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1. 发明授权

KR101584001B1 Ｖ２Ｘ 통신을 위한 부정 행위 탐지 방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于检测车辆到通信通信的错误信号的方法和系统
公开(公告)号：KR101584001B1
公开(公告)日：2016-01-08
申请号：KR1020140143496
申请日：2014-10-22
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 펜타시큐리티시스템 주식회사
发明人： 박종록 , 류초롱 , 황대성 , 성수련 , 노동규 , 노학렬 , 김덕수 , 심상규 , 신은호 , 김정배 , 김병관 , 이석우 , 이유식
IPC分类号： H04L9/32 , H04L12/22
CPC分类号： H04L9/3268 , H04L9/006 , H04L9/007 , H04L2209/84
摘要： 본발명은 IEEE 1609.2의표준을준수하는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 기반의 OBU(On Board Unit)와인프라를기반으로하는 PKI(Public Key Infrastructure) 시스템이구축된상태의 V2X 통신상황에서, 익명인증서(Anonymous Certificate) 발급요청에대하여 Central Validation(서버에서검증)에서능동적으로검증하고타 차량의공격등 부정행위(misbehavior)를탐지하는방법및 시스템에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测不正当行为的方法和系统，其中系统主动地验证在车载单元（V2X）通信环境中的中央验证服务器中发布匿名证书的请求，其中车载单元（OBU ）基于符合IEEE标准1609.2的车辆环境（WAVE）中的无线接入以及基于基础设施的公钥基础设施（PKI）系统。检测不当行为的方法包括以下步骤：接收发出证书的请求; 提取有关请求的日志信息; 确定请求是否有效; 并发出证书以将其发送到车辆传输模块，或者基于该确定登记证书吊销信息。

2. 发明公开

KR1020160038091A Ｖ２Ｘ 통신을 위한 ＣＳＲ 인증서 발급 방법 및 시스템 无效
标题翻译：发布车辆通讯通信CSR证书的方法和系统
公开(公告)号：KR1020160038091A
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020140127418
申请日：2014-09-24
申请人： 현대자동차주식회사 , 펜타시큐리티시스템 주식회사
发明人： 박종록 , 류초롱 , 황대성 , 성수련 , 노동규 , 노학렬 , 김덕수 , 심상규 , 신은호 , 김정배 , 김병관 , 이석우 , 이유식
IPC分类号： H04L9/32
CPC分类号： H04L9/3268 , H04L63/0823 , H04L67/12 , H04L2209/84 , H04W4/046 , H04W12/04 , H04W12/06 , H04L9/32
摘要： 본발명은인증서발급을요청하는차량을효과적이고안전하게식별하여익명인증서(Anonymous Certificate) 발급요청을위하여사용되는신뢰성있는 CSR(Certificate Signing Request) 인증서를발급함으로써안전한 V2X 통신환경을제공할수 있는, V2X 통신환경에서의 CSR 인증서발급방법및 시스템에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在V2X通信环境中发行证书签发请求（CSR）证书的方法和系统，其能够有效和安全地识别请求颁发证书的车辆，并且发出用于请求的可靠的CSR证书颁发匿名证书，从而提供安全的V2X通信环境。

3. 发明授权

KR102107762B1 협조 적응 순항 제어 시스템의 연비 향상 제어 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102107762B1
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：KR1020160184301
申请日：2016-12-30
申请人： 기아자동차주식회사 , 현대자동차주식회사
发明人： 김윤수 , 노동규 , 정인용 , 성수련 , 박승욱 , 박종록 , 방경주 , 류초롱 , 이민병 , 노학렬 , 황대성
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60W10/18 , B60W40/072 , B60W40/076

4. 发明授权

KR102107774B1 목표차량의 운전패턴에 따른 협조 적응 순항 제어 시스템 有权
公开(公告)号：KR102107774B1
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：KR1020160184289
申请日：2016-12-30
申请人： 기아자동차주식회사 , 현대자동차주식회사
发明人： 김윤수 , 노동규 , 정인용 , 성수련 , 박승욱 , 박종록 , 류초롱 , 황준식 , 이민병 , 노학렬 , 황대성
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/09 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W30/16 , B60W50/14

5. 发明授权

KR102107726B1 협조 적응형 순항 제어 시스템의 속도 제어 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102107726B1
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：KR1020160184294
申请日：2016-12-30
申请人： 기아자동차주식회사 , 현대자동차주식회사
发明人： 김윤수 , 허명선 , 노동규 , 오영철 , 정인용 , 성수련 , 권형근 , 황대성 , 신기철 , 박종록 , 류초롱 , 황준식 , 이민병 , 박승욱 , 노학렬 , 유병용
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/02 , B60W10/18 , B60W50/14 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W30/18

6. 外观设计

KR3008845700000S 有权
公开(公告)号：KR3008845700000S
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR3020150067110
申请日：2015-12-30
申请人： 기아자동차주식회사
设计人： 노동규 , 류초롱

7. 外观设计

KR3008892430000S 有权
公开(公告)号：KR3008892430000S
公开(公告)日：2017-01-06
申请号：KR3020150067109
申请日：2015-12-30
申请人： 기아자동차주식회사
设计人： 노동규 , 류초롱

8. 发明授权

KR101786236B1 CACC 시스템이 구비된 차량의 주행 방법 有权
标题翻译：如何驾驶配备CACC系统的车辆
公开(公告)号：KR101786236B1
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：KR1020150174343
申请日：2015-12-08
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박종록 , 노동규 , 류초롱 , 황대성 , 노학렬 , 성수련
IPC分类号： G08G1/08 , G08G1/096
摘要： 본발명은주행대열의차량이교차로통과시 신호등의신호잔여시간과교차로까지의거리에따라차량의주행대열에서교차로를최적으로통과할수 있는속도를안내하는 CACC 시스템이구비된차량의주행방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른 CACC 시스템이구비된차량의주행방법은일렬로주행하는차량의전방의교차로에구비된신호등의변경잔여시간을확인하는단계, 상기차량의평균속도를주행제한속도와비교하여차량에서주행제한속도를만족하는차량을탐색하는단계및 상기교차로를통과할수 있는최대차량을판단하여최대차량까지최적의교차로통과속도를안내하는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明提供的CACC系统的驱动方法用于在使具有车辆的交点交通灯时引导速度，可以在最佳的上沿车辆的驾驶的车辆的行驶行列通过交叉路口居信号的剩余时间与交点kkajiui距离。根据设置在车辆CACC系统的驱动方法与本发明的一个实施例提供了一种方法，以确认变化，在一行中，限制车速行驶平均速度行驶的车辆的交点的前方的交通灯的剩余时间，并相比于车辆向上的最佳交叉点通过速度引导到由可穿过的步骤与交点来导航车辆，以满足所述驱动速度限制在车辆中的最大车辆确定的最大的步骤。

9. 发明公开

KR1020170067555A 차량의 주행대열 합류 방법 审中-实审
标题翻译：如何加入车辆的运行队列
公开(公告)号：KR1020170067555A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150174335
申请日：2015-12-08
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박종록 , 노동규 , 류초롱 , 황대성 , 노학렬 , 성수련
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/165 , B60K31/0058 , B60W2550/30 , G01S2013/9325 , G01S2013/936 , G05D1/0276 , G05D1/0291 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096791 , G08G1/22 , H04L67/12
摘要： 본발명은차량의주행대열에합류하는방법에관한것으로, 합류요청을수신한차량과그 전방또는후방의차량이간격을조절하여합류를요청한차량이원하는공간에합류할수 있도록합류가능공간을확보함으로써차량간 안전거리확보가가능하고, 주행대열에합류시 차량간 사고를예방할수 있는차량의주행대열합류방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량의주행대열합류방법은합류요청차량이 CACC 주행대열의차량의정보를수신하는단계, 상기합류요청차량이 CACC 주행대열의차량에게합류요청메시지를송신하고, 상기 CACC 주행대열의차량이합류요청메시지를수신하는단계, 상기 CACC 주행대열의차량중 합류요청차량이합류하고자하는위치의후방차량과전방차량이차간간격을서로조절하는단계, 상기합류요청차량이 CACC 주행대열의차량에게합류가가능한지여부를최종적으로요청하고판단하는단계및 상기합류요청차량이 CACC 주행대열차량들사이에합류하고, 주행대열이재구성되는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种加入车辆的运行队列的方法，其中接收加入请求的车辆和加入方前面或后面的车辆调整距离以确保加入空间，从而请求加入的车辆加入期望的空间本发明提供了一种连接多个车辆的方法，其能够保证车辆之间的安全距离并且在加入驾驶序列时防止车辆之间的事故。根据本发明实施例的车辆的行驶队列继承方法包括以下步骤：在加入请求车辆中接收CACC驾驶队列的车辆的信息;向CACC驾驶队列的车辆发送加入请求消息; 接收来自CACC驾驶队列的车辆的加入请求消息，控制CACC乘车队列的加入请求车辆想要彼此加入的位置处的后方车辆与前方车辆之间的距离，最终请求和判断是否可以在行驶队列中参加车辆的步骤，以及加入请求车辆加入CACC行驶队列车和行驶队列的步骤被重新配置。

10. 发明公开

KR1020160140055A 내비게이션 장치 및 그의 동적 지도 제공 방법 无效
标题翻译：汽车导航装置及提供动态地图的方法
公开(公告)号：KR1020160140055A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150076154
申请日：2015-05-29
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 노동규 , 류초롱 , 황대성 , 박종록 , 노학렬 , 성수련
IPC分类号： G01C21/36
摘要： 본발명은내비게이션장치및 그의동적지도제공방법에관한것으로, 자차주변에위치하는주변차량및 인프라와의무선통신을수행하는무선통신부와, 일반지도데이터, 고정밀지도데이터, 지역동적지도데이터가저장되어있는저장부와, 자차가교차로접근시 상기무선통신부를통해실시간으로수집한주변차량정보및 인프라정보를상기일반지도데이터, 고정밀지도데이터, 지역동적지도데이터와결합시켜교차로상세지도를출력하는제어부와, 상기제어부의제어에따라상기교차로상세지도를표시하는표시부를포함하는것을특징으로한다.

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