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    • 2. 发明公开
    • AC전동 지게차용 경사지 밀림 방지 제어방법
    • 用于交叉叉车的矢量控制的反向控制
    • KR1020120043538A
    • 2012-05-04
    • KR1020100104877
    • 2010-10-26
    • 현대중공업 주식회사
    • 박기형정세종류종건이세현
    • B60T7/12B60T8/24E02F9/20
    • B60T7/122B60T8/24B60T2210/20B60Y2200/15
    • PURPOSE: A control method preventing slip of an AC electric forklift truck on the slope is provided to prevent slip safely and efficiently by detecting the direction of the slope actively. CONSTITUTION: A control method preventing slip of an AC electric forklift truck on the slope is as follows. The direction of the slope is determined during the stop through zero speed vector control(S100). Each electric motor is controlled at a specific speed according to the direction of the slope(S200). On the slope, the slip of the forklift truck is prevented and the control is canceled when reaching the flat land. The slip prevention control is activated again when slip occurs again(S300) and canceled immediately in case of a speed command is inputted during the slip prevention control. The motor is controlled as the set speed.
    • 目的:提供一种防止交流电动叉车在斜坡上滑动的控制方法,通过主动检测斜坡方向,防止滑动安全有效。 规定:防止交流电动叉车在斜坡上滑动的控制方法如下。 在通过零速度矢量控制的停止期间确定斜率的方向(S100)。 每个电动机根据斜坡的方向以特定速度进行控制(S200)。 在斜坡上,防止了叉车的滑移,并在到达平坦的地面时取消了控制。 当滑移再次发生时,防滑控制再次被激活(S300),并且在防滑控制期间输入速度命令的情况下立即被取消。 电机以设定速度进行控制。
    • 3. 发明公开
    • 지게차 주차레버 미작동 경고장치
    • 叉车的停车杠杆警告系统
    • KR1020050107669A
    • 2005-11-15
    • KR1020040032680
    • 2004-05-10
    • 현대중공업 주식회사
    • 류종건김상호
    • B60T17/22
    • B60T17/221B60T7/10B60Y2200/15B60Y2302/03
    • 본 발명은 지게차 주차레버 미작동 경고장치에 관한 것으로, 그 목적은 지게차의 시동을 켠 상태나 끈 상태에 상관없이 운전자가 주차레버를 당기지 않고 운전석을 이탈할 경우 주차지시등이 켜지고 경고알람이 울리도록 하여 운전자 및 주위 작업자에게 인지시켜 안전을 확보할 수 있는 주차레버 미작동 경고장치를 제공함에 있다.
      상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 지게차의 주차레버의 미작동시 이에대한 경고를 해주는 경고장치에 있어서, 전원을 공급해주는 배터리(8)와, 지게차의 시동이 켜지고 꺼짐에 따라 작동하는 시동스위치(11)와, 운전석 아래쪽에 설치되어 운전자의 착석 및 이탈에 의해 작동되는 시트스위치(12)와, 전류에 의해 접점을 바꿀 수 있는 릴레이(13)와, 주차레버의 조작에 의해 작동되는 주차스위치(14)와, 상기 스위치들의 열리고 닫힘에 따라 작동하는 경고알람(15) 및 주차지시등(16)을 구비하고, 시동스위치(11)와 시트스위치(12)와 릴레이(13)를 직렬 연결한 제 1 회로와, 경고알람(15)과 주차지시등(16)을 병렬연결한 회로와 주차스위치(14)를 직렬 연결한 제 2 회로를 병렬로 연결하되, 제 1 회로의 릴레이(13)에 의하여 제 2 회로의 접점이 바뀔 수 있도록 설치하여 지게차의 시동을 킨 상태나 끈 상태에 상관없이 주차레버를 작동하지 않고 자리를 이탈했을 경우 주차지시등과 경고알람을 통하여 운전자에게 알려주는 것을 특징으로 하는 주차레버 미작동 경보장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.
    • 5. 发明授权
    • 악셀 페달과 연계된 브레이크 등의 자동 제어장치
    • 自动停车灯控制系统采用加速踏板
    • KR101129794B1
    • 2012-03-23
    • KR1020060128700
    • 2006-12-15
    • 현대중공업 주식회사
    • 김호용류종건
    • B60T7/02B60K28/10
    • 본 발명은 악셀 페달과 연계된 브레이크 등의 자동 제어장치에 관한 것으로 특히, 공지된 차량의 브레이크 등 제어장치에 있어서, 악셀 페달의 저부 또는 그 내부 중 어느 한 측에 설치되어 운전자에 의해 조작되는 악셀 페달의 조작상태에 부응하여 "온" 또는 "오프"되는 악셀 페달 작동 감지 스위치와; 상기 악셀 페달 작동 감지 스위치가 "온"되는 순간부터 자체 내에 정해진 시간(예를 들어 1-4초) 동안 상기 릴레이에 배터리의 전원전압을 공급시켜 브레이크 페달의 조작 여부와 무관하게 상기 브레이크 등이 정해진 시간 동안 점등되었다가 소등되도록 하는 타이머;를 부가 설치한 것을 특징으로 한다.
      따라서, 차량의 주행 중 운전자가 악셀 페달에서 발을 떼면 정해진 시간 동안만 브레이크 등이 자동으로 점등되므로 후방 차량의 운전자는 전방 차량의 운전자가 악셀 페달에서 발을 뗀 후 일정시간 동안 점등되는 브레이크 등의 점등 상태를 보고 전방 차량이 브레이크를 작동시키는 것으로 인지하고 자차의 브레이크 페달을 밟을 수 있어 실질적으로 차가 멈추기까지의 시간을 줄일 수 있으므로 추돌로 인한 인적, 물적 피해를 대폭 줄일 수 있는 것이다.
      브레이크 등, 악셀 페달, 악셀 페달 작동 감지 스위치, 타이머
    • 6. 实用新型
    • LPG 지게차 연료잔량 경고장치
    • 液化石油气叉车燃料液位警告装置
    • KR200308649Y1
    • 2003-03-26
    • KR2020020038090
    • 2002-12-23
    • 현대중공업 주식회사
    • 류종건
    • B60K15/077
    • B60K15/077B60K15/03006B60K2015/03217B60Y2200/15B60Y2302/03
    • 본 고안은 LPG지게차 연료잔량 경고장치에 관한 것으로, 그 목적은 운전자가 지게차의 운행중에 계기판에 나타나는 연료게이지를 보면서 LPG 연료탱크 내부의 연료 잔량을 시각적으로 감지하는 방법이 아닌 청각으로도 연료 보충시점을 인지할 수 있는 LPG 지게차 연료잔량 경고장치를 제공함에 있다.
      상기 목적달성을 위한 본 고안은 지게차에 장착되고 내부에 연료량을 감지하는 연료센더가 설치되어 있는 LPG 연료탱크(2)의 연료가 기화기(3)의 LPG 연료입력포트를 통해 기화기로 유입되어 다시 엔진으로 연료를 공급하고, 상기 LPG 연료탱크(2)에 연료 게이지(1)가 연결되어 계기판의 연료게이지(1) 및 경고 램프를 통해 연료의 잔량을 시각적으로 판단하는 연료잔량 경고장치에 있어서, 상기 기화기(3)의 LPG 연료입력포트에 압력 스위치(4)를 장착하고, 상기 압력 스위치(4)에 경고 알람장치(5)를 설치하여 LPG 연료가 보충 상태가 되면 압력 스위치(4)가 작동한 후 경고 알람장치(5)를 작동시켜 청각적으로도 연료의 보충시점을 파악할 수 있는 LPG 지게차 연료잔량 경고장치를 제공함에 있다.
    • 7. 实用新型
    • 엔진 지게차 계기판의 경고 램프 자동 점검장치
    • KR2019990034193U
    • 1999-08-25
    • KR2019980000459
    • 1998-01-16
    • 현대중공업 주식회사
    • 류종건
    • B60Q11/00
    • 본 고안은 엔진 지게차 계기판의 경고 램프 자동 점검장치에 관한 것으로, 그 목적은 계기판에 콘덴서와 저항 및 트랜지스터를 조합하여 장비의 시동시 즉, 스타트 스위치를 온(ON) 할 때마다 자동으로 각종 경고램프가 온(ON)되어 경고램프 소손여부를 용이하게 파악할 수 있는 엔진 지게차 계기판의 경고 램프 자동 점검장치를 제공하는 것이다.
      본 고안은 스타트 스위치와 계기판 경고램프가 접속된 경고램프 점검 시스템에 있어서; 상기 스타트 스위치에 접속된 제 1 저항을 거친 전압이 축적되는 콘덴서와; 상기 콘덴서에서 축적된 전압이 제 2 저항을 거쳐 베이스단으로 인가되며, 컬렉터단이 스타트 스위치와 접속되는 제 1 트랜지스터와; 상기 제 1 트랜지스터의 이미터단과 베이스단이 접속되고, 컬렉터단이 각종 경고 램프와 접속된 다이오드의 출력단과 접속되는 제 2 트랜지스터를 포함하여 구성되어 스타트 스위치 온(on)시 일정 시간 동안 자동으로 경고램프등이 점등되도록 한 엔진 지게차 계기판의 경고 램프 자동 점검장치를 제공함에 있다.
    • 8. 发明公开
    • 전동 리치식 지게차의 리치 속도 제어장치
    • 电动履带式叉车的REACH速度控制系统
    • KR1020110064867A
    • 2011-06-15
    • KR1020090121624
    • 2009-12-09
    • 현대중공업 주식회사
    • 김상호류종건
    • B66F9/24B66F9/20
    • B66F9/0755B66F9/07572B66F17/00
    • PURPOSE: A reach velocity control part of electric reach type forklift truck is provided to efficiently control the reach task by safely delivering cargo without impact to the structure of mast. CONSTITUTION: A reach velocity control part of electric reach type forklift truck comprises an RPM sensor(6), a mast position sensor(7), and a controller(3). The RPM sensor detects RPM of a reach cylinder driving motor(4) and transmits a signal to controller. The mast position sensor detects the location of a mast using electrical signal and transmits a signal to the controller. If the controller detects that the position of the mast reaches a predetermined position, reduces the driving rate of the motor below set speed in order to reduce the speed of the reach cylinder.
    • 目的:提供电动式叉车的到达速度控制部分,通过安全运输货物,对撞击结构进行有效控制。 构成:电动式叉车的到达速度控制部分包括RPM传感器(6),桅杆位置传感器(7)和控制器(3)。 RPM传感器检测到达气缸驱动电机(4)的RPM,并将信号发送到控制器。 桅杆位置传感器使用电信号检测桅杆的位置,并将信号发送到控制器。 如果控制器检测到桅杆的位置到达预定位置,则将电机的驱动速度降低到设定速度以下,以便降低到达气缸的速度。
    • 9. 发明公开
    • 악셀 페달과 연계된 브레이크 등의 자동 제어장치
    • 自动停止灯控制系统使用加速踏板
    • KR1020080055395A
    • 2008-06-19
    • KR1020060128700
    • 2006-12-15
    • 현대중공업 주식회사
    • 김호용류종건
    • B60T7/02B60K28/10
    • B60Q1/444B60K28/10B60T7/04B60T17/18
    • An apparatus for automatically controlling a brake lamp connected with an accelerator pedal is provided to prevent a rear-end collision by letting a rear vehicle driver easily know that a brake lamp of front vehicle is turned on. An apparatus for automatically controlling a brake lamp connected with an accelerator pedal comprises an accelerator pedal(7) and a brake pedal(1). If a driver steps on the brake pedal, a contact switch(2) installed at the lower portion of the brake pedal or a brake pressure switch installed on a brake pipe line is turned on, and then a relay(4) supplies voltage of a battery(5) to a brake lamp(6) such that the brake lamp is turned on. An accelerator pedal operation detection switch(8) is installed at one of the bottom portion and the interior of the accelerator pedal, and is turned on and off according to a manipulation state of the accelerator pedal.
    • 提供一种用于自动控制与加速器踏板连接的制动灯的装置,以通过让后车辆驾驶员容易地知道前车辆的制动灯被接通来防止后端碰撞。 一种用于自动控制与加速器踏板连接的制动灯的装置包括加速器踏板(7)和制动踏板(1)。 如果驾驶员踏上制动踏板,则安装在制动踏板下部的接触开关(2)或安装在制动管路上的制动压力开关接通,继电器(4) 电池(5)到制动灯(6),使得制动灯被接通。 加速器踏板操作检测开关(8)安装在加速器踏板的底部和内部的一个处,并且根据加速踏板的操作状态被打开和关闭。