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1. 发明公开

KR1020090075934A 영구자석형 동기 전동기를 이용한 엘리베이터 시스템의초기각 검증방법 有权
标题翻译：永磁同步电动机电梯系统的初始角度检测方法
公开(公告)号：KR1020090075934A
公开(公告)日：2009-07-13
申请号：KR1020080001586
申请日：2008-01-07
申请人： 현대엘리베이터주식회사
发明人： 김경석 , 최윤영
IPC分类号： B66B1/14 , B66B1/24 , B66B11/04 , B66B5/00
CPC分类号： B66B1/3407 , B66B5/0018
摘要： An initial angle verifying method of an elevator system using a permanent magnet synchronous motor is provided to prevent power factor and efficiency of a synchronous motor from being degraded because the magnetic flux and torque component current are maintained at right angles. An initial angle verifying method of an elevator system using a permanent magnet synchronous motor comprises a step(200) which drives an elevator after a rotor location of a permanent magnet synchronous motor is perceived; a step(300) which calculates a d-axis voltage integral domain of a current controller in operation of the elevator; a step(400) which determines whether the calculation value error of the d-axis voltage integral domain of the current controller is less than 5% or not; and a step(410) which allows normal operation of elevator(500) when the calculation value error of the d-axis voltage integral domain of the current controller is less than 5% and controls the location of rotor when the calculation value error is greater than 5%.
摘要翻译：提供使用永磁同步电动机的电梯系统的初始角度验证方法，以防止由于磁通量和转矩分量电流保持直角而使同步电动机的功率因数和效率降低。使用永磁同步电动机的电梯系统的初始角度验证方法包括在感知永磁同步电动机的转子位置之后驱动电梯的步骤（200）; 步骤（300），其计算电梯操作中的电流控制器的d轴电压积分域; 确定电流控制器的d轴电压积分域的计算值误差是否小于5％的步骤（400）; 以及当电流控制器的d轴电压积分域的计算值误差小于5％时允许电梯（500）正常工作的步骤（410），并且当计算值误差较大时控制转子的位置超过5％。

2. 发明授权

KR100774306B1 엘리베이터 구동용 컨버터시스템의 제어방법 有权
标题翻译：控制电梯驱动转换器系统的方法
公开(公告)号：KR100774306B1
公开(公告)日：2007-11-08
申请号：KR1020060084996
申请日：2006-09-05
申请人： 현대엘리베이터주식회사
发明人： 최윤영
IPC分类号： B66B1/28 , B66B1/24 , B66B1/30
CPC分类号： B66B11/0407 , B66B1/302
摘要： A method for controlling an elevator driving converter system is provided to reduce power consumption and make the convert system smaller. 3-phase input power is detected(ST-2) in order to control a converter system that rectify the 3-phase input power to be supplied to a motor. It is determined if the voltage source is a positive input voltage source(ST-4). Switches are selectively operated according to the determination result. If the voltage source is the positive input voltage source, energy is supplied to the motor and thus a switch control signal is output such that the motor is driven. If the voltage source is a negative input voltage source, the switch control signal is output such that energy is retrieved from the motor.
摘要翻译：提供一种用于控制电梯驱动转换器系统的方法，以降低功耗并使转换系统更小。检测到三相输入功率（ST-2），以便控制整流供给电动机的三相输入功率的转换器系统。确定电压源是否为正输入电压源（ST-4）。根据确定结果选择性地操作开关。如果电压源是正输入电压源，则向电动机提供能量，因此输出开关控制信号，使得电动机被驱动。如果电压源是负输入电压源，则输出开关控制信号，从而从电机获取能量。

3. 发明授权

KR100617285B1 동기전동기의 엔코더 고장과 위상각 오차 검출장치를 이용한 검출방법 有权
标题翻译：使用设备检测ENCORDER缺陷的检测方法和同步电机的相位角错误
公开(公告)号：KR100617285B1
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：KR1020040039798
申请日：2004-06-01
申请人： 현대엘리베이터주식회사
发明人： 최윤영
IPC分类号： H02P6/16 , H02P27/00
摘要： 본 발명은 동기전동기에서의 엔코더 신호의 진행순서에 따라 엔코더 신호선의 고장여부와 상기 엔코더 신호 및 위상각의 비교에 따라 위상각의 오차여부를 확인할 수 있도록 한 동기전동기의 엔코더 고장과 위상각 오차 검출장치를 이용한 검출방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 엔코더의 펄스신호인 U,V,W상의 신호 조합에 의해 표현되는 6개의 2진코드가 상기 동기전동기의 회전방향에 따른 상기 엔코더의 음 또는 양의 신호에 의하여 순차적으로 진행되는지를 판별하고, 그 결과에 따라 상기 2진코드가 순차적으로 진행되지 않는 경우 상기 2진코드의 몇번째에 해당되는 엔코더의 신호선에 고장이 발생되었는지 판단되는 과정; 및 상기 엔코더의 펄스신호인 U,V,W상에 대한 U상,V상,W상의 각각의 값이 기 정의된 위상각의 범위 이내에 있는지를 판별하고, 그 결과에 따라 위상각의 오차 발생여부가 판단되는 과정으로 이루어진다.
이에 따라, 종래 회전자의 절대적 위치를 검출하기 위해 "U, V, W, A, B, Z" 상과 같은 펄스신호가 모두 필요하지 않으며, 펄스고장을 감지할 수 있는 하드웨어의 구성이 생략될 수 있어 비용 절감효과를 기대할 수 있다.

4. 发明授权

KR101913592B1 엘리베이터의 안티롤백 기동방법 有权
公开(公告)号：KR101913592B1
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：KR1020160158151
申请日：2016-11-25
申请人： 현대엘리베이터주식회사
发明人： 최윤영
IPC分类号： B66B1/34 , B66B1/28
摘要： 본발명은엘리베이터의안티롤백기동방법에관한것으로, 그목적은엘리베이터카의탑승객무게를측정하는부하검출센서를제거한상태에서브레이크가개방되어엘리베이터가출발할시에엔코더에서발생하는엘리베이터카와균형추의무게불균형에해당하는속도를토크제어기의전류지령으로변환하여무게불균형을보상할수 있도록한 엘리베이터의안티롤백기동방법을제공하기위한것이다. 이를위해, 본발명에따른엘리베이터의안티롤백기동방법은, 엘리베이터카가롤백없이출발가능하도록하기위한엘리베이터의안티롤백기동방법에있어서, 엘리베이터속도제어계에는속도-토크전류변환부가더 구비되어, 브레이크를개방하고엘리베이터카가출발할시에엘리베이터카와균형추의무게불균형에따라속도편차에러가발생하는경우, 상기속도-토크전류변환부에서는속도편차에러를줄이는방향으로토크전류를인가하여무게불균형을보상하도록제어가이루어진다.

5. 发明授权

KR101254941B1 전동기 회전축 속도 맥동 보상을 통한 엘리베이터의 종진동 저감 방법 有权
标题翻译：电梯垂直振动减振方法
公开(公告)号：KR101254941B1
公开(公告)日：2013-04-16
申请号：KR1020110029258
申请日：2011-03-31
申请人： 현대엘리베이터주식회사
发明人： 최윤영
IPC分类号： B66B1/06 , B66B1/24 , H02P23/04
摘要： 본 발명은 전동기 회전축 속도 맥동 보상을 통한 엘리베이터의 종진동 저감방법에 관한 것으로, 엘리베이터 내부의 진동 원인인 전동기 회전축의 편심을 모델링하여 속도 맥동을 보상하므로서 외란에 의한 엘리베이터 카의 종진동을 억제하여 승차감을 개선할 수 있도록 한 전동기 회전축 속도 맥동 보상을 통한 엘리베이터의 종진동 저감 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 전동기 회전축 속도 맥동 보상을 통한 엘리베이터의 종진동 저감 방법은, 전동기 회전축의 편심에 의한 토크 외란인 편심 토크(T
ec )를 구한 후, 이를 매개로 토크 외란에 의한 전동기 회전의 속도 맥동을 산출하는 속도 맥동 산출단계와; 저역 통과 필터에 적분 제어기를 추가하여 상기 속도 맥동 산출단계에서 구해진 속도 맥동의 위상을 찾는 속도 맥동의 위상 검출단계와; 전동기 회전 속도에 정현 함수를 곱한 후, 이를 구성하는 전동기 회전 주파수 성분과 전동기 회전 주파수 두배 성분 및 직류 성분을 통해 속도 맥동의 크기를 찾는 속도 맥동의 크기 검출단계와; 상기 속도 맥동의 위상 및 크기을 이용하여 토크 맥동을 전향 보상하기 위한 토크축분 전류 지령을 구하는 토크축분 전류 지령 산출단계 및; 속도 제어기의 출력인 토크 지령을 토크 상수로 나눈 토크축분 전류지령에 상기 토크 맥동을 전향 보상하기 위한 전향 보상 전류 제어기의 토크축분 전류 지령이 더해져 전류 제어기의 토크축분 전류 지령으로 사용되면서, 전동기 회전축의 속도 맥동이 보상되는 속도 맥동 보상단계;로 이루어진다.

6. 发明授权

KR101229781B1 벡터제어를 위한 유도전동기의 파라미터 추정 방법 有权
标题翻译：用于矢量控制的感应电动机的参数估计方法
公开(公告)号：KR101229781B1
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：KR1020120006270
申请日：2012-01-19
申请人： 현대엘리베이터주식회사
发明人： 김장식 , 최윤영
IPC分类号： H02P21/14
CPC分类号： H02P21/16 , H02K17/02 , H02P21/0003 , H02P2203/01
摘要： PURPOSE: A method for estimating the parameter of an induction motor for vector control is provided to accurately calculate the parameter of an induction motor by estimating the resistance of induction rotator. CONSTITUTION: The reference data information about an inverter and an electric motor is input(S1). Stator resistance is measured by using the rate of current and voltage for the electric motor(S2). Leakage inductance is measured by using the rate(S3). Rotator time constant(resistance) is measured(S4). Mutual inductance for calculating the inductance of the rotor and the stator is calculated(S5). [Reference numerals] (S1) Information input step; (S2) Stator resistance measurement step; (S3) Leakage inductance measurement step; (S4) Rotator time constant(resistance) measurement step; (S5) Mutual inductance calculation step
摘要翻译：目的：提供用于矢量控制的感应电动机参数估计方法，通过估算感应电动机的电阻来精确计算感应电动机的参数。构成：输入变频器和电动机的参考数据信息（S1）。定子电阻通过使用电动机的电流和电压的速率来测量（S2）。通过使用速率（S3）测量漏电感。测量旋转时间常数（电阻）（S4）。计算用于计算转子和定子的电感的相互电感（S5）。 [参考号]（S1）信息输入步骤; （S2）定子电阻测量步骤; （S3）漏电感测量步骤; （S4）旋转时间常数（电阻）测量步骤; （S5）相互电感计算步骤

7. 发明授权

KR100952178B1 영구자석형 동기 전동기를 이용한 엘리베이터 시스템의초기각 검증방법 有权
标题翻译：永磁同步电动机电梯系统的初始角度检测方法
公开(公告)号：KR100952178B1
公开(公告)日：2010-04-09
申请号：KR1020080001586
申请日：2008-01-07
申请人： 현대엘리베이터주식회사
发明人： 김경석 , 최윤영
IPC分类号： B66B1/14 , B66B1/24 , B66B11/04 , B66B5/00
摘要： 본 발명은 영구자석형 동기 전동기를 이용한 엘리베이터 시스템의 초기각 검증방법에 관한 것으로, 영구자석형 동기 전동기를 이용한 엘리베이터 시스템에서 영구자석형 동기 전동기의 회전자 위치에 오차가 발생된 경우에 이를 전류제어기의 d축 전압 적분항을 매개로 검출한 후 회전자의 위치를 수정할 수 있도록 한 영구자석형 동기 전동기를 이용한 엘리베이터 시스템의 초기각 검증방법을 제공하기 위한 것이다.
이를 위해, 본 발명에 따른 영구자석형 동기 전동기를 이용한 엘리베이터 시스템의 초기각 검증방법은, 영구자석형 동기 전동기의 회전자 위치가 파악된 상태에서, 일정 속도로 엘리베이터가 구동되는 단계와; 상기 엘리베이터의 구동 중에 전류제어기의 d축 전압 적분항을 계산하는 단계와; 상기 전류제어기의 d축 전압 적분항의 계산 값 오차가 5% 미만인가의 여부를 판단하는 단계 및; 상기 전류제어기의 d축 전압 적분항의 계산 값 오차가 5% 미만인 경우에는 엘리베이터의 정상운행이 이루어지도록 함과 아울러 상기 계산 값 오차가 5% 이상인 경우에는 상기 회전자의 위치가 수정되도록 제어를 행하는 단계;로 이루어진다.
엘리베이터, 영구자석, 동기전동기, 회전자, 적분항, 초기각

8. 发明公开

KR1020170100299A 엘리베이터 부하에 따른 가변속 시스템에서의 속도 패턴 제어 방법 审中-实审
标题翻译：根据电梯负荷的变速系统速度模式控制方法
公开(公告)号：KR1020170100299A
公开(公告)日：2017-09-04
申请号：KR1020160022690
申请日：2016-02-25
申请人： 현대엘리베이터주식회사
发明人： 최윤영
IPC分类号： B66B1/24 , B66B1/28 , B66B1/30 , B66B1/32
摘要： 본발명은엘리베이터부하에따른가변속시스템에서의속도패턴제어방법에관한것으로, 그목적은엘리베이터의정속운행속도를전동기정격속도이상으로높일경우에도전동기정격속도에상응하는완충장치의사용이가능한속도패턴을생성하도록한 엘리베이터부하에따른가변속시스템에서의속도패턴제어방법을제공하기위한것이다. 이를위해, 본발명에따른엘리베이터부하에따른가변속시스템에서의속도패턴제어방법은, 엘리베이터의부하에따라전동기의최대속도를가변하는시스템에서, 운행속도가전동기의정격속도보다높을경우, 엘리베이터의목적층이최상층또는최하층일때에는목적층에도달하기전 일정구간을전동기정격속도로운행하는속도패턴을생성하도록제어가이루어진다.
摘要翻译：本发明涉及到电梯负荷的可变速度系统eseoui速度模式控制方法，以及其目的在于，增加了电机额定转速以上电梯的恒定速度的运行速度，以对应于电动机额定速度在缓冲中使用的可能的速度图案，即使并且根据要产生的电梯负载提供变速系统中的速度模式控制方法。为此，电梯负荷的根据本发明，当在变化上升到基于所述电梯负载的马达的最大速度的系统中，操作速度大于电机的额定速度高，和电梯的目的地楼层的可变速度系统eseoui速度模式的控制方法是预定的时间段之前所述顶层或所述底层以到达目的地楼层时，控制由生成操作为电动机额定速度的速度模式。

9. 发明授权

KR101279785B1 전동기 토크 리플 주파수 분석을 통한 엘리베이터의 진동 억제 방법 有权
标题翻译：振动减振方法
公开(公告)号：KR101279785B1
公开(公告)日：2013-06-28
申请号：KR1020110099544
申请日：2011-09-30
申请人： 현대엘리베이터주식회사
发明人： 김경석 , 최윤영
IPC分类号： B66B1/06 , B66B1/24
摘要： 본 발명은 전동기 토크 리플 주파수 분석을 통한 엘리베이터의 진동 억제 방법에 관한 것으로, 엘리베이터에 발생하는 진동의 원인인 토크리플을 주파수 분석하여 그 원인을 파악한 후 이를 상쇄시키도록 제어를 행함에 따라 엘리베이터의 진동을 억제하여 승차감을 개선할 수 있도록 한 전동기 토크 리플 주파수 분석을 통한 엘리베이터의 진동 억제 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 전동기 토크 리플 주파수 분석을 통한 엘리베이터의 진동 억제 방법은, 전동기의 토크 리플 발생 시, 전류제어기에서 상기 토크 리플을 궤환하여 PI제어기를 거쳐 전동기에 필요한 기준 전류로 입력되도록 제어가 이루어지되, 상기 전류제어기에는 센싱된 토크전류를 분석하고, 상기 분석된 토크리플의 주파수 성분에 일정 크기의 게인 값을 곱한 후 기준전류로 궤환하는 전향보상 컨트롤러가 더 구비되어, 기준 토크 전류에 대한 전향보상을 행함에 따라 토크 리플이 상쇄되도록 제어가 이루어지게 된다.

10. 发明公开

KR1020130035332A 전동기 토크 리플 주파수 분석을 통한 엘리베이터의 진동 억제 방법 有权
标题翻译：振动减振方法
公开(公告)号：KR1020130035332A
公开(公告)日：2013-04-09
申请号：KR1020110099544
申请日：2011-09-30
申请人： 현대엘리베이터주식회사
发明人： 김경석 , 최윤영
IPC分类号： B66B1/06 , B66B1/24
CPC分类号： B66B1/30 , B66B1/3407
摘要： PURPOSE: A method for damping the vibration of an elevator is provided to damp the vibration of the elevator using the frequency analysis of torque ripple, thereby improving riding comfort. CONSTITUTION: A method for damping the vibration of an elevator is as follows. When torque ripple is generated in a motor, a current controller(10) controls the torque ripple to be inputted as a reference current of the motor. The current controller comprises a feedforward compensation controller(20). The feedforward compensation controller analyzes sensed torque current and feeds the analyzed torque ripple back to a reference current. The torque ripple is damped by the feedforward compensation of the reference torque current. [Reference numerals] (20) Feedforward compensation controller;
摘要翻译：目的：提供一种减震电梯的振动方法，通过扭矩波动的频率分析来抑制电梯的振动，从而提高乘坐舒适性。构成：用于阻尼电梯振动的方法如下。当在电动机中产生转矩脉动时，电流控制器（10）控制作为电动机的参考电流输入的转矩脉动。电流控制器包括前馈补偿控制器（20）。前馈补偿控制器分析检测到的转矩电流，并将分析的转矩波动反馈回参考电流。通过参考转矩电流的前馈补偿来减小转矩脉动。（附图标记）（20）前馈补偿控制器;

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