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1. 发明公开

KR1020120121577A 전동 지게차의 마스트 자동 레벨링장치 有权
标题翻译：自动倾斜电动机用于电池供电
公开(公告)号：KR1020120121577A
公开(公告)日：2012-11-06
申请号：KR1020110039451
申请日：2011-04-27
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박문수
IPC分类号： B66F9/16 , B66F9/20 , B66F9/22 , B66F17/00
CPC分类号： B66F9/165 , B66F9/20 , B66F9/22 , B66F17/003
摘要： PURPOSE: A mast of an automatic leveling device for an electric forklift is provided to conveniently drive an electric forklift because the leveling of a mast is performed by activating a sensor unit with only operating a tilt leveling switch. CONSTITUTION: A mast of an automatic leveling device for an electric forklift comprises a tilt leveling switch(110), a sensor unit(120), and a control part(130). The tilt leveling switch is installed in a tilt lever. The sensor unit is activated according to the operation of the tilt leveling switch to continuously detect the tilt angle of a tilt cylinder. If the tilt angle of the tilt cylinder detected in the sensor unit is reached at a predetermined position, the control part controls a pump motor to stop the tilt cylinder at a relevant position. [Reference numerals] (130) Control part
摘要翻译：目的：提供用于电动叉车的自动调平装置的桅杆，以方便地驱动电动叉车，因为通过仅使用倾斜调平开关激活传感器单元来执行桅杆的调平。构成：用于电动叉车的自动调平装置的桅杆包括倾斜调平开关（110），传感器单元（120）和控制部分（130）。倾斜调平开关安装在倾斜杆上。根据倾斜调平开关的操作，传感器单元被激活，以连续检测倾斜气缸的倾斜角度。如果在传感器单元中检测到的倾斜缸的倾斜角度达到预定位置，则控制部分控制泵马达在相关位置停止倾斜缸。（附图标记）（130）控制部

2. 发明公开

KR1020110135041A 지게차의 리프트 체인 고정너트 풀림 감지장치 无效
标题翻译：用于固定叉车链条的紧急检测器
公开(公告)号：KR1020110135041A
公开(公告)日：2011-12-16
申请号：KR1020100054750
申请日：2010-06-10
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 류종건 , 박문수
IPC分类号： B66F9/12 , B66F9/20 , B66F9/075
CPC分类号： B66F9/08 , B66F17/003
摘要： PURPOSE: An unfastening detecting apparatus of the chain fixing nut of a forklift truck is provided to immediately recognize the releasing state of a fixing nut by immediately stopping the operation of equipment through a controller if power voltage is normally provided to a controller. CONSTITUTION: An unfastening detecting apparatus of the chain fixing nut of a forklift truck comprises a nut release sensing switch(5) and an actuator plate(7). The nut release sensing switch is respectively installed in the right and left of a mast(1). The nut release sensing switch is serially connected to one side input line of the power supply of a controller. The actuator plate lets off the nut release sensing switch which always keeps on state. The operation of the equipment is automatically stopped through the cut off of the power supply voltage applied in the controller.
摘要翻译：目的：提供一种叉车的链条固定螺母的松开检测装置，以便通过控制器正常地提供电源电压，通过控制器立即停止设备的操作，立即识别固定螺母的释放状态。构成：叉车的链条固定螺母的松开检测装置包括螺母释放感测开关（5）和致动器板（7）。螺母释放感应开关分别安装在桅杆（1）的右侧和左侧。螺母释放感测开关串联连接到控制器电源的一侧输入线。执行器板使总是处于保持状态的螺母释放感测开关松开。通过切断控制器中施加的电源电压，自动停止设备的操作。

3. 发明公开

KR1020170143286A 엔진 지게차의 작업시 엔진 회전수 제어 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：在发动机叉车运行期间控制发动机转速的系统和方法
公开(公告)号：KR1020170143286A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：KR1020160077339
申请日：2016-06-21
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박문수
IPC分类号： F02D29/04 , B60W10/06 , B66F9/22
摘要： 본발명은엔진지게차의작업시엔진회전수제어시스템및 방법에관한것이다. 본발명은엔진에의해구동되는유압펌프로부터작업장치를구동시키기위한유압실린더에인가되는유압을검출하는유압검출기와; 상기유압펌프에서의유압작동유온도를검출하는유온검출기와; 상기유압펌프로부터유압실린더에유압을인가하여작업장치를구동시켜작업하는때에엔진회전수자동제어모드에진입하여서상기유압검출기를통해검출된유압에의거하여파악한유압부하에대응하게엔진의회전수를비례제어하되상기유온검출기를통해검출된유압작동유온도에따른제어계수를반영하여엔진의회전수를비례제어하여서상기유압펌프로부터유압실린더에인가되는유압을제어하는 MCU(main control unit)를포함하는것을특징으로하는엔진지게차의작업시엔진회전수제어시스템을제공한다. 본발명에의하면, 운전자가조작레버를조작하여유압에의해작동되는작업장치를구동시키는경우에유압부하에따라엔진의회전수를자동으로제어하여작업장치구동용유압실린더에인가되는유압을자동조절함으로써운전자가가속페달을조작하지않고서도편리하게경제성있게작업장치를구동하게된다.
摘要翻译：本发明涉及用于在发动机叉车的操作期间控制发动机速度的系统和方法。本发明是一种液压检测器，检测施加到所述液压缸，用于从液压泵由发动机和驱动驱动前述作业装置的液压压力; 油温检测器，用于检测液压泵中的液压油温度; 成比例时的发动机速度hayeoseo进入由通过从液压泵施加的液压向液压缸驱动的工作装置：消除识别通过操作液压压力检测器相应地发动机国会传送到检测到的液压压力的液压负载的自动控制模式其特征在于，包括MCU（主控制部），其hayeoseo控制回路用于发动机国会传输，以反映根据由油温检测器检测出的工作油温度的控制系数控制控制从液压泵施加于液压缸的液压压力该发动机转速控制系统包括：根据本发明，通过自动调节施加到驱动当工作装置被发动机国会变速器的液压自动控制根据液压负载上操作通过操作操作杆驱动由操作液压缸工作装置的液压操作员能够方便且经济地操作工作装置而无需操作加速踏板。

4. 发明公开

KR1020130008097A 산업용 전기 차량의 저 분해능 자기식 엔코더를 사용한 속도 측정 방법 有权
标题翻译：工业电动车低分辨率磁控编码器的速度测量算法
公开(公告)号：KR1020130008097A
公开(公告)日：2013-01-22
申请号：KR1020110060641
申请日：2011-06-22
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박기형 , 정세종 , 박문수
IPC分类号： G01P3/488 , G01D5/247 , G01P3/22
CPC分类号： G01P3/488 , G01D5/247 , G01P3/22
摘要： PURPOSE: A speed measurement method using the low resolution magnetic encoder of an industrial electricity vehicle is provided to improve a speed error generated by the low resolution of a technology magnetic encoder and inaccuracy of the encoder and to improve the ride comfort of the vehicle in low speed driving and high speed driving. CONSTITUTION: Up and down pulse in an encoder is successively grouped to a four pulse unit(S100). Pulse per revolution(Ppr) of the encoder and the average range of a control frequency band are determined(S200). Whenever a pulse raises the determined range, a speed is obtained by obtaining the average range. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Continuously grouping rising and falling pulses in two phases of an encoder to a four pulse unit; (S200) Determining an average range by considering a speed control frequency band and P_pr of the encoder; (S300) Measuring a speed in a method of taking an average while moving a group grouping into the four pulse unit by a pulse unit when a pulse enters as much as a constant range; (S400) Estimating the speed by using overflow of a counter between the previous measured speed and the pulse when the pulse does not enters in a low speed area
摘要翻译：目的：提供一种使用工业电动车辆的低分辨率磁性编码器的速度测量方法，以改善由技术磁性编码器的低分辨率产生的速度误差和编码器的不准确性，并提高车辆的乘坐舒适度。高速驾驶和高速驾驶。构成：编码器中的上下脉冲被连续地分组为四脉冲单元（S100）。确定编码器的每转脉冲数（Ppr）和控制频带的平均范围（S200）。每当脉冲提高确定的范围时，通过获得平均范围来获得速度。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）将编码器的两相中的上升和下降脉冲连续地分组为四脉冲单元; （S200）通过考虑编码器的速度控制频带和P_pr来确定平均范围; （S300）当脉冲进入恒定范围时，以脉冲单位将群组分组移动到四脉冲单元中的方法中的速度测量; （S400）当脉冲没有进入低速区域时，通过使用先前测量的速度和脉冲之间的计数器的溢出来估计速度

5. 发明授权

KR101704797B1 전동 지게차의 마스트 자동 레벨링장치 有权
标题翻译：自动倾斜电动机用于电池供电
公开(公告)号：KR101704797B1
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：KR1020110039451
申请日：2011-04-27
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박문수
IPC分类号： B66F9/16 , B66F9/20 , B66F9/22 , B66F17/00
摘要： 본발명은전동지게차의마스트자동레벨링장치에관한것으로, 운전석의조작패널에마련된틸트레버의조작에따라틸트실린더가상기틸트실린더의헤드에형성된회전축을중심으로회전하여마스트의경사각도를제어하는펌프모터가구비된전동지게차에있어서, 상기틸트레버에마련되는틸트레벨링스위치와, 상기틸트레벨링스위치의작동에따라활성되어상기틸트실린더의경사각도를지속적으로감지하는감지센서유닛및 상기감지센서유닛에서감지된틸트실린더의경사각도가기 설정된위치에도달하면상기틸트실린더를해당위치에정지하게상기펌프모터를제어하는제어부를포함하는전동지게차의마스트자동레벨링장치가개시된다. 이로부터, 틸트레버에마련된틸트레벨링스위치의조작만으로감지센서유닛을활성시켜마스트의레벨링을할 수있어간편하게전동지게차를운전할수 있고, 마스트의레벨링을운전자의목측과경험에만의존하던것을틸트레버에마련된틸트레벨링스위치의간단한조작만으로포크가수평이되는지점을자동적으로정확하게찾아포크에적재된화물이지면으로떨어지는사고를예방할수 있다.
摘要翻译：目的：提供用于电动叉车的自动调平装置的桅杆，以方便地驱动电动叉车，因为通过仅操作倾斜调平开关来激活传感器单元来执行桅杆的调平。构成：用于电动叉车的自动调平装置的桅杆包括倾斜调平开关（110），传感器单元（120）和控制部分（130）。倾斜调平开关安装在倾斜杆上。根据倾斜调平开关的操作，传感器单元被激活，以连续检测倾斜气缸的倾斜角度。如果在传感器单元中检测到的倾斜缸的倾斜角度达到预定位置，则控制部分控制泵电动机将倾斜缸停在相关位置。（附图标记）（130）控制部

6. 发明授权

KR101696291B1 산업용 전기 차량의 저 분해능 자기식 엔코더를 사용한 속도 측정 방법 有权
标题翻译：工业电动车低分辨率磁控编码器的速度测量算法
公开(公告)号：KR101696291B1
公开(公告)日：2017-01-16
申请号：KR1020110060641
申请日：2011-06-22
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박기형 , 정세종 , 박문수
IPC分类号： G01P3/488 , G01D5/247 , G01P3/22
摘要： 본출원은산업용전기차량의저 분해능자기식엔코더를이용한속도측정방법에관한것으로엔코더두 상의상승및 하강펄스를연속하여 4펄스단위로그룹화하는제1단계와, 엔코더의 Ppr과속도제어의주파수대역을고려하여평균을취할범위를정하는제2단계, 제2단계에서정한범위만큼펄스가들어올때마다펄스단위로제1단계의방식으로만든그룹을이동하며평균을취하여속도를구하는제3단계및, 시지연때문에더 이상세분화할 수없는저속영역에서펄스가들어오지않을때 전단계의측정속도와펄스간시간을측정하는카운터의오버플로우를이용하여속도를추정하는 4단계를포함한다. 따라서개시된기술은마그네틱엔코더의낮은분해능과엔코더상의부정확함으로인해발생하는속도오차를기존의 MT측정방법에무빙윈도우개념을추가하여개선하고, 이를통해저속및 고속에서차량의승차감을높이고안정적인주행이가능하도록할 수있다.
摘要翻译：目的：提供一种使用工业电动车辆的低分辨率磁性编码器的速度测量方法，以改善由技术磁性编码器的低分辨率产生的速度误差和编码器的不准确性，并提高车辆的乘坐舒适度。高速驾驶和高速驾驶。构成：编码器中的上下脉冲被连续地分组为四脉冲单元（S100）。确定编码器的每转脉冲数（Ppr）和控制频带的平均范围（S200）。每当脉冲提高确定的范围时，通过获得平均范围来获得速度。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）将编码器的两相中的上升和下降脉冲连续地分组为四脉冲单元; （S200）通过考虑编码器的速度控制频带和P_pr来确定平均范围; （S300）当脉冲进入恒定范围时，以脉冲单位将群组分组移动到四脉冲单元中的方法中的速度测量; （S400）当脉冲没有进入低速区域时，通过使用先前测量的速度和脉冲之间的计数器的溢出来估计速度

7. 发明公开

KR1020150054403A 산업용 차량의 조향 각도 조정장치 및 조향 각도 조정방법 审中-实审
标题翻译：转向角调整装置和工业车辆转向角调整方法
公开(公告)号：KR1020150054403A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：KR1020130136804
申请日：2013-11-12
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 김성기 , 박기형 , 정명길 , 박문수
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B60W10/20
摘要： 본발명은전동식조향장치(Electric Power Steering, EPS)를사용하는산업용차량이주행중 외부장애물과의충격에의해주행바퀴가틀어진경우주행바퀴의현재좌,우회전각도를연산하여주행바퀴를틀어지기전의위치로회전시켜운전자가안전하게주행할수 있도록하기위한산업용차량의조향각도조정장치및 조향각도조정방법에관한것이다. 본발명에따른산업용차량의조향각도조정장치는, 산업용차량의조향각도조정장치에있어서, 조향핸들의조작에따라동작하는스텝핑모터와; 상기스텝핑모터로부터전달되는동작제어에의해 EPS 모터를구동시키는 EPS 제어부와; 상기 EPS 모터의회전속도를검출하는속도센서(encoder)와; 주행바퀴와주행모터사이에장착되어상기주행바퀴와연동하여회전하는센싱플레이트와; 상기센싱플레이트의접근으로감지된신호를출력하며주행바퀴를중심으로 90°각도로배치되는두 개의근접감지수단;을포함하며, 상기 EPS 제어부는상기두 개의근접감지수단으로부터출력되는출력신호를조합하여제1 사분면내지제4 사분면중 어느사분면에주행바퀴가회전하여위치하는지판단하고, 상기속도센서로부터출력되는출력신호로주행바퀴의회전방향과회전속도를연산하여, 상기근접감지수단의신호를기반으로주행바퀴의좌,우회전각도변이만큼보상하도록상기속도센서의출력신호가출력되기직전으로 EPS 모터를구동하여주행바퀴를회전시키는것을특징으로한다. 또한, 본발명에따른산업용차량의조향각도조정방법은, 산업용차량의조향각도조정방법에있어서, 조향핸들이정지된상태로주행중 주행바퀴에연동하여센싱플레이트가회전하는단계; 상기센싱플레이트가두 개의근접감지수단에접근하여어느사분면에주행바퀴가위치하는지판단하는단계; 상기주행바퀴의회전이감지되면상기속도센서와두 개의근접감지수단을통해감지된좌,우회전각도변이만큼속도센서의출력신호가출력되기직전으로 EPS 모터를구동하여주행바퀴를회전시켜주행하도록하는단계;를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于工业车辆的转向角调节装置和转向角调节方法，以使驾驶员能够通过将驱动轮旋转到其原始位置来安全地驱动使用电动助力转向（EPS）装置的工业车辆驱动轮由于外部障碍物的撞击而转向旁边。根据本发明，用于工业车辆的转向角调节装置包括：通过操舵手操作的步进电机; EPS控制部分，用于利用从步进电机传送的操作控制来操作EPS电动机; 用于检测EPS马达的转速的速度传感器; 传感板安装在驱动轮和驱动电机之间的空间中，以与驱动轮连接和旋转; 以及两个接近检测单元围绕驱动轮以90度排列。除此之外，工业车辆的转向角调整方法包括：旋转感测板的步骤; 确定驱动轮的位置的步骤; 以及当检测到驱动轮的旋转时通过操作EPS马达来旋转和驱动驱动轮的步骤。

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