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1. 发明公开

KR1020080104954A 탐침 현미경의 자동 랜딩 방법 및 이를 이용하는 자동 랜딩장치 有权
标题翻译：用于扫描探针显微镜的自动着陆方法和装置
公开(公告)号：KR1020080104954A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：KR1020080032371
申请日：2008-04-07
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 이해원 , 정정주 , 한철수
IPC分类号： G01Q10/04 , G01B21/00
CPC分类号： G01Q10/065 , G01Q10/06 , G01Q20/02
摘要： An automatic landing method and apparatus are provided to automatically land a tip of probe microscope at a specific speed within a short time even in the case of a condition variation to achieve effective landing performance for large-area samples. Automatic probe microscope landing method includes a step of irradiating light to a cantilever, a step of collecting interference fringes generated according to light which is diffracted at the corner of the cantilever and inputted to the surface of a sample, a step of driving a tip in a sample direction until the interference fringes reach a predetermined pattern region, and a step of driving the tip to the sample direction after the interference fringes are arrived at the predetermined pattern region.
摘要翻译：提供一种自动着陆方法和装置，即使在条件变化的情况下，也可以在短时间内以特定速度自动降落探针显微镜的尖端，以实现大面积样品的有效着陆性能。自动探针显微镜着陆方法包括向悬臂照射光的步骤，收集根据在悬臂拐角处被衍射并输入到样品表面的光产生的干涉条纹的步骤，将样品的尖端直到干涉条纹到达预定图案区域的样品方向，以及在干涉条纹之后将尖端驱动到样品方向的步骤到达预定图案区域。

2. 发明授权

KR100626222B1 주사 탐침 현미경의 기능성 디스크 및 이것을 이용하여 탐침과 기판 간의 전기적 특성을 측정하는 방법 失效
标题翻译：扫描探针显微镜的功能盘和使用扫描探针显微镜功能盘测量尖端和样品之间的电压/电流的方法
公开(公告)号：KR100626222B1
公开(公告)日：2006-09-21
申请号：KR1020040110034
申请日：2004-12-22
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 이해원 , 정정주 , 한철수 , 배석종 , 김무섭
IPC分类号： H01J37/30
摘要： 본 발명은 주사 탐침 현미경을 이용한 리소그래피 과정에서 탐침과 기판 사이에 인가되는 전류와 전압을 용이하게 측정할 수 있는 기능성 디스크와 이것을 이용하는 측정방법에 관한 것이다.
본 발명은 주사 탐침 현미경의 디스크를 각각의 단자를 가지면서 가운데 절연체를 두고 상하 조합되는 도전특성이 있는 디스크 상판과 디스크 하판으로 구성하고, 외부 측정기기를 디스크 상판과 디스크 하판의 단자에 연결하여 바이어스 전압 또는 전류 인가시 탐침과 기판 사이에 흐르는 전압 또는 전류를 측정하는 방법과, 외부 측정장치측에 연결하기 위한 각각의 단자를 가지면서 가운데 절연체를 두고 상하 일체형으로 조합되는 도전특성이 있는 디스크 상판과 디스크 하판으로 구성된 기능성 디스크를 제공한다.
원자간력 현미경, 리소그래피, 탐침-기판 전류, 디스크

3. 发明授权

KR102200649B1 주차 공간 포즈 추정 방법 및 그 장치 有权
公开(公告)号：KR102200649B1
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：KR1020190060016
申请日：2019-05-22
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 정정주 , 이승희 , 김대정
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/105 , B60W10/20 , B62D15/02 , G08G1/16
摘要： 주차공간포즈추정방법및 그장치가개시된다. 주차공간포즈추정방법은, (a) 차량의속도및 조향정보중 적어도하나를획득하는단계; (b) 상기차량의속도및 조향정보중 적어도하나를이용하여차량모션에따른주차공간좌표계상의차량포즈를추정하는단계; 및 (c) 포즈변환메트릭스를기반으로상기추정된차량포즈를이용하여차량좌표계상의주차공간포즈를추정하는단계를포함한다.

4. 发明公开

KR1020200137485A 자율 주차 제어 방법 및 그 장치 有权
公开(公告)号：KR1020200137485A
公开(公告)日：2020-12-09
申请号：KR1020190063935
申请日：2019-05-30
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 정정주 , 이승희 , 김대정
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/02 , B60W10/20 , B60W30/10 , G08G1/16
摘要： 자율주차제어방법및 그장치가개시된다. 차량의영상센서와연동된주차제어방법에있어서, (a) 고정된동작주기(Tc)마다상기차량의영상센서로부터영상신호를획득하는단계; (b) 상기획득된영상신호를이용하여주차공간좌표계상의주차공간포즈를도출하는단계; (c) 상기주차공간포즈를이용하여주차공간좌표계상의차량포즈를추정하는단계; (d) 상기추정된차량포즈및 상기주차공간포즈를이용하여주차경로를생성하는단계; 및 (e) 상기생성된주차경로를추종하도록상기차량의조향을제어하는단계를포함한다.

5. 发明公开

KR1020200134498A 주차 차량 포즈 추정 방법 및 그 장치 有权
公开(公告)号：KR1020200134498A
公开(公告)日：2020-12-02
申请号：KR1020190060017
申请日：2019-05-22
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 정정주 , 이승희 , 김대정
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/02 , B60W10/20 , B62D15/02 , G08G1/16
摘要： 주차차량포즈추정방법및 그장치가개시된다. 주차차량포즈추정방법에있어서, (a) 차량에탑재된영상센서로부터영상신호를획득하는단계; (b) 상기영상신호를이용하여차량좌표계상의주차공간포즈를검출하는단계; 및 (c) 포즈변환메트릭스를기반으로상기차량좌표계상의주차공간포즈를이용하여주차공간좌표계상의차량포즈를추정하는단계를포함한다.

6. 发明授权

KR101930163B1 차로 유지 제어 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101930163B1
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：KR1020170078405
申请日：2017-06-21
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 정정주 , 강창묵 , 이승희 , 김원희
IPC分类号： B60W30/12 , B60W40/10 , B60W40/02 , B60W10/20

7. 发明授权

KR101675203B1 위상각을 제어입력으로 사용하는 정지형 무효전력 보상장치의 제어장치 및 제어방법 有权
标题翻译：使用相位角作为控制输入控制静态同步补偿器的方法和方法
公开(公告)号：KR101675203B1
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：KR1020140177476
申请日：2014-12-10
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 정정주 , 계용호 , 장동의
IPC分类号： H02J3/18
CPC分类号： Y02E40/12 , Y02E40/16
摘要： 위상각을제어입력으로사용하는정지형무효전력보상장치의제어장치및 제어방법이제공된다. 개시된위상각을제어입력으로사용하는정지형무효전력보상장치의제어장치는캐패시터및 컨버터를포함하고, 위상각의지령값을제어입력으로사용하는정지형무효전력보상장치의제어장치에있어서, 사용자로부터입력된무효전류기준값을이용하여무효전류의지령값을산출하고, 상기무효전류의지령값을이용하여상기정지형무효전력보상장치의유효전류의지령값, 상기캐패시터의직류전압의지령값, 및상기컨버터의전압벡터의위상이라인(line)의전압벡터의위상을앞서는값인위상각의사인값의지령값을산출하는지령값산출부; 상기정지형무효전력보상장치에서피드백된무효전류와, 상기무효전류의지령값을이용하여피드백제어신호를산출하는피드백제어신호산출부; 상기무효전류의지령값, 상기유효전류의지령값, 상기직류전압의지령값, 상기위상각의사인값의지령값및 상기피드백제어신호를이용하여상기위상각의지령값의미분값을산출하는위상각미분값산출부; 및상기위상각의지령값의미분값을적분하여상기위상각의지령값을산출하는적분기;를포함한다.

8. 发明授权

KR101478675B1 영구자석형 스텝 모터의 위상 보상 마이크로 스테핑 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于永磁步进电机控制相位补偿微步进的装置和方法
公开(公告)号：KR101478675B1
公开(公告)日：2015-01-05
申请号：KR1020130039142
申请日：2013-04-10
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 신동훈 , 김원희 , 이영우 , 정정주
IPC分类号： H02P8/14
摘要： 영구자석형 스텝 모터의 위상 보상 마이크로 스테핑 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일례에 따른 마이크로 스테핑 제어 방법은, 스텝 모터에 대해 목표 각도 오차 및 목표 각속도를 입력받아 위상 보상값을 획득하고, 목표 각도와 획득된 위상 보상값을 이용하여 목표 전류를 산출하고, 목표 전류 및 스텝 모터의 전류를 입력받아 모터 입력 전압을 발생시키며, 발생된 모터 입력 전압을 스텝 모터에 인가한다.

9. 发明公开

KR1020140123123A 영구자석형 스텝 모터의 위상 보상 마이크로 스테핑 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于控制永磁电机的相位补偿微结构的装置和方法
公开(公告)号：KR1020140123123A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：KR1020130039142
申请日：2013-04-10
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 신동훈 , 김원희 , 이영우 , 정정주
IPC分类号： H02P8/14
CPC分类号： H02P8/22 , H02K37/10 , H02P8/14
摘要： 영구자석형 스텝 모터의 위상 보상 마이크로 스테핑 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일례에 따른 마이크로 스테핑 제어 방법은, 스텝 모터에 대해 목표 각도 오차 및 목표 각속도를 입력받아 위상 보상값을 획득하고, 목표 각도와 획득된 위상 보상값을 이용하여 목표 전류를 산출하고, 목표 전류 및 스텝 모터의 전류를 입력받아 모터 입력 전압을 발생시키며, 발생된 모터 입력 전압을 스텝 모터에 인가한다.
摘要翻译：公开了一种用于控制永磁步进电机的相位补偿微步进的装置和方法。根据本发明的实施例的用于控制微步进的方法包括：通过接收步进电机的目标角位置误差和目标角速度来获取相位补偿值; 使用目标角位置误差和目标角速度计算目标电流; 接收目标角位置误差和目标角速度并产生电动机的电压输入; 并将生成的电压输入施加到步进电机。

10. 发明授权

KR101417209B1 주사 탐침 현미경을 이용하여 획득된 데이터 값들에 존재하는 왜곡의 제거 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用扫描探针显微镜获取的数据中消除失真的装置和方法
公开(公告)号：KR101417209B1
公开(公告)日：2014-07-11
申请号：KR1020110067228
申请日：2011-07-07
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 정정주 , 한철수
IPC分类号： G01Q30/00 , G01Q40/00
摘要： 왜곡 제거 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 왜곡 제거 장치는 주사 탐침 현미경(SPM: Scanning Probe Microscope)에 구비된
Z 스캐너를 이용해 하나 이상의 스캔라인을 따라 시료를 스캔하여 획득되는 데이터 값들(시료 데이터 값들)에 존재하는 왜곡을 검출하는 장치로서, 상기 시료 데이터 값들을 입력받고, 상기 시료 데이터 값들에 존재하는 상기 시료의 기움에 의한 왜곡(기움 왜곡)과 대응되는 데이터 값들, 상기
Z 스캐너의 히스테리시스(Hysteresis) 특성에 의한 왜곡(히스테리시스 왜곡)과 대응되는 데이터 값들 및 상기
Z 스캐너의 크립(Creep) 특성에 의한 왜곡(크립 왜곡)과 대응되는 데이터 값들 중에서 적어도 하나를 입력받는 입력부; 및 상기 시료 데이터 값들에서 상기 기움 왜곡과 대응되는 데이터 값들, 상기 히스테리시스 왜곡과 대응되는 데이터 값들 및 상기 크립 왜곡과 대응되는 데이터 값들 중에서 적어도 하나를 제거하여 상기 시료 데이터 값들에 존재하는 왜곡을 제거하는 왜곡 제거부를 포함한다.

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