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1. 发明授权

KR101757263B1 근거리 물체 감지 장치 및 방법과 이를 이용한 차량 有权
公开(公告)号：KR101757263B1
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：KR1020150097140
申请日：2015-07-08
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 박언규 , 박준우 , 소재현 , 손승배 , 김대은 , 이창민
IPC分类号： G01S17/02 , G06F3/01 , H04N3/09 , B60R1/08
CPC分类号： G01V8/20 , B60K37/06 , B60K2350/1052
摘要： 개시된발명은근거리물체감지장치및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 물체를향해밝기가변조된광을조사하는광 송신부; 물체로부터반사된복수의반사이미지프레임을획득하는광 수신부; 및복수의반사이미지프레임으로부터적어도하나의밝기변화를분석하여근거리물체를추출하는프로세서;를포함할수 있다.

2. 发明公开

KR1020170006482A 근거리 물체 감지 장치 및 방법과 이를 이용한 차량 有权
标题翻译：用于检测短距离车辆对象的装置和方法
公开(公告)号：KR1020170006482A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020150097140
申请日：2015-07-08
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 박언규 , 박준우 , 소재현 , 손승배 , 김대은 , 이창민
IPC分类号： G01S17/02 , G06F3/01 , H04N3/09 , B60R1/08
CPC分类号： G01V8/20 , B60K37/06 , B60K2350/1052
摘要： 개시된발명은근거리물체감지장치및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 물체를향해밝기가변조된광을조사하는광 송신부; 물체로부터반사된복수의반사이미지프레임을획득하는광 수신부; 및복수의반사이미지프레임으로부터적어도하나의밝기변화를분석하여근거리물체를추출하는프로세서;를포함할수 있다.
摘要翻译：提供一种用于检测短距离物体的装置和方法，以及具有这种检测装置的车辆。该装置包括被配置为向对象发射亮度调制光的光发射器和被配置为获取从对象反射的多个反射图像帧的光接收器。然后，处理器被配置为通过分析多个反射图像帧中的至少一个的亮度变化来提取短距离对象。

3. 发明授权

KR102145361B1 마르코브 결정 프로세스를 이용한 생산 라인의 제어 로직 최적화 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102145361B1
公开(公告)日：2020-08-19
申请号：KR1020200035623
申请日：2020-03-24
申请人： 연세대학교 산학협력단 , 비앤에스(주)
发明人： 최종은 , 이창민 , 박제현
IPC分类号： G05B19/418 , G05B13/04 , G05B23/02 , G06F30/20

4. 发明授权

KR102000246B1 다중 전극을 이용한 근육 활동 추정 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102000246B1
公开(公告)日：2019-07-15
申请号：KR1020170124777
申请日：2017-09-27
申请人： 연세대학교 산학협력단 , 한국과학기술연구원
发明人： 김대은 , 이창민 , 김슬기 , 김승종 , 최준호 , 손충현
IPC分类号： A61B5/0488 , A61B5/04

5. 发明公开

KR1020140126856A 손 모양 인식 방법 및 그 장치 有权
标题翻译：手写识别的方法和装置
公开(公告)号：KR1020140126856A
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020130044845
申请日：2013-04-23
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 김대은 , 이창민 , 임현구
IPC分类号： G06T7/00 , G06T3/00
CPC分类号： G06K9/00389 , G06K9/6212 , G06T7/13 , G06T7/66
摘要： 손 모양 인식 방법 및 장치가 개시된다. 손 모양 인식 방법은 (a) 획득된 손 영상을 이진화하는 단계; (b) 상기 이진화된 손 영상의 손 중심 정보를 산출하는 단계; (c) 상기 손 중심 정보를 기준으로 상기 손 영상의 경계까지의 각도별 거리 분포를 포함하는 특징 정보를 생성하는 단계; 및 (d) 상기 생성된 특징 정보와 미리 저장된 다수의 레퍼런스 손 모양에 대한 특징 정보를 비교하여 상기 손 영상에 대한 손 모양을 인식하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：公开了用于识别手形的方法和装置。用于识别手形的方法包括以下步骤：（a）执行所获得的手图像的二值化; （b）产生执行二进制化的手图像的手中心信息; （c）基于手中心信息生成包括与手图像的边界成角度的距离分布的特征信息; 以及（d）通过将生成的特征信息与关于预先存储的多个参考手形状的特征信息进行比较来识别关于手图像的手形。

6. 发明公开

KR1020140072386A 영상 처리 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于处理图像的装置和方法
公开(公告)号：KR1020140072386A
公开(公告)日：2014-06-13
申请号：KR1020120139267
申请日：2012-12-03
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 이창민 , 강문기 , 강희
IPC分类号： G06T5/00 , H04N5/265
CPC分类号： G06T5/007 , G06T2207/10024 , G06T2207/20012 , G06T5/008 , G06T2207/20221 , H04N5/265
摘要： The present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method which can effectively display an image using an optimized dynamic range compression technique. The image processing method comprises the steps of: obtaining a first blurred image and a second blurred image from an input image; estimating illuminance of the input image by combining the first blurred image with the second blurred image according to characteristics of the input image; amplifying a dark region of the input image; conserving a bright region of the input image; and blending a dark region amplified image with a bright region conserved image, to which different weights are applied, respectively, according to the estimated illuminance. According to the present invention, halo effects can be minimized and contrast of an image can be improved by using the optimized dynamic range compression technique.
摘要翻译：本发明涉及一种能够使用优化的动态范围压缩技术有效地显示图像的图像处理装置和图像处理方法。图像处理方法包括以下步骤：从输入图像获得第一模糊图像和第二模糊图像; 根据输入图像的特性，通过组合第一模糊图像与第二模糊图像来估计输入图像的照度; 放大输入图像的暗区域; 节省输入图像的亮区域; 以及根据估计的照度，将暗区域放大图像与亮区保守图像分别混合到不同权重的应用。根据本发明，可以通过使用优化的动态范围压缩技术来最小化光晕效应并且可以提高图像的对比度。

7. 发明授权

KR101319243B1 웹페이지 제공방법 및 이를 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 有权
标题翻译：一种用于提供网页的方法和用于实现该方法的计算机可读记录介质记录程序
公开(公告)号：KR101319243B1
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：KR1020110084781
申请日：2011-08-24
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 노원우 , 이상필 , 김덕호 , 이창민
IPC分类号： G06F17/00 , G06F9/46 , G06F9/38 , G06F15/16
摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 웹페이지 제공방법은 웹페이지 구성요소에 각각 대응하는 적어도 하나의 작업 쓰레드를 생성하는 단계, 상기 적어도 하나의 작업 쓰레드를 이용하여 상기 웹페이지 구성요소에 대응하는 웹페이지 구성요소 데이터를 획득하는 단계, 그리고 상기 적어도 하나의 작업 쓰레드를 이용하여 상기 웹페이지 구성요소 데이터를 처리하는 단계를 포함한다.

8. 发明公开

KR1020160028244A 적외선 조명을 이용한 객체 추출 방법 및 그 장치 有权
标题翻译：使用红外光的对象提取方法和设备
公开(公告)号：KR1020160028244A
公开(公告)日：2016-03-11
申请号：KR1020140117067
申请日：2014-09-03
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 김대은 , 이창민
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/269 , G06T7/97
摘要： 적외선조명을이용한객체추출방법및 그장치가개시된다. 적외선조명을이용한객체추출방법은변조된적외선조명이제공되는공간에서객체를연속촬영하여복수의영상을획득하는단계; 상기복수의영상에대한차영상을생성하는단계; 및상기차영상을이용하여밝기변화가임계값이상인영역을객체영역으로추출하는단계를포함한다.
摘要翻译：公开了一种使用红外线照明提取物体的方法和装置。使用红外线照明提取物体的方法包括以下步骤：连续拍摄设置有调制红外线照明的空间中的物体以获得多个图像; 产生相对于图像的差分图像; 以及通过使用差分图像来提取亮度变化大于或等于阈值的区域作为对象区域。

9. 发明授权

KR101482850B1 손 모양 인식 방법 및 그 장치 有权
标题翻译：手形识别方法和装置
公开(公告)号：KR101482850B1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：KR1020130044845
申请日：2013-04-23
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 김대은 , 이창민 , 임현구
IPC分类号： G06T7/00 , G06T3/00
摘要： 손 모양 인식 방법 및 장치가 개시된다. 손 모양 인식 방법은 (a) 획득된 손 영상을 이진화하는 단계; (b) 상기 이진화된 손 영상의 손 중심 정보를 산출하는 단계; (c) 상기 손 중심 정보를 기준으로 상기 손 영상의 경계까지의 각도별 거리 분포를 포함하는 특징 정보를 생성하는 단계; 및 (d) 상기 생성된 특징 정보와 미리 저장된 다수의 레퍼런스 손 모양에 대한 특징 정보를 비교하여 상기 손 영상에 대한 손 모양을 인식하는 단계를 포함한다.

10. 发明公开

KR1020130105316A 비디오의 잡음 제거 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：减少噪声的方法和装置
公开(公告)号：KR1020130105316A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：KR1020130004034
申请日：2013-01-14
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 이창민 , 강문기 , 박상욱 , 이민석
IPC分类号： H04N5/217 , G06T7/20
CPC分类号： H04N5/23264 , G06T7/20 , H04N5/217 , H04N5/2352
摘要： PURPOSE: A method for removing thermal noise of a video and an apparatus for the same are provided to remove the thermal noise generated in an image sensor when taking the video. CONSTITUTION: Noise is removed in a difference between a current frame and a previous frame in which temporal noise is reduced (S210). Motion information of the current frame is detected based on the difference in which noise is removed, and the temporal noise of the current frame is removed according to the motion information (S240). [Reference numerals] (AA) Current frame; (BB) Previous frame; (CC) Frame with its temporal noises removed; (S220) Calculate an average SAD value within W; (S230) Subtract an offset value from the average SAD value; (S250) Calculate a first motion detection coefficient; (S260) Calculate a second motion detection coefficient; (S270) Calculate a third motion detection coefficient; (S280) Remove temporal noises
摘要翻译：目的：提供一种消除视频的热噪声的方法及其装置，以便在拍摄视频时消除在图像传感器中产生的热噪声。构成：在当前帧与时间噪声降低的前一帧之间的差异中去除噪声（S210）。基于消除噪声的差异检测当前帧的运动信息，并且根据运动信息去除当前帧的时间噪声（S240）。（附图标记）（AA）当前帧; （BB）上一帧; （CC）消除其时间噪声的帧; （S220）计算W内的平均SAD值; （S230）从平均SAD值减去偏移值; （S250）计算第一运动检测系数; （S260）计算第二运动检测系数; （S270）计算第三运动检测系数; （S280）消除时间噪音

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