , B66F9/07568 , B66F9/07572
摘要： A control system for preventing overturning of a forklift comprises: a sensor unit sensing angle data about the steer angle and speed data about the speed of the forklift; a control unit outputting a control signal about either the steer angle or the speed of the forklift according to correlation of the steer angle or the speed of the forklift based on the sensed angle data and speed data; and a control performing unit performing a control operation for either the steer angle or the speed of the forklift according to the outputted control signal.
摘要翻译：用于防止铲车翻倒的控制系统包括：传感器单元，感测关于转向角的角度数据和关于叉车速度的速度数据; 控制单元根据感测的角度数据和速度数据根据叉车的转向角或速度的相关性来输出关于叉车的转向角或转速的控制信号; 以及控制执行单元，根据所输出的控制信号对叉车的转向角或速度执行控制操作。

7. 发明公开

KR1020150048064A 지게차 관리 장치 无效
标题翻译：叉车管理系统
公开(公告)号：KR1020150048064A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：KR1020140144703
申请日：2014-10-24
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 윤재학 , 정명길 , 강호흥 , 박기형
IPC分类号： B66F9/075 , B66C13/18 , B66C13/46 , G06K19/07 , G06K7/10
CPC分类号： B66F17/003 , B66C13/18 , B66C13/46 , B66F9/07504 , B66F9/0755 , B66F9/07581 , B66F9/08 , B66F9/24 , G05D1/0011 , G06K7/10237 , G06K19/0723
摘要： 본발명은근거리무선통신을이용하는지게차관리장치에관한것으로, 지게차관리장치는, 무선네트워크를통해지게차관리를위한상위장치와연결되는제1통신부, 일정거리내의전파식별태그또는전파식별카드를활성화하고전파식별태그또는전파식별카드내 정보를수신하는전파식별리더부, 제1통신부및 전파식별리더부와연결되며제1통신부및 전파식별리더부를제어하고보행자인식, 운전자인증, 차량관리, 작업관리, 물류관리및 운행관리를포함한다중모드중 보행자인식모드를기본으로지게차의기능을제어하는제어부, 제어부에연결되며지게차관리정보를저장하는저장부, 및제어부에연결되며유압제어, 주행제어또는유압과주행제어를위한적어도하나의지게차제어기와연결되는제2통신부를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用近场通信的叉车管理系统。叉车管理系统包括：与高级装置连接的第一通信单元，以通过无线网络管理叉车; 射频识别读取器单元，其在预定距离内激活射频识别标签或射频识别卡，并接收射频识别标签或射频识别卡内的信息; 与所述第一通信单元和所述射频识别读取单元连接的控制单元，并且控制所述第一通信单元和所述射频识别读取单元，并且基于步行者识别模式来控制所述叉车的功能，所述多个模式包括行人识别，驾驶员认证，车辆管理，工作管理，配送管理和运营管理; 连接到控制单元并存储叉车管理信息的存储单元; 以及连接到所述控制单元并与至少一个叉车控制器连接以控制驱动或控制液压和驾驶的第二通信单元。

8. 发明授权

KR101302717B1 ＡＣ 전동 지게차용 유도전동기의 최대 운전효율 제어방법 失效
标题翻译：用于交流叉车的感应电动机的最大效率控制
公开(公告)号：KR101302717B1
公开(公告)日：2013-08-30
申请号：KR1020090114734
申请日：2009-11-25
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박기형 , 정세종 , 박준현
IPC分类号： H02P21/12
摘要： 본 발명은 무부하 전류에 대한 고정자 인덕턴스의 함수를 도출하고 이를 이용하여 AC 전동 지게차용 유도전동기의 최대 운전효율 제어방법에 관한 것이며, AC 전동 지게차의 유도전동기를 구동하기 이전에 유도전동기의 고정자 저항을 측정하고, 이와 함께 고정자 인덕턴스를 측정하여 자속분 전류의 변화에 따른 고정자 인덕턴스의 함수를 자동으로 구한 후 이를 바탕으로 AC 전동 지게차의 전 운전영역에서 최소 전류로 최대의 토크를 낼 수 있도록 하는 제어방법을 구현하여, AC 전동 지게차의 배터리의 충전시간을 늘려 AC 전동 지게차에 동일한 배터리를 사용함에 있어 한 번 충전시 더 오랜 시간 지게차를 구동시키고, AC 전동 지게차의 각 운전영역에 대한 효율을 높인 것이다.
속도제어기, 전류제어기, 유도전동기, 고정자 저항, 고정자 인덕턴스

9. 发明公开

KR1020130008097A 산업용 전기 차량의 저 분해능 자기식 엔코더를 사용한 속도 측정 방법 有权
标题翻译：工业电动车低分辨率磁控编码器的速度测量算法
公开(公告)号：KR1020130008097A
公开(公告)日：2013-01-22
申请号：KR1020110060641
申请日：2011-06-22
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박기형 , 정세종 , 박문수
IPC分类号： G01P3/488 , G01D5/247 , G01P3/22
CPC分类号： G01P3/488 , G01D5/247 , G01P3/22
摘要： PURPOSE: A speed measurement method using the low resolution magnetic encoder of an industrial electricity vehicle is provided to improve a speed error generated by the low resolution of a technology magnetic encoder and inaccuracy of the encoder and to improve the ride comfort of the vehicle in low speed driving and high speed driving. CONSTITUTION: Up and down pulse in an encoder is successively grouped to a four pulse unit(S100). Pulse per revolution(Ppr) of the encoder and the average range of a control frequency band are determined(S200). Whenever a pulse raises the determined range, a speed is obtained by obtaining the average range. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Continuously grouping rising and falling pulses in two phases of an encoder to a four pulse unit; (S200) Determining an average range by considering a speed control frequency band and P_pr of the encoder; (S300) Measuring a speed in a method of taking an average while moving a group grouping into the four pulse unit by a pulse unit when a pulse enters as much as a constant range; (S400) Estimating the speed by using overflow of a counter between the previous measured speed and the pulse when the pulse does not enters in a low speed area
摘要翻译：目的：提供一种使用工业电动车辆的低分辨率磁性编码器的速度测量方法，以改善由技术磁性编码器的低分辨率产生的速度误差和编码器的不准确性，并提高车辆的乘坐舒适度。高速驾驶和高速驾驶。构成：编码器中的上下脉冲被连续地分组为四脉冲单元（S100）。确定编码器的每转脉冲数（Ppr）和控制频带的平均范围（S200）。每当脉冲提高确定的范围时，通过获得平均范围来获得速度。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）将编码器的两相中的上升和下降脉冲连续地分组为四脉冲单元; （S200）通过考虑编码器的速度控制频带和P_pr来确定平均范围; （S300）当脉冲进入恒定范围时，以脉冲单位将群组分组移动到四脉冲单元中的方法中的速度测量; （S400）当脉冲没有进入低速区域时，通过使用先前测量的速度和脉冲之间的计数器的溢出来估计速度

10. 发明公开

KR1020120043538A ＡＣ전동 지게차용 경사지 밀림 방지 제어방법 有权
标题翻译：用于交叉叉车的矢量控制的反向控制
公开(公告)号：KR1020120043538A
公开(公告)日：2012-05-04
申请号：KR1020100104877
申请日：2010-10-26
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박기형 , 정세종 , 류종건 , 이세현
IPC分类号： B60T7/12 , B60T8/24 , E02F9/20
CPC分类号： B60T7/122 , B60T8/24 , B60T2210/20 , B60Y2200/15
摘要： PURPOSE: A control method preventing slip of an AC electric forklift truck on the slope is provided to prevent slip safely and efficiently by detecting the direction of the slope actively. CONSTITUTION: A control method preventing slip of an AC electric forklift truck on the slope is as follows. The direction of the slope is determined during the stop through zero speed vector control(S100). Each electric motor is controlled at a specific speed according to the direction of the slope(S200). On the slope, the slip of the forklift truck is prevented and the control is canceled when reaching the flat land. The slip prevention control is activated again when slip occurs again(S300) and canceled immediately in case of a speed command is inputted during the slip prevention control. The motor is controlled as the set speed.
摘要翻译：目的：提供一种防止交流电动叉车在斜坡上滑动的控制方法，通过主动检测斜坡方向，防止滑动安全有效。规定：防止交流电动叉车在斜坡上滑动的控制方法如下。在通过零速度矢量控制的停止期间确定斜率的方向（S100）。每个电动机根据斜坡的方向以特定速度进行控制（S200）。在斜坡上，防止了叉车的滑移，并在到达平坦的地面时取消了控制。当滑移再次发生时，防滑控制再次被激活（S300），并且在防滑控制期间输入速度命令的情况下立即被取消。电机以设定速度进行控制。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式