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1. 发明公开

KR1020170070660A 유압 하드웨어를 포함하는 가상 굴삭기 시뮬레이터 无效
标题翻译：虚拟挖掘机模拟器包括液压硬件
公开(公告)号：KR1020170070660A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020150178465
申请日：2015-12-14
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 남윤주 , 신대영 , 최성준
IPC分类号： G09B9/05 , G06F3/01 , G06F3/0338 , E02F9/22 , E02F3/43 , E02F3/84 , G01D5/00 , G01B21/02 , G01L19/00
摘要： 본발명에따른가상굴삭기시뮬레이터는, 유압하드웨어를포함하므로, 굴삭기의유압시스템이갖는비선형적이고복잡한동적특성을시뮬레이션에실시간으로반영할수 있다. 그리고, 본발명에따른가상굴삭기시뮬레이터는굴삭기조작자의교육및 훈련용으로응용이가능할뿐만아니라, 굴삭기의주요구성품인유압부품을실제의굴삭기에탑재하지않고서도그 성능을시험평가할수 있다는장점을갖는다.
摘要翻译：根据本发明的挖掘机虚拟模拟器中，由于液压的硬件，它可以实时的，非线性的和挖掘机到模拟的液压系统的复杂动态特性中反映出来。然后，根据本发明的虚拟挖掘机模拟器具有的优点，不仅适用于教育和培训的挖掘机操作的应用程序，无需安装液压元件挖掘机的主要部件的性能狗真正挖掘机评估。

2. 发明授权

KR101632225B1 측지 측량 시스템 및 다수의 타겟 추적 기능을 갖는 방법 有权
标题翻译：大地测量系统和多目标跟踪功能的方法
公开(公告)号：KR101632225B1
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020147005190
申请日：2012-09-12
申请人： 헥사곤 테크놀로지 센터 게엠베하
发明人： 메츨러베른하르트
IPC分类号： G01C15/00 , G01S17/66 , E02F3/84
CPC分类号： G01C15/002 , E02F3/842 , E02F3/847 , E02F9/264 , G01C15/00 , G01S7/003 , G01S17/66 , G06F3/011
摘要： 본발명은타겟포인트를규정하는가동타겟물체(3)를측량및 추적하기위한측량시스템에관한것으로서, 측량시스템은먼저타겟축선을규정하는시준유닛및 최적타겟배향(optimal target orientation)으로부터의편차에의존한연속적인현재의편차량신호를발생하기위한검출기를갖는측량장치(1, 11)를포함하고, 둘째외부좌표계에관해타겟물체(3)의이동들및/또는위치들을연속해서결정하기위해, 측량장치(1, 11)에독립적인기능을제공하기위한, 타겟물체측상의제2 유닛을포함한다. 본발명에따르면, 측량시스템은미리규정된알고리즘에따라제어유닛(7)에의해자동으로제어되는,타겟축선의각각의현재의배향및 각각의현재의편차량신호에적어도의존하는제1 유닛에의해현재발생되는각각의제1 측정데이터및각각의현재결정된타겟물체(3)의이동들및/또는위치들에의존하는제2 유닛에의해현재발생된각각의제2 측정데이터가연속해서통합되고, 더욱상세하게는누적되고, 그것에기초하여, 타겟축선이연속해서타겟포인트를겨냥하는방식으로타겟축선배향의연속자동동력화된변경을위해제어신호가유도되는타겟포인트추적모드를포함한다.

3. 发明公开

KR1020140030924A 염전용 소금채취 장치 无效
标题翻译：盐渍盐收集装置
公开(公告)号：KR1020140030924A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：KR1020120097701
申请日：2012-09-04
申请人： 전경희
发明人： 전경희
IPC分类号： E02F3/84 , E02F7/02 , C01D3/06 , B65G47/76
CPC分类号： B65G47/766 , C01D3/06 , E02F3/769 , E02F3/84
摘要： The present invention relates to a device for collecting salt in a salt pan and, more specifically, a technique for preventing the collision between an obstacle and a push plate by controlling the gap between the obstacle and the push plate and improving salt collection efficiency by controlling the gap according to the size of a salt crystal or the thickness of a salt layer. The present invention also prevents salt from getting out of the push plate when collecting the salt or randomly sets the direction in which the salt gets out. Therefore, the present invention improves working efficiency by minimizing repetitive movements in the same path.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在盐盘中收集盐的装置，更具体地，涉及通过控制障碍物和推板之间的间隙来防止障碍物与推板之间的碰撞的技术，并且通过控制来提高盐的收集效率根据盐晶体的大小或盐层的厚度的间隙。本发明还防止盐在收集盐或随机地设定盐排出的方向时从推板中脱出。因此，本发明通过使相同路径中的重复运动最小化来提高工作效率。

4. 发明授权

KR101071026B1 휠 굴삭기 도저블레이드 실린더 보호 장치 有权
标题翻译：车轮式挖掘机DOZER CYLINDER PROTECT COVER SYSTEM
公开(公告)号：KR101071026B1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020060040589
申请日：2006-05-04
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박홍석 , 곽창환
IPC分类号： E02F3/80 , E02F3/84
摘要： 본발명은양측끝단이회전가능하도록고정된 2관절구조로형성됨으로써흙이나돌 등에의한충격에의해변형이생기더라도유압실린더의실린더로드를항상보호할수 있을뿐만아니라주행및 작업중에소음이발생되지않도록한 휠굴삭기도저블레이드실린더보호장치에관한것이다. 상기휠 굴삭기도저블레이드실린더보호장치는일측면상, 하부가고정프레임과상, 하부링크에의해회전가능하도록연결되어, 일측단은상기고정프레임과힌지를통해연결되고타측단은상기하부링크와힌지를통해연결된유압실린더의작동에의해상승및 하강하는휠 굴삭기도저블레이드의실린더로드보호장치에있어서, 상기블레이드의상부면에일측끝단이힌지를통해연결되어상기유압실린더가작동함에따라상기힌지를중심으로회전하는보호커버; 및상기보호커버의일측끝단과회전가능하도록일측끝단부가힌지를통해연결되며, 타측끝단부는상기유압실린더의회전중심과일치되도록상기고정프레임의상단에힌지를통해연결된회절링크로구성된다.

5. 实用新型

KR2019980045505U 상하 및 좌우로 틸팅가능한 도우저 블레이드 无效
标题翻译：倾斜上下和左右的下刀片可以帮助
公开(公告)号：KR2019980045505U
公开(公告)日：1998-09-25
申请号：KR2019960058647
申请日：1996-12-27
申请人： 대우중공업(주)
发明人： 박종민
IPC分类号： E02F3/84
CPC分类号： E02F3/7613 , E02F3/7618
摘要： 본고안은도우저블레이드에관한것으로, 특히전후각 선단에형성된결합핀삽입구멍이서로직교하도록된 2 자유도링크(1a,1b)가도우저몸체(11)의좌우양측선단에각각좌우방향으로회동가능하게수직핀(6)으로연결되고,상기 2개의링크(1a,1b)의다른쪽선단에는각각유압실린더(14a,14b)의고정선단(15)이상하방향으로회동가능하게수평핀(3a)으로연결되며,상기유압실린더(14a,14b)의피스톤선단에는블레이드(10)가수직브라켓트(13a,13b)를매개로상하로회동가능하게수평핀(3b)으로연결되는한편,상기도우저몸체(11) 중앙부에는 2 자유도링크(1c)가수평방향으로회동가능하게수직핀(6c)으로연결되며,이링크(1c)의다른쪽선단에는블레이드(10)가수직브라켓트(13c)를매개로상하로회동가능하게수평핀(3c)으로연결된구조로되어, 우측유압실린더(14b)를신장시키고동시에좌측유압실린더(14a)를수축시키면중앙의 2 자유도링크(1c)가수평방향좌측으로회동하면서앞쪽의블레이드(10)는수평방향좌측으로틸팅하게되는한편,상기좌우측유압실린더(14a,14b)를동시에같은길이로신장시키거나수축시키면상기좌우측유압실린더(14a,14b)가상하로회동함과동시에중앙의 2 자유도링크(1c)도상하로회동함으로써블레이드(10)가상하방향으로도틸팅하게되는것이다.
摘要翻译：在分销纸提案也可旋转地由各自的左，右方向涉及一种刀片，特别是来回两自由度链路的（1A，1B）去分配器体11，形成在前端的卡合销插入孔，以便相互垂直的两侧的前端垂直并连接到所述销6中，两个链路（1A，1B），每个液压缸（14A，14B）选择uigo台15奇怪方向连接水平销（3a）中的另一可旋转地尖端向并且，连接至所述活塞的前端，叶片10歌手直托架可枢转地向上和向下在（13A，13B）中间的水平销（3b）中的所述液压缸（14A，14B）在另一方面，上呼吸道分配器体11 中心部分具有两个自由度链路（1c）中，并且可旋转地与连接到一个垂直销（图6c），（1c）的旋转向上和向下作为介质叶片10歌手直托架（13C）的链路的另一前端的歌手水平方向是可能的链接水平销（3c）的结构，和（14b）的同时扩大右液压缸左液压缸（1 当收缩4a）中，只要该前侧并把在两个自由度链路（1c）的中央叶片10的左侧的歌手平方向是倾斜向左水平方向上，左，右液压缸（14A，14B）在同一时间当伸长或收缩而由任一旋转左和右液压缸（14A，14B）同时上下二度中央岛相的自由链路（1c）中，并且也向上和向下的虚拟枢轴是倾斜叶片10 eurodo虚拟向下。

6. 实用新型

KR200104155Y1 블도저 블레이드 유압식 작동기 失效
公开(公告)号：KR200104155Y1
公开(公告)日：1997-03-17
申请号：KR2019920009236
申请日：1992-05-27
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이남식
IPC分类号： E02F3/84

7. 实用新型

KR200094200Y1 베어링을 장착한 도저 리프트 실린더의 트러니언 失效
公开(公告)号：KR200094200Y1
公开(公告)日：1996-01-31
申请号：KR2019910016183
申请日：1991-10-01
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김준영
IPC分类号： E02F3/84

8. 实用新型

KR2019950006737Y1 불도저의 유압식 작업기 작동조작장치 失效
标题翻译： BULLDOZER工作工具自动操作装置
公开(公告)号：KR2019950006737Y1
公开(公告)日：1995-08-19
申请号：KR2019910016188
申请日：1991-10-01
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이남식
IPC分类号： E02F3/84
摘要： 내용 없음.

9. 实用新型

KR2019950006735Y1 베어링을 장착한 도저 리프트 실린더의 트러니언 失效
标题翻译：芝加哥叶片提升机的螺旋结构
公开(公告)号：KR2019950006735Y1
公开(公告)日：1995-08-19
申请号：KR2019910016183
申请日：1991-10-01
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김준영
IPC分类号： E02F3/84
摘要： 내용 없음.

10. 发明授权

KR100064460B1 백호우(back-hoe)의 유압회로 失效
公开(公告)号：KR100064460B1
公开(公告)日：1993-08-17
申请号：KR1019890008078
申请日：1989-06-12
申请人： 구보다 뎃코 가부시키가이샤
发明人： 시모이에시즈오
IPC分类号： E02F3/84

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