专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

KR101763479B1 물체 형상 적응형 로봇 손가락 의지 有权
公开(公告)号：KR101763479B1
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：KR1020150145283
申请日：2015-10-19
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 최영진 , 윤덕찬
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/08 , B25J9/16 , B25J13/08
摘要： 본발명에따른물체형상적응형로봇손가락의지는, 절단된손가락의기절골부위에착용하는기절골바디; 상기기절골바디와연결되어상기절단된손가락의중절골부위의역할을수행하는중절골바디; 상기중절골바디와연결되어상기절단된손가락의말절골부위의역할을수행하는말절골바디; 상기기절골바디의하측에배치되는제1 기절골링크; 상기기절골바디의하측에서상기제1 기절골링크와조인트연결되는제2 기절골링크; 및상기제1 기절골링크와상기제2 기절골링크사이의조인트에마련되어탄성력을제공하는기절골탄성부재; 를포함한다. 본발명의일 실시예에따른물체형상적응형로봇손가락의지는상기에서설명한바와같이, 별도의액추에이터를이용하여굽힘또는폄 동작을하는종래기술과는다르게남아있는손가락의기절골부위를이용하여굽힘또는폄 동작을수행할수 있으며, 각도제한링크및 탄성부재에의하여다양한형상을가지는물체에로봇의지가닿는면적을증가시켜사용자가보다안정적으로물체를파지할수 있다.

2. 发明公开

KR1020170045566A 물체 형상 적응형 로봇 손가락 의지 有权
标题翻译：对象形状自适应机器手指
公开(公告)号：KR1020170045566A
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：KR1020150145283
申请日：2015-10-19
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 최영진 , 윤덕찬
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/08 , B25J9/16 , B25J13/08
摘要： 본발명에따른물체형상적응형로봇손가락의지는, 절단된손가락의기절골부위에착용하는기절골바디; 상기기절골바디와연결되어상기절단된손가락의중절골부위의역할을수행하는중절골바디; 상기중절골바디와연결되어상기절단된손가락의말절골부위의역할을수행하는말절골바디; 상기기절골바디의하측에배치되는제1 기절골링크; 상기기절골바디의상측에서상기제1 기절골링크와조인트연결되는제2 기절골링크; 및상기제1 기절골링크와상기제2 기절골링크사이의조인트에마련되어탄성력을제공하는기절골탄성부재; 를포함한다. 본발명의일 실시예에따른물체형상적응형로봇손가락의지는상기에서설명한바와같이, 별도의액추에이터를이용하여굽힘또는폄 동작을하는종래기술과는다르게남아있는손가락의기절골부위를이용하여굽힘또는폄 동작을수행할수 있으며, 각도제한링크및 탄성부재에의하여다양한형상을가지는물체에로봇의지가닿는면적을증가시켜사용자가보다안정적으로물체를파지할수 있다.
摘要翻译：根据本发明的物体形状自适应机器人手指爪包括：将被佩戴在被切割的手指的磨损部分上的眩晕躯体; 一个中间骨体连接到令人惊叹的骨骼身体，并作为切指的中间骨部分; 一匹马的骨质体，连接到中间的骨质体上，用作切割手指的骨骼骨骼部分; 第一个令人惊叹的球门杆，位于令人惊叹的球门之下; 第二个令人惊叹的球门连杆，连接在令人惊叹的球门体上侧的第一个惊人的球门连杆上; 并且在第一令人惊叹的骨连杆与第二令人震惊的骨连杆之间的接合处提供令人惊叹的骨弹性构件，以提供弹性力; 它包括。作为可以是对象形状自适应机器人手指的，根据如上所述，通过手指的弯曲传递出去的骨部分中的发明的实施例，其中与现有技术仍然是从使用一个单独的致动器的弯曲或固件操作不同或它能够通过增加具有由角限制链路和弹性部件不同形状的对象上的机器人的土地接触面积可以是用户能够更稳定地保持对象来执行固件的操作，。

3. 发明授权

KR101851860B1 로봇구동기구 및 로봇구동방법 有权
公开(公告)号：KR101851860B1
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：KR1020160099230
申请日：2016-08-04
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 최영진 , 윤덕찬
IPC分类号： B25J18/04 , B25J9/10 , B25J9/04 , B25J9/12
摘要： 본발명의일 실시예에따른로봇구동기구는, 액츄에이터(actuator)를통하여구동력을제공받으며, 물체파지에따라길이가제어되는제1 입력링크및 상기제1 입력링크의이동에따라회전하여상기물체를파지하는제1 파지링크를포함하는제1 링크부, 상기액츄에이터를통하여구동력을동시에제공받으며, 상기물체파지에따라길이가제어되는제2 입력링크및 상기제2 입력링크의이동에따라회전하여상기물체를파지하는제2 파지링크를포함하는제2 링크부, 상기액츄에이터를통하여구동력을동시에제공받으며일정한길이를가지는제3 입력링크및 상기제3 입력링크의이동에따라회전하여상기물체를파지하는제3 파지링크를포함하는제3 링크부를포함하여이루어질수 있다.

4. 发明授权

KR101391879B1 회전수단을 구비한 목발 有权
标题翻译：包括旋转手段的切换
公开(公告)号：KR101391879B1
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：KR1020130004895
申请日：2013-01-16
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 최영진 , 이용선 , 박하형 , 윤덕찬 , 박지훈
IPC分类号： A61H3/02 , A61H3/04 , A61B5/04
CPC分类号： A61H3/02 , A61B5/04012 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/5058
摘要： The present invention relates to a crutch with a rotating unit. The crutch (100) with a rotating unit according to the present invention includes: a first support (110) which fixes feet, a second support (120) which is extend from the first support (110) and fixes the thigh, a rotating unit (130) which is provided on the lower part of the first support (110) and rotates, a driving unit (140) which applies driving force to the rotating unit (130), an electromyogram measurement unit which measures electromyogram, and a control unit which rotates the rotating unit (130) by controlling the driving unit (140) based on the electromyogram signals measured by the electromyogram measurement unit.
摘要翻译：本发明涉及具有旋转单元的拐杖。根据本发明的具有旋转单元的拐杖（100）包括：固定脚的第一支撑件（110），从第一支撑件（110）延伸并固定大腿的第二支撑件（120），旋转单元（130），其设置在所述第一支撑体（110）的下部并旋转;向所述旋转单元（130）施加驱动力的驱动单元（140），测量肌电图的肌电图测量单元，以及控制单元其基于由肌电图测量单元测量的肌电图信号来控制驱动单元（140）来旋转旋转单元（130）。

5. 发明授权

KR102170364B1 손가락 의지 有权
公开(公告)号：KR102170364B1
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：KR1020180096088
申请日：2018-08-17
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 박경국 , 최영진 , 윤덕찬
IPC分类号： A61F2/58 , A61F2/78 , A61F2/50

6. 发明公开

KR1020180015809A 로봇구동기구 및 로봇구동방법 有权
标题翻译：机器人驱动机构和机器人驱动方法
公开(公告)号：KR1020180015809A
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：KR1020160099230
申请日：2016-08-04
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 최영진 , 윤덕찬
IPC分类号： B25J18/04 , B25J9/10 , B25J9/04 , B25J9/12
CPC分类号： B25J18/04 , B25J9/042 , B25J9/106 , B25J9/126
摘要： 본발명의일 실시예에따른로봇구동기구는, 액츄에이터(actuator)를통하여구동력을제공받으며, 물체파지에따라길이가제어되는제1 입력링크및 상기제1 입력링크의이동에따라회전하여상기물체를파지하는제1 파지링크를포함하는제1 링크부, 상기액츄에이터를통하여구동력을동시에제공받으며, 상기물체파지에따라길이가제어되는제2 입력링크및 상기제2 입력링크의이동에따라회전하여상기물체를파지하는제2 파지링크를포함하는제2 링크부, 상기액츄에이터를통하여구동력을동시에제공받으며일정한길이를가지는제3 입력링크및 상기제3 입력링크의이동에따라회전하여상기물체를파지하는제3 파지링크를포함하는제3 링크부를포함하여이루어질수 있다.
摘要翻译：根据本发明，致动器（致动器）和旋转接收提供驱动力的一个实施例中机器人的驱动机构，根据第一输入链路，并且所述第一输入链路长度的运动是根据由对象把持的物体控制第二输入连杆，其通过致动器同时提供驱动力，并且其长度根据物体抓取而被控制;以及第二输入连杆，其根据第二输入连杆的移动而旋转，旋转沿与第二连杆单元，第三输入链路，并且具有预定长度的第三输入链路的移动接收提供在同一时间的驱动力，通过所述致动器和第二夹持链路用于保持对象把持对象以及包括第三夹紧连杆的第三连杆部分。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式