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1. 发明授权

KR101757263B1 근거리 물체 감지 장치 및 방법과 이를 이용한 차량 有权
公开(公告)号：KR101757263B1
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：KR1020150097140
申请日：2015-07-08
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 박언규 , 박준우 , 소재현 , 손승배 , 김대은 , 이창민
IPC分类号： G01S17/02 , G06F3/01 , H04N3/09 , B60R1/08
CPC分类号： G01V8/20 , B60K37/06 , B60K2350/1052
摘要： 개시된발명은근거리물체감지장치및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 물체를향해밝기가변조된광을조사하는광 송신부; 물체로부터반사된복수의반사이미지프레임을획득하는광 수신부; 및복수의반사이미지프레임으로부터적어도하나의밝기변화를분석하여근거리물체를추출하는프로세서;를포함할수 있다.

2. 发明公开

KR1020170006482A 근거리 물체 감지 장치 및 방법과 이를 이용한 차량 有权
标题翻译：用于检测短距离车辆对象的装置和方法
公开(公告)号：KR1020170006482A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020150097140
申请日：2015-07-08
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 박언규 , 박준우 , 소재현 , 손승배 , 김대은 , 이창민
IPC分类号： G01S17/02 , G06F3/01 , H04N3/09 , B60R1/08
CPC分类号： G01V8/20 , B60K37/06 , B60K2350/1052
摘要： 개시된발명은근거리물체감지장치및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 물체를향해밝기가변조된광을조사하는광 송신부; 물체로부터반사된복수의반사이미지프레임을획득하는광 수신부; 및복수의반사이미지프레임으로부터적어도하나의밝기변화를분석하여근거리물체를추출하는프로세서;를포함할수 있다.
摘要翻译：提供一种用于检测短距离物体的装置和方法，以及具有这种检测装置的车辆。该装置包括被配置为向对象发射亮度调制光的光发射器和被配置为获取从对象反射的多个反射图像帧的光接收器。然后，处理器被配置为通过分析多个反射图像帧中的至少一个的亮度变化来提取短距离对象。

3. 发明授权

KR101862461B1 광대역 신호를 이용한 음원 위치 추정 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101862461B1
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：KR1020160089458
申请日：2016-07-14
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 김대은 , 이창민 , 소재현 , 김슬기 , 천정훈 , 한정원
IPC分类号： G01H15/00 , G10K11/18 , G08B21/22 , B60R19/48 , G01S15/66
摘要： 광대역신호를이용한음원위치추정장치및 방법이제공된다. 본발명의일 실시예에따른차량에배치된복수의광대역마이크센서를이용하여음원의발생위치를추정하는장치는상기광대역마이크센서로부터입력된신호를특정시간간격의단위구간으로분할하고, 상기단위구간별신호를주파수단에서의결과로변환하는신호변환부, 상기단위구간별로변환된주파수에대하여평균및 분산을계산하고, 상기계산된평균및 분산을기 저장된기준데이터(calibration data)의평균및 분산과비교하여그 차이인주파수반응특성을계산하며, 상기계산된주파수반응특성을가상의중심점으로부터방향과크기를가지는벡터로치환하는주파수반응특성계산부, 가상의보팅셀(voting cell)들을설정하고, 상기보팅셀에상기치환된벡터를적용하여보팅(voting)을수행하며, 상기보팅의수행결과에따라서하나이상의음원이발생한위치를추정하는음원위치추정부및 상기추정된음원의발생위치를디스플레이장치에시각적으로표시하는음원위치표시부를포함하는것을특징으로한다.

4. 发明授权

KR101865229B1 인공수염 휨 측정 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101865229B1
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR1020160098334
申请日：2016-08-02
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 김대은 , 소재현
IPC分类号： G01N3/20 , G01B7/16
摘要： 인공수염휨 측정장치및 방법이개시된다. 본발명의실시예에따른인공수염휨 측정장치는인공수염; 인공수염과결합되고, 인공수염의휨에따라전기신호를생성하는센서부; 및전기신호의시간적분값에기초하여인공수염의휨 정도를측정하는휨측정부를포함한다.

5. 发明公开

KR1020180014928A 인공수염 휨 측정 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于估计人造晶体的偏转的装置和方法
公开(公告)号：KR1020180014928A
公开(公告)日：2018-02-12
申请号：KR1020160098334
申请日：2016-08-02
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 김대은 , 소재현
IPC分类号： G01N3/20 , G01B7/16
CPC分类号： G01N3/20 , G01B7/16
摘要： 인공수염휨 측정장치및 방법이개시된다. 본발명의실시예에따른인공수염휨 측정장치는인공수염; 인공수염과결합되고, 인공수염의휨에따라전기신호를생성하는센서부; 및전기신호의시간적분값에기초하여인공수염의휨 정도를측정하는휨측정부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于测量人造须晶的设备和方法。根据本发明实施方式的人造须状物弯曲测量装置包括：人造须状物; 传感器单元，其耦合到所述人造须状物并根据所述人造须状物的翘曲产生电信号; 以及翘曲测量部分，用于基于电信号的时间积分值来测量人造头发的翘曲程度。

6. 发明公开

KR1020180007907A 광대역 신호를 이용한 음원 위치 추정 장치 및 방법 有权
标题翻译：基于宽带频率估计声音定位位置的方法和设备
公开(公告)号：KR1020180007907A
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：KR1020160089458
申请日：2016-07-14
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 김대은 , 이창민 , 소재현 , 김슬기 , 천정훈 , 한정원
IPC分类号： G01H15/00 , G10K11/18 , G08B21/22 , B60R19/48 , G01S15/66
CPC分类号： G01H15/00 , B60R19/483 , G01S15/66 , G08B21/22 , G10K11/18
摘要： 광대역신호를이용한음원위치추정장치및 방법이제공된다. 본발명의일 실시예에따른차량에배치된복수의광대역마이크센서를이용하여음원의발생위치를추정하는장치는상기광대역마이크센서로부터입력된신호를특정시간간격의단위구간으로분할하고, 상기단위구간별신호를주파수단에서의결과로변환하는신호변환부, 상기단위구간별로변환된주파수에대하여평균및 분산을계산하고, 상기계산된평균및 분산을기 저장된기준데이터(calibration data)의평균및 분산과비교하여그 차이인주파수반응특성을계산하며, 상기계산된주파수반응특성을가상의중심점으로부터방향과크기를가지는벡터로치환하는주파수반응특성계산부, 가상의보팅셀(voting cell)들을설정하고, 상기보팅셀에상기치환된벡터를적용하여보팅(voting)을수행하며, 상기보팅의수행결과에따라서하나이상의음원이발생한위치를추정하는음원위치추정부및 상기추정된음원의발생위치를디스플레이장치에시각적으로표시하는음원위치표시부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：提供了一种使用宽带信号来估计声源位置的设备和方法。一种用于通过使用多个布置在根据本发明的一个实施方式的车辆宽带麦克风传感器的估计声源发生的位置从宽带麦克风传感器，以一定的时间间隔的单位时间段分割的信号输入，所述单元信号转换器，用于将每个间隔的信号转换成频带的结果，对每个单位间隔转换的频率的平均和方差，计算校准数据的计算平均值和方差的平均值和方差，频率响应特性计算单元，用于计算频率响应特性，该频率响应特性是计算出的频率响应特性与具有来自虚拟中心点的方向和大小的矢量之间的差值，并设置虚拟投票单元声源位置估计器，用于通过将所述替代向量应用于所述投票单元，根据所述投票结果来估计生成一个或多个声源的位置，其特征在于它包括：基于所估计的声源产生的声源位置，其中，用于指示所述显示装置的一部分的视觉指示器。

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