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1. 发明授权

KR101757263B1 근거리 물체 감지 장치 및 방법과 이를 이용한 차량 有权
公开(公告)号：KR101757263B1
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：KR1020150097140
申请日：2015-07-08
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 박언규 , 박준우 , 소재현 , 손승배 , 김대은 , 이창민
IPC分类号： G01S17/02 , G06F3/01 , H04N3/09 , B60R1/08
CPC分类号： G01V8/20 , B60K37/06 , B60K2350/1052
摘要： 개시된발명은근거리물체감지장치및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 물체를향해밝기가변조된광을조사하는광 송신부; 물체로부터반사된복수의반사이미지프레임을획득하는광 수신부; 및복수의반사이미지프레임으로부터적어도하나의밝기변화를분석하여근거리물체를추출하는프로세서;를포함할수 있다.

2. 发明公开

KR1020170006482A 근거리 물체 감지 장치 및 방법과 이를 이용한 차량 有权
标题翻译：用于检测短距离车辆对象的装置和方法
公开(公告)号：KR1020170006482A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020150097140
申请日：2015-07-08
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 박언규 , 박준우 , 소재현 , 손승배 , 김대은 , 이창민
IPC分类号： G01S17/02 , G06F3/01 , H04N3/09 , B60R1/08
CPC分类号： G01V8/20 , B60K37/06 , B60K2350/1052
摘要： 개시된발명은근거리물체감지장치및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 물체를향해밝기가변조된광을조사하는광 송신부; 물체로부터반사된복수의반사이미지프레임을획득하는광 수신부; 및복수의반사이미지프레임으로부터적어도하나의밝기변화를분석하여근거리물체를추출하는프로세서;를포함할수 있다.
摘要翻译：提供一种用于检测短距离物体的装置和方法，以及具有这种检测装置的车辆。该装置包括被配置为向对象发射亮度调制光的光发射器和被配置为获取从对象反射的多个反射图像帧的光接收器。然后，处理器被配置为通过分析多个反射图像帧中的至少一个的亮度变化来提取短距离对象。

3. 发明授权

KR101768135B1 경로 안내 방법, 내비게이션 단말, 및 이를 포함하는 차량 有权
标题翻译：路线引导方法，导航终端以及包括该导航终端的车辆
公开(公告)号：KR101768135B1
公开(公告)日：2017-08-14
申请号：KR1020150140258
申请日：2015-10-06
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박언규 , 김남준
IPC分类号： G01C21/36
CPC分类号： G01C21/3629 , G01C21/3644 , G01C21/3664 , G01C21/3673 , G06N99/005
摘要： 본발명은경로안내방법, 내비게이션단말, 및이를포함하는차량에관한것으로, 더욱상세하게는보다음성경로안내의빈도를사용자의편의에따라조정가능한경로안내방법, 내비게이션단말, 및이를포함하는차량에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른사용자에의해설정된목적지로의경로에대한음성경로안내를실행하는경로안내방법은, 현재안내수준에따른주기로음성경로안내를실행하는단계; 상기음성경로안내가실행되는도중사용자의중지명령또는재요청명령을수신하는단계; 상기중지명령및 상기재요청명령에대한카운트결과를기초로새로운안내수준을결정하는단계; 및상기새로운안내수준에따른주기로음성경로안내를실행하는단계를포함할수 있다.
摘要翻译：在本发明中包括的路线的导航方法，导航终端的载体，并涉及一种包括根据语音路径引导的用户的便利性，导航终端的频率是相同的，并且比更具体地该方法可调整的路线引导车辆上，并且这它涉及。用于执行语音路径引导用于向根据本发明的实施例的由用户设定的目的地的路线的路线的导航方法包括：执行根据当前级别的指令周期中的路径引导的语音的步骤; 在执行语音路径引导期间接收用户的停止命令或重新请求命令; 基于停止命令和图像请求命令的计数结果来确定新的引导级别; 根据新的指导级别在一段时间内执行语音路线指导。

4. 发明公开

KR1020160131472A 전자 장치 및 전자 장치의 운전자 판단 방법 有权
标题翻译：电子设备和驱动器的确定方法
公开(公告)号：KR1020160131472A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020150063928
申请日：2015-05-07
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박언규
IPC分类号： B60W40/08 , B60W10/20 , B60R25/10 , B60K28/02 , G01S1/68
CPC分类号： G01P15/00 , B60K28/02 , B60W2540/18
摘要： 본발명의다양한실시예에따른전자장치는, 전자장치의움직임을감지하는센서모듈, 외부전자장치로부터스티어링휠의조향각을수신하는통신모듈및 상기전자장치의움직임및 상기조향각을이용하여상기전자장치의사용자가운전중인지여부를판단하는제어모듈을포함할수 있다.
摘要翻译：公开了能够确定便携式电子设备的拥有者是驾驶员还是乘客并且为每个电子设备提供必要的不同信息的电子设备及其驱动器确定方法。电子设备包括：用于检测电子设备的移动的传感器模块; 用于从外部电子设备接收方向盘的转向角的通信模块; 以及控制模块，用于基于检测到的电子设备的移动和方向盘的接收到的转向角来确定电子设备的用户是否正在行驶。

5. 发明公开

KR1020160089144A 주차 지원 시스템 및 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 无效
标题翻译：停车支持系统和方法以及用于执行其的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR1020160089144A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：KR1020150008712
申请日：2015-01-19
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박언규
IPC分类号： G06Q50/30 , B64C39/02
CPC分类号： G06Q50/30 , B64C39/02
摘要： 주차위치를보다쉽게찾을수 있도록도와주는주차지원시스템및 방법, 그리고이를실행하는컴퓨터판독가능한기록매체가개시된다. 본발명에따르면, 차량의주변상황을상공에서촬영하여주변상황영상정보를생성하고, 주차된상기차량의위치를파악하여차량위치정보를생성하는무인비행체; 및상기무인비행체를호출한후, 상기주변상황영상정보를수신하여표시화면에표시하고, 상기차량위치정보에기초하여상기무인비행체가안내하는경로를확인하는이동단말기를포함한다. 이에, 본발명은차량과연계된무인비행체를활용하여차량주차위치를파악할수 있을뿐만아니라, 주차위치까지도보경로및 빈주차공간을안내해주는일석이조의효과를얻을수 있다.
摘要翻译：公开了一种帮助用户更容易地找到公园位置的停车支援系统和方法，以及执行该停车支援系统和方法的计算机可读记录介质。根据本发明的实施例，一种停车辅助系统，包括：无人驾驶飞行器，对车辆的周边状况进行成像以产生周边情况图像信息，并且抓住车辆的位置以产生车辆位置信息; 以及呼叫无人驾驶飞行器的移动终端，接收周边情况图像信息，在显示屏幕上显示周边情况图像信息，并且基于车辆位置信息确认由无人驾驶飞行器引导的路径。因此，本发明可以通过使用连接到车辆的无人驾驶飞行器来获得车辆的停车位置的双重效果，并且示出到停车位置的行进路径和空的停车空间。

6. 发明公开

KR1020150109937A 멀티 소스 및 멀티 디스플레이 제어 방법 无效
标题翻译：用于控制多源和多显示的方法
公开(公告)号：KR1020150109937A
公开(公告)日：2015-10-02
申请号：KR1020140033537
申请日：2014-03-21
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박언규
IPC分类号： G06F3/048 , G09G5/00 , G06F3/14 , B60W50/00
CPC分类号： H04N21/4126 , G02B27/0101 , H04N21/4122 , H04N21/41422 , H04N21/4622
摘要： 본발명의일 실시예에따른멀티소스및 멀티디스플레이제어방법은차량내에위치하고, 영상또는사운드를공급하는하나이상의소스장치가 GUI(graphical user interface)를통하여시각적으로표시되는단계, 상기하나의이상의소스장치중 상기차량내에구비된하나이상의디스플레이장치와연동하기위한소스장치가상기 GUI를통하여선택되는단계, 상기선택된소스장치가공급하는영상또는사운드중 상기디스플레이장치와공유되기위한컨텐츠가상기 GUI를통하여선택되는단계, 상기하나이상의디스플레이장치가상기차량내부에구비되는위치와함께상기 GUI를통하여시각적으로표시되는단계, 상기하나이상의디스플레이장치중 상기컨텐츠를출력하기위한디스플레이장치가상기 GUI를통하여선택되는단계, 및상기선택된디스플레이장치에상기컨텐츠가상기 GUI를통하여전달되는단계를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例的用于控制多源和多显示器的方法包括：可视地显示位于汽车中的至少一个源装置并通过图形用户界面提供图像和声音的步骤（ GUI）; 通过GUI选择源设备与源设备中形成的轿厢中的至少一个显示设备进行交互的步骤; 通过GUI选择由所选择的源设备提供的图像和声音中共享显示设备的内容的步骤; 通过GUI直观地显示车辆中的显示装置的位置的步骤; 选择通过GUI输出显示装置的内容的显示装置的步骤; 以及通过GUI将内容发送到所选择的显示设备的步骤。

7. 发明公开

KR1020170040947A 경로 안내 방법, 내비게이션 단말, 및 이를 포함하는 차량 有权
公开(公告)号：KR1020170040947A
公开(公告)日：2017-04-14
申请号：KR1020150140258
申请日：2015-10-06
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박언규 , 김남준
IPC分类号： G01C21/36
CPC分类号： G01C21/3629 , G01C21/3644 , G01C21/3664 , G01C21/3673 , G06N99/005
摘要： 본발명은경로안내방법, 내비게이션단말, 및이를포함하는차량에관한것으로, 더욱상세하게는보다음성경로안내의빈도를사용자의편의에따라조정가능한경로안내방법, 내비게이션단말, 및이를포함하는차량에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른사용자에의해설정된목적지로의경로에대한음성경로안내를실행하는경로안내방법은, 현재안내수준에따른주기로음성경로안내를실행하는단계; 상기음성경로안내가실행되는도중사용자의중지명령또는재요청명령을수신하는단계; 상기중지명령및 상기재요청명령에대한카운트결과를기초로새로운안내수준을결정하는단계; 및상기새로운안내수준에따른주기로음성경로안내를실행하는단계를포함할수 있다.

8. 发明公开

KR1020160131473A 전자 장치 및 전자 장치의 디스플레이 제어 방법 有权
标题翻译：电子设备及其显示控制方法
公开(公告)号：KR1020160131473A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020150063929
申请日：2015-05-07
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박언규
IPC分类号： B60W50/12 , B60W50/14 , B60W10/20 , B60R25/10 , G01S1/68
CPC分类号： H04W52/0254 , G01C19/42 , G01C21/16 , H04W52/028 , Y02D70/00 , Y02D70/1222 , Y02D70/144 , Y02D70/162 , Y02D70/164 , Y02D70/166 , Y02D70/26
摘要： 본발명의다양한실시예에따른전자장치는, 디스플레이, 전자장치의움직임을감지하는센서모듈및 상기전자장치에지정된움직임이감지되면디스플레이에전원을공급하도록제어하며, 상기전자장치의사용자가운전중인지판단하여상기전자장치의사용자가운전중이면상기전자장치에지정된움직임이감지되더라도상기디스플레이의전원공급을제한하는제어모듈을포함할수 있다.
摘要翻译：电子设备包括：显示器; 被配置为检测所述电子设备的移动的传感器模块; 以及控制模块，其被配置为当所述传感器模块在所述电子设备中检测到移动时，控制所述电力被提供给所述显示器，以基于检测到的所述电子设备的移动来确定所述电子设备的用户是否正在驾驶车辆装置，并且进行控制，使得当确定用户正在行驶时，对显示器的电力供应受到限制。

9. 发明公开

KR1020160103676A 차량 및 차량의 제어 방법 有权
标题翻译：车辆和车辆控制方法
公开(公告)号：KR1020160103676A
公开(公告)日：2016-09-02
申请号：KR1020150026314
申请日：2015-02-25
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박언규
IPC分类号： B60R16/023 , B60R16/037 , B60W50/08 , G06F3/01
CPC分类号： B60R16/023 , B60R16/0373 , B60W50/08 , G06F3/017
摘要： 차량및 차량의제어방법에대한것으로, 차량은사용자의음성을감지하는음성감지부, 사용자의제스처를감지하는제스처감지부및 감지한사용자의음성및 제스처에기초하여사용자의명령을결정하고, 결정된사용자의명령에기초하여특정구성및 희망동작을결정하고, 결정된특정구성에상기희망동작을수행하도록제어신호를전달하는프로세서를포함할수 있다.
摘要翻译：车辆技术领域本发明涉及一种车辆及其控制方法。车辆包括：感测用户的声音的语音感测单元; 手势感测单元，感测用户的手势; 以及处理器，基于所感测到的语音和感测到的用户手势来确定用户的命令，基于所确定的用户命令确定特定配置和预期运动，并将控制信号发送到所确定的特定配置，以执行预期的动作。

10. 发明授权

KR101637670B1 차량 탑승자 및 탑승 위치 인식 시스템 有权
标题翻译：识别车辆乘客和车辆位置的系统
公开(公告)号：KR101637670B1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020140110937
申请日：2014-08-25
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박언규
IPC分类号： B60R21/015
CPC分类号： H04W4/021 , H04L67/12 , H04W40/244 , H04W84/12
摘要： 본발명의일 실시예에따른차량탑승자및 탑승위치인식시스템은차량내 구비되고, 무선신호를송신하는송신부및 상기무선신호및 다른무선신호를수신하는수신부를구비하는무선신호인터페이스, 무선단말기로부터발신되어상기수신부에수신된비콘(beacon) 신호를분석하는비콘신호분석부, 상기송신부로부터송신되어상기수신부에수신된상기무선신호를분석하는무선신호분석부, 상기비콘신호분석부의분석결과에따라상기차량의탑승자가누구인지를판단하는탑승자판단부, 및상기무선신호분석부의분석결과에따라상기탑승자의탑승위치를판단하는탑승자위치판단부를포함하는것을특징으로한다.

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