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    • 4. 发明公开
    • 차량용 통합안전제어시스템
    • 机动车综合安全控制系统
    • KR1020090035917A
    • 2009-04-13
    • KR1020070100952
    • 2007-10-08
    • 현대자동차주식회사
    • 김종대채귀한이상길이재관
    • B60W10/00B60W50/00
    • B60W50/00B60W10/00B60W10/184B60W10/20B60W10/22
    • A system for unitary safety control of vehicles is provided to apply ASV functions easily on the vehicles and to develop desired vehicles according to demand of clients rapidly based on modulated control logic. A system for unitary safety control of vehicles comprises the followings: a sensor(100) detecting sensing signals necessary for control ASV and chassis control of the vehicles; a driving unit(200) of the ASV system and chassis system; a driving control part(300) driving each driving unit; and an integrated control unit(400) controlling the driving control part selectively after analyzing the inputted sensing signals driving of the sensor.
    • 提供了一种车辆单一安全控制系统,可以轻松地在车辆上应用ASV功能,并根据调制控制逻辑快速根据客户需求开发所需车辆。 一种用于车辆单一安全控制的系统包括以下步骤:传感器(100)检测用于控制ASV所需的感测信号和车辆的底盘控制; ASV系统和底盘系统的驱动单元(200); 驱动每个驱动单元的驱动控制部分(300); 以及集成控制单元(400),其在分析所输入的感测信号的感测信号之后选择性地控制驱动控制部。
    • 5. 发明授权
    • 하이브리드 전기자동차의 발전량 제어방법
    • 混合电动车的发电容量控制方法
    • KR100692127B1
    • 2007-03-12
    • KR1020040030103
    • 2004-04-29
    • 현대자동차주식회사
    • 김종대정재훈장상현장지훈
    • H02P9/30
    • 42V ISG(Integrated Starter Generator ; 일체형 기동 발전기)가 적용되는 하이브리드 전기자동차에서 속도에 따라 변화되는 ISG의 고정자 d축 및 q축의 인덕턴스 값을 정확하게 실측하여 다양한 운전 조건에서 ISG의 발전량 제어가 최적으로 수행되도록 하는 발전량 제어방법에 관한 것으로,
      ISG가 정지를 유지하는 초기화 상태에서 ISG의 속도 변화가 검출되는지를 판단하는 과정, ISG의 속도 변화가 검출되면 ISG의 회전수를 카운터하여 기계적 각속도를 검출하는 과정, 기계적 각속도로부터 전기적 각속도를 도출하고, 이로부터 회전자 영구자석에 의한 자속값을 산출하는 과정, ISG의 각 상전류 및 선간전압을 검출하고, 선간전압을 상전압으로 변환하는 과정, 상전압을 적용하여 고정자 좌표계에서 ISG의 고정자 d축 및 q축의 전압을 계산하는 과정, 상전류를 적용하여 고정자 좌표계에서 ISG의 고정자 d축 및 q축의 전류를 계산하는 과정, 고정자 좌표계에서 계산되는 ISG의 고정자 d축 및 q축의 전압 및 전류를 회전자 좌표계의 고정자 d축 및 q축의 전압 및 전류로 변환하는 과정 및 자속값과 변환된 회전자 좌표계의 고정자 d축 및 q축의 전압, 전류를 적용하여 고정자 d축 및 q축의 인덕턴스를 계산한 다음 인덕턴스에 따라 속도 변화가 검출되는 ISG의 발전량을 제어하는 과정을 포함한다.
      전기자동차, ISG, 발전량 제어, 인덕턴스
    • 6. 发明授权
    • 하이브리드형 에너지 저장장치의 전압 균형 제어장치
    • 用于混合型能源储存系统的电压平衡控制装置
    • KR100569016B1
    • 2006-04-07
    • KR1020040016526
    • 2004-03-11
    • 현대자동차주식회사
    • 김종대강승원
    • B60L11/18
    • Y02T10/7005Y02T10/7022
    • ISG(Integrated Starter Generator)가 적용되는 42V용 하이브리드 전기자동차에 일반 배터리와 슈퍼캡이 병렬로 연결되어 적용되는 하이브리드형 에너지 저장장치에서 두 개의 에너지 저장장치간 전압 균형을 간단한 시스템의 구조로 제어하도록 하는 하이브리드형 에너지 저장장치의 전압 균형장치에 관한 것으로,
      일체형 스타터 및 제너레이터인 ISG와, ISG가 모터로 작동하는 경우 각 상전압을 제어하여 엔진 토크를 보조하고, 제동 제어에 따라 발전기로 작동하는 경우 발전 전압을 정전압으로 처리하는 MCU를 구비하며, 서로 다른 에너지 저장 특성을 갖는 일반 배터리와 슈퍼캡을 병렬로 연결하고, 상기 MCU와 슈퍼캡을 연결하며, 모든 전기 부하는 일반 배터리의 전압에 동작되도록 연결하며, 상기 일반 배터리와 슈퍼캡의 사이에 접속되어 전압 균형을 유지시키는 다이오드와, 상기 다이오드와 병렬로 접속되며, 상기 다이오드의 턴 온에 의한 전압 균형이 유지되면 상기 제어기의 제어에 의해 스위칭 온 되어 슈퍼캡과 일반 배터리간의 균압 균형을 지속적으로 유지시키는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
      슈퍼캡, 하이브리형 에너지 저장장치, 일반 배터리, ISG
    • 8. 发明授权
    • 전기 자동차의 초기 충전전류 및 방전전류 제어장치
    • 电动车用电流和放电电流控制装置
    • KR100507496B1
    • 2005-08-17
    • KR1020030046885
    • 2003-07-10
    • 현대자동차주식회사
    • 김종대
    • H02J7/00
    • 42V의 전원 시스템을 적용하는 전기 자동차에서 이그니션 키가 온이 될 때 대용량 배터리에서 각 부하측에 공급되는 초기 전류를 제한하고, 이그니션 오프시에 부하 요소의 캐패시터(Capacitor)에 잔존하는 전류를 방전시켜 시스템의 안정성을 제공하도록 하는 것으로,
      이그니션 키의 온 신호를 설정된 일정시간 지연 출력하는 타이머와, 이그니션 키의 신호를 반전시켜 출력하는 반전기와, 상기 이그니션 키의 신호에 따라 스위칭되는 제1스위치와, 제1스위치와 제1배터리의 사이에 직렬로 연결되어 이그니션 키의 온시 부하측에 공급되는 초기 충전 전류를 제한시키는 제1저항과, 타이머의 출력신호에 의해 스위칭되는 제2스위치와, 제2스위치의 신호에 따라 연동 스위칭하여 부하측에 공급되는 제1배터리의 전원을 단속하는 릴레이와, 반전기의 출력신호에 따라 스위칭되는 제3스위치와, 제3스위치와 그라운드의 사이에 직렬로 연결되어 이그니션 키의 오프시에 부하요소에 잔존하는 잔류 전류를 제거하는 제2저항을 포함한다.
    • 9. 发明授权
    • 마이크로프로세서를 이용한 2축 모터 컨트롤러
    • 迈克尔洛普公司是一家有限公司
    • KR100412710B1
    • 2003-12-31
    • KR1020010076915
    • 2001-12-06
    • 현대자동차주식회사
    • 김종대
    • H02P6/04
    • PURPOSE: A 2-axes motor controller is provided to be capable of controlling two motors at the same time using one microprocessor. CONSTITUTION: An encoder signal processing sub module(110) applies AC/DC for an interface of an analog output-type encoder and detects motor velocity and location. The first communication sub module(120) is used for a primary motor axis, and the second communication sub module(130) is used for a secondary motor axis. A processor sub module(140) realizes a control power detection function and uses an EPLD for generating various interrupts. A PWM sub module(150) generates a PWM signal for controlling a 2-axes motor. The first connector(X01) is installed to supply a DC voltage to a main board(100). A communication board(200) is configured to be connected with the main board according to a command input type for interface with an external controller. The second connector(X02) is installed for interface with the communication board(200), and the third connector(X03) is installed for interface with an IGBT inverter module.
    • 目的:提供一个双轴马达控制器,能够使用一个微处理器同时控制两个马达。 构成:编码器信号处理子模块(110)将AC / DC应用于模拟输出型编码器的接口,并检测电机速度和位置。 第一通信子模块(120)用于主电机轴,第二通信子模块(130)用于第二电机轴。 处理器子模块(140)实现控制功率检测功能,并使用EPLD产生各种中断。 PWM子模块(150)产生用于控制2轴电动机的PWM信号。 第一连接器(X01)被安装为向主板(100)供应DC电压。 通信板(200)被配置为根据用于与外部控制器接口的命令输入类型而与主板连接。 第二个连接器(X02)用于与通讯板(200)连接,第三个连接器(X03)用于与IGBT逆变器模块连接。
    • 10. 发明公开
    • 42볼트 시스템 자동차의 이중 전원 시스템
    • 42V系统车辆双电源系统
    • KR1020030050629A
    • 2003-06-25
    • KR1020010081114
    • 2001-12-19
    • 현대자동차주식회사
    • 김종대
    • B60L1/00
    • Y02T10/7216
    • PURPOSE: A dual power system is provided to increase an engine efficiency and to improve a continued ratio by supplying a 42V power to high-power parts and a 14V power to low-power parts. CONSTITUTION: An IGS has a starter function and generates a high power, and a motor control unit(MCU) controls a generation amount and a starter function. A 36V battery(BAT1) stores a power generated by a 42V IGS generation system, and a battery management system(BMS) controls and manages the 36V battery. A 42V water pump(W/PUMP) comprises a 42V motor which is driven by the 36V battery. A high-power apparatus comprises a 42V air conditioner compressor(A/C COMP), a 42V fuel pump(F/PUMP), a 42V radiator fan motor(R/FAN), a 42V wiper(WIPER), a 42V condenser fan(C/FAN), and a 42V power window(P/WINDOW MOTOR). A bidirectional DC/DC converter(DC/DC) converts a drive voltage from the 36V battery, and a battery(BAT2) charges a voltage from the bidirectional DC/DC converter(DC/DC). A low-power apparatus is driven by a voltage from the battery(BAT2).
    • 目的:提供双电源系统,通过向大功率部件提供42V电源,为低功耗部件提供14V电源,提高发动机效率并提高持续比例。 构成:IGS具有启动功能并产生高功率,电机控制单元(MCU)控制发电量和起动功能。 36V电池(BAT1)存储由42V IGS发电系统产生的电力,电池管理系统(BMS)控制和管理36V电池。 42V水泵(W / PUMP)包括由36V电池驱动的42V电机。 大功率设备包括42V空调压缩机(A / C COMP),42V燃油泵(F / PUMP),42V散热风扇电机(R / FAN),42V刮水器(WIPER),42V冷凝器风扇 (C / FAN)和42V电动窗(P / WINDOW MOTOR)。 双向DC / DC转换器(DC / DC)转换来自36V电池的驱动电压,电池(BAT2)从双向DC / DC转换器(DC / DC)充电电压。 低功率设备由电池电压(BAT2)驱动。