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1. 发明授权

KR101977381B1 방사선 치료 장치의 제어 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101977381B1
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：KR1020170173680
申请日：2017-12-15
申请人： 한국생산기술연구원 , 한국전기연구원 , 한국전자통신연구원 , 가톨릭대학교 산학협력단
发明人： 지상훈 , 박상덕 , 장재호 , 유수정 , 김정일 , 김근주 , 이용석 , 김상훈 , 이수열 , 최장환 , 장홍석 , 강영남 , 김지나 , 황진호 , 신진솔 , 설윤지 , 김애란
IPC分类号： A61N5/10

2. 发明授权

KR101977382B1 방사선 치료 장치 有权
公开(公告)号：KR101977382B1
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：KR1020170173682
申请日：2017-12-15
申请人： 한국생산기술연구원 , 한국전자통신연구원 , 한국전기연구원 , 가톨릭대학교 산학협력단
发明人： 지상훈 , 박상덕 , 장재호 , 유수정 , 김정일 , 김근주 , 이용석 , 김상훈 , 이수열 , 송윤선 , 노형욱 , 장홍석 , 강영남 , 김지나 , 황진호 , 신진솔 , 설윤지 , 김애란
IPC分类号： A61N5/10

3. 发明公开

KR1020110115408A 압력 제어용 유압 장치 有权
标题翻译：液压控制装置
公开(公告)号：KR1020110115408A
公开(公告)日：2011-10-21
申请号：KR1020100034896
申请日：2010-04-15
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이종원 , 김효곤 , 장재호 , 박상덕 , 손웅희
IPC分类号： F15B13/042 , F15B13/044
CPC分类号： F15B13/02 , F15B11/08 , F15B2211/20515 , F15B2211/405 , F15B2211/505
摘要： 압력 제어용 유압 장치는, 실린더, 상기 실린더에 작용하는 외력을 검출하는 힘 센서, 상기 실린더의 작동 파라미터와 상기 힘 센서에 의해 검출된 외력에 기초하는 제어 신호에 따라 단 방향으로 구동되는 전기 모터, 상기 전기 모터에 연결되어 구동되어 상기 실린더를 작동시키는 작동유를 생성하는 유압 펌프, 상기 작동유가 상기 유압 펌프에서 상기 실린더로 흐르는 것은 허용하고 반대로 흐르는 것은 차단하는 체크 밸브, 상기 실린더와 상기 체크 밸브를 연결하는 유로의 압력을 검출하는 압력 센서, 그리고 상기 실린더와 상기 체크 밸브를 연결하는 유로에 연결되는 배출 유로에 설치되며 상기 압력 센서에 의해 검출된 압력에 기초해 개폐 작동하는 유량 제어 밸브를 포함한다.

4. 实用新型

KR2020110006851U 열교환기의 방열 핀 접합부 인장시험기용 지그 有权
标题翻译：夹具用于热交换器钎焊冷却翅片的拉伸试验
公开(公告)号：KR2020110006851U
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR2020090017104
申请日：2009-12-31
申请人： 주식회사 동화엔텍 , 한국생산기술연구원
发明人： 박승하 , 엄인섭 , 조형호 , 남대근 , 장재호
IPC分类号： G01N3/02 , G01N3/08 , B25B11/00
CPC分类号： G01N3/08 , B25B11/02 , G01N3/04 , G01N3/10 , G01N2203/0017
摘要： 본 고안은 열교환기의 방열 핀 접합부 인장시험기용 지그에 관한 것으로, 보다 상세히는 상판과 하판이 구비되고, 그 사이에 상하교대로 연속 형성되어 상기 상판 및 하판에 상호 접합된 방열 핀으로 이루어진 열교환기를 인장시험할 수 있는 열교환기의 방열핀 접합부 인장시험기용 지그에 있어서, 상기 지그는 상측에 인장축이 형성되는 수평 플레이트, 상기 수평 플레이트 양단에 수직 연장되고 복수 개의 관통홀이 형성된 수직 플레이트, 상기 하판에 접합된 방열 핀에 관통되고 양단이 상기 관통홀에 거취되는 수평바가 구비된 상부지그와, 하측에 인장축이 형성되는 수평 플레이트, 상기 수평 플레이트 양단에 길이방향으로 상기 수평바를 수용할 수 있는 복수 개의 홈과 상기 홈 사이에 관통홀이 형성된 수직 플레이트, 상기 상판에 접합된 방열 핀을 관통하고 양단이 상기 관통홀에 거취되는 수평바가 구비된 하부지그로 이루어져 상기 상부지그는 상부로 인장되고 상기 하부지그는 하부로 인장되어 방열 핀 접합부를 인장시험 할 수 있는 열교환기의 방열 핀 접합부 인장시험기용 지그에 관한 것이다.
열교환기, 지그, 바, 플레이트, 인장, 방열 핀, 인장시험기

5. 发明授权

KR101179159B1 착용형 로봇의 발 센서 장치 및 이를 이용한 착용자의 보행 의도 파악 방법 有权
标题翻译：用于穿戴式机器人的脚部传感器装置和用于确定使用它的使用者的意图的方法
公开(公告)号：KR101179159B1
公开(公告)日：2012-09-03
申请号：KR1020100003207
申请日：2010-01-13
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이종원 , 김효곤 , 장재호 , 박상덕 , 손웅희
IPC分类号： B25J19/02 , B25J13/08
摘要： 본 발명은 착용형 로봇의 발 센서 장치 및 이를 이용하여 착용형 로봇의 착용자의 보행 중 보행 의도를 파악하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 한 실시예에 따른 착용형 로봇의 발 센서 장치는, 착용형 로봇의 발 부재의 상면 중 착용자의 발의 발가락이 위치하는 영역에 설치되는 제1 센서, 상기 발 부재의 상면 중 상기 착용자의 발의 볼이 위치하는 영역에 설치되는 제2 센서, 상기 발 부재의 상면 중 상기 착용자의 발의 뒤꿈치가 위치하는 영역에 설치되는 제3 센서, 그리고 상기 제1 내지 제3 센서의 신호를 기초로 상기 착용자의 보행 의도를 판단하는 컨트롤러를 포함한다. 본 발명에 의하면, 착용형 로봇의 발 부재의 상면의 세 개의 영역에 세 개의 센서를 각각 설치하고 그 온 오프 신호를 기초로 착용자의 보행 중 보행 의도를 정확하게 판단할 수 있다.

6. 发明公开

KR1020160041596A 스테인리스309를 버퍼층으로 하는 인코넬825 육성용접방법 无效
标题翻译： INCONNEL825 BUILD-UP焊接方法具有不锈钢材料的缓冲层309材料
公开(公告)号：KR1020160041596A
公开(公告)日：2016-04-18
申请号：KR1020140135858
申请日：2014-10-08
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 남대근 , 정우창 , 장재호 , 김정수 , 김도훈
IPC分类号： B23K9/04
摘要： 본발명은재료의표면성질을향상시키는육성용접방법에있어서, 탄소강으로주조되어제품의외층을형성하는베이스층과; 상기베이스층의외부표면층에접하도록구비되고, SUS309를소재로하는제1층과; 상기제1층의표면에접하도록구비되고, 인코넬(Inconel)825(CW8MC)로형성되는제2층과; 상기제2층에일측에접하도록구비되고, 인코넬(Inconel)825로형성되는제3층;을포함하여구성되는재료의표면성질을향상시키는육성용접방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于改善材料的表面性质的堆积焊接方法。该材料包括：由碳钢铸造并形成产品外层的基层; 形成为与基底层的外表面层接触并由SUS309材料制成的第一层; 形成为与第一层的表面接触并由铬镍铁合金825材料（CW8MC）制成的第二层; 以及形成为与第二层的一侧接触并由铬镍铁合金825材料制成的第三层。

7. 发明授权

KR101307265B1 착용형 로봇의 유압 장치 有权
标题翻译：可穿戴机器人液压装置
公开(公告)号：KR101307265B1
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：KR1020110022863
申请日：2011-03-15
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이종원 , 김효곤 , 장재호 , 박상덕 , 손웅희
IPC分类号： B25J19/00 , F15B13/02 , B25J5/00
CPC分类号： B25J9/0006 , B25J9/144
摘要： 유압 장치는 착용형 로봇의 유압 액추에이터에 유압을 공급하며, 실린더를 작동시키는 작동유를 압축하여 유압을 생성하는 유압 펌프, 상기 유압 액추에이터와 상기 유압 펌프를 연결하는 공급 유로에서 분기되어 유압을 배출하는 통로로 작용하는 배출 유로에 설치되고 선택적으로 개방 또는 폐쇄되어 상기 유압 액추에이터에 작용하는 상기 작동유의 배출을 제어하는 유량 제어 밸브, 그리고 상기 착용형 로봇의 구현 가능한 동작을 앉는 동작을 수행하는 경우, 서는 동작을 수행하는 경우, 서 있는 자세를 유지하는 경우 및 양 다리 중 어느 한 다리가 지면에서 이탈하여 앞으로 전진되는 경우로 한정하여 각 동작에 따른 상기 유압 펌프 및 상기 유량 제어 밸브의 제어신호를 미리 설정하고, 상기 착용형 로봇을 착용한 착용자가 상기 구현 가능한 동작 중 어느 하나의 동작을 구현하려 할 경우, 상기 착용자가 구현하려 하는 동작에 해당하는 상기 미리 설정된 제어신호를 상기 유압 펌프 및 상기 유량 제어 밸브에 적용시켜 상기 유압 펌프 및 상기 유량 제어 밸브를 제어하여 상기 착용형 로봇의 동작을 구현하는 메인 컨트롤러를 포함한다.

8. 发明授权

KR101745573B1 Ni-P-rGO 무전해도금을 이용한 알루미늄 고분자전해질막 연료전지 분리판 및 이의 제조방법 有权
标题翻译：采用Ni-P-rGO非电解镀层的铝聚合物电解质膜燃料电池隔膜及其制造方法
公开(公告)号：KR101745573B1
公开(公告)日：2017-06-12
申请号：KR1020150176308
申请日：2015-12-10
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 남대근 , 김병준 , 장재호 , 김정수
IPC分类号： H01M8/02 , H01M8/10
摘要： 본발명은 Ni-P-rGO 무전해도금을이용한알루미늄고분자전해질막연료전지분리판및 이의제조방법에관한것으로, 보다상세하게는고분자전해질막연료전지(Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell, PEMFC) 분리판의내식성과전기적특성을향상시키고동시에휴대용연료전지에필수적인경량화를위하여환원된산화흑연(Reduced Graphite Oxide)을 Ni-P 무전해도금액에분산시킨뒤 알루미늄위에 Ni-P-rGO 복합도금층을형성시키는고분자전해질연료전지의분리판및 이의제조방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及使用Ni-P-rGO无电解镀的铝系高分子电解质膜型燃料电池用隔膜及其制造方法，特别是涉及用于高分子电解质膜燃料电池（PEMFC）的隔膜，通过在Ni-P无电解镀液中分散还原的氧化石墨而在铝上形成的P-rGO复合涂层，用于提高耐腐蚀性和电特性，同时减少便携式燃料电池所需的重量一种燃料电池的隔板及其制造方法。

9. 实用新型

KR2020110006850U 열교환기 방열핀 접합용 지그 无效
标题翻译：夹具用于热交换器的钎焊冷却翅片
公开(公告)号：KR2020110006850U
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR2020090017103
申请日：2009-12-31
申请人： 주식회사 동화엔텍 , 한국생산기술연구원
发明人： 박승하 , 엄인섭 , 조형호 , 남대근 , 장재호
IPC分类号： B25B11/00 , B25B11/02 , B25B5/00 , B23K37/04
CPC分类号： B25B11/02 , B23K37/04
摘要： 본 고안은 열교환기 방열핀 접합용 지그에 관한 것으로, 보다 상세히는 방열핀과 플레이트가 교대로 적재 접합되어 열교환기가 제작되는 열교환기 방열핀 접합용 지그에 있어서, 상기 열교환기 하부를 받치는 하부 플레이트가 구비되고, 양단에 수직으로 형성되어 복수 개의 관통홀이 형성된 하부 지지대로 구성되는 하부지그와 상기 하부지그에 대응되게 상부 플레이트가 구비되고, 양단에 수직으로 형성되고 복수 개의 관통홀이 형성되어 상기 하부 지지대와 길이조절가능하게 결합되는 상부 지지대로 구성되는 상부지그 및 상기 상부 플레이트 하부에 구비되어 상기 열교환기 상부를 탄성적으로 가압하는 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하여 열교환기의 크기에 따라 높이 조절이 가능하고, 접합과정에서 발생하는 열팽창에 의한 손상을 최소 로 할 수 있도록 하는 열교환기 방열핀 접합용 지그에 관한 것이다.
열교환기, 지그, 지지대, 스프링, 브레이징

10. 发明公开

KR1020110064920A 반도체 공정용 히터 자켓 有权
标题翻译：加热器用于半导体加工
公开(公告)号：KR1020110064920A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：KR1020090121701
申请日：2009-12-09
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 남대근 , 장재호 , 강남현 , 홍정표 , 조형호
IPC分类号： H01L21/324 , H01L21/02
CPC分类号： H01L21/67103 , H01L21/67248
摘要： PURPOSE: A heater jacket for semiconductor manufacturing processes is provided to secure a firm combination between the heater jacket and a gas pipe by adjacently arranging one end part and another end part of a rubber and respectively combining a pair of combining holes with a sliding cap. CONSTITUTION: A rubber(420) thermally insulates a gas pipe from the outside. A combining unit(200) is combined with the outer circumference of the rubber. The combining unit includes a pair of combining holes and a sliding cap. A hotwire pad(410) is attached to the inner circumference of the rubber. A temperature controller(430) is electrically connected with the hotwire(405) of the hotwire pad and controls a heating operation with respect to the hotwire.
摘要翻译：目的：提供一种用于半导体制造工艺的加热器护套，用于通过相邻地布置橡胶的一个端部和另一个端部，并分别组合一对组合孔和滑动盖来确保加热器套和气体管之间的牢固组合。构成：橡胶（420）将气体管与外部热绝缘。组合单元（200）与橡胶的外圆周组合。组合单元包括一对组合孔和滑盖。一个热线焊盘（410）附着在橡胶的内圆周上。温控器（430）与热线焊盘的热线（405）电连接，并控制相对于热丝的加热操作。

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