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1. 发明授权

KR101401010B1 지그비 통신을 이용한 굴삭기 원격 제어 시스템 및 굴삭기 원격 제어 방법 有权
标题翻译：使用ZIGBEE通信的挖掘机远程控制的系统和方法
公开(公告)号：KR101401010B1
公开(公告)日：2014-05-29
申请号：KR1020120048154
申请日：2012-05-07
申请人： 한국산업기술대학교산학협력단 , 주식회사 플렉스시스템
发明人： 이충환 , 박중근 , 이양희
IPC分类号： E02F9/20 , B62D5/093 , H04W72/14
摘要： 본 발명은 지그비 통신을 이용한 굴삭기 원격 제어 시스템 및 원격 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 굴삭기 원격 제어 시스템은 굴삭기와, 상기 굴삭기를 원격 제어하는 원격 제어 단말기를 포함하고; 상기 굴삭기는 상기 굴삭기의 제 기능을 수행하는 장비 운영부와, 지그비 통신을 통해 상기 원격 제어 단말기와 연결되고 제1 캔 통신을 통해 상기 장비 운영부와 연결되어 상기 장비 운영부와 상기 원격 제어 단말기 간의 통신을 인터페이스하는 장비 무선 통신 모듈을 포함하고; 상기 원격 제어 단말기는 상기 굴삭기의 원격 제어를 수행하는 원격 제어 운영부와, 상기 지그비 통신을 통해 상기 굴삭기의 상기 장비 무선 통신 모듈과 연결되고 제2 캔 통신을 통해 상기 원격 제어 운영부와 연결되어 상기 원격 제어 운영부와 상기 굴삭기 간의 통신을 인터페이스하는 원격 무선 통신 모듈을 포함하며; 상기 장비 무선 통신 모듈 및 상기 원격 무선 통신 모듈은 상기 제1 캔 통신 및 상기 제2 캔 통신을 통해 캔 메시지를 수신하는 캔 연결 모드와, 상기 제1 캔 통신 및 상기 제2 캔 통신을 통한 캔 메시지의 수신이 차단되는 캔 차단 모드 중 어느 하나로 선택적으로 동작하되; 상기 원격 무선 통신 모듈은 상기 캔 연결 모드로 동작하는 상태에서 상기 원격 제어 운영부로부터 상기 제2 캔 통신을 통해 캔 메시지가 수신되는 경우, 상기 캔 차단 모드로 전환되고 상기 캔 메시지에 대응하는 데이터 패킷을 상기 장비 무선 통신 모듈로 전송하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 굴삭기와 원격 제어 단말기 간의 통신이 안정적으로 수행되어 원격 제어의 안정성을 확보할 수 있다.

2. 发明公开

KR1020130124768A 지그비 통신을 이용한 굴삭기 원격 제어 시스템 및 굴삭기 원격 제어 방법 有权
标题翻译：使用ZIGBEE通信的挖掘机远程控制的系统和方法
公开(公告)号：KR1020130124768A
公开(公告)日：2013-11-15
申请号：KR1020120048154
申请日：2012-05-07
申请人： 한국산업기술대학교산학협력단 , 주식회사 플렉스시스템
发明人： 이충환 , 박중근 , 이양희
IPC分类号： E02F9/20 , B62D5/093 , H04W72/14
CPC分类号： E02F9/205 , B60Y2200/412 , E02F9/2004 , G05G7/10 , G08C17/02
摘要： The present invention relates to a system and method for remotely controlling an excavator by using Zigbee communication. The system for remotely controlling the excavator according to the present invention comprises an excavator and a remote control terminal remotely controlling the excavator. The excavator includes an equipment operation unit performing its functions and an equipment wireless communication module interfacing the equipment operation unit and the remote control terminal by being connected to the remote control terminal by the Zigbee communication and to the equipment operation unit through first can communication. The remote control terminal includes a remote control operation unit remotely controlling the excavator and a remote wireless communication module interfacing the remote control operation unit and the excavator by being connected to the equipment wireless communication module of the excavator by the Zigbee communication and to the remote control operation unit through second can communication. The equipment wireless communication module and the remote wireless communication module can be selectively operated to any one of can connection mode receiving can messages through the first and second can communication or a can blocking mode in which the can messages are blocked through the first and second can communication. Accordingly, the communication between the excavator and the remote control terminal is stably performed and the remote control stability can be secured. [Reference numerals] (110) Remote main control unit;(120) Remote adjustment unit;(300) Remote wireless communication module;(500) Equipment wireless communication module;(710) Equipment main control unit;(720) Equipment operation unit;(730) Equipment sensor
摘要翻译：本发明涉及一种通过使用Zigbee通信远程控制挖掘机的系统和方法。根据本发明的用于远程控制挖掘机的系统包括挖掘机和远程控制挖掘机的遥控终端。挖掘机包括执行其功能的设备操作单元和通过Zigbee通信连接到遥控终端并通过第一罐通信与设备操作单元对接设备操作单元和遥控终端的设备无线通信模块。远程控制终端包括远程控制挖掘机的遥控操作单元和通过Zigbee通信连接到挖掘机的设备无线通信模块和遥控器的远程无线通信模块，该远程无线通信模块与遥控操作单元和挖掘机接口操作单元通过二次通信。设备无线通信模块和远程无线通信模块可以通过第一和第二罐通信或罐阻塞模式选择性地操作到任何一种可以连接模式接收罐消息，其中罐消息通过第一和第二罐可以被阻塞通讯。因此，能够稳定地进行挖掘机与遥控终端的通信，能够确保遥控器的稳定性。（110）远程主控单元;（120）远程调整单元;（300）远程无线通信模块;（500）设备无线通信模块;（710）设备主控单元;（720）设备操作单元; （730）设备传感器

3. 发明公开

KR1020130124769A 지그비 통신을 이용한 멀티 채널형 굴삭기 원격 제어 시스템 有权
标题翻译：使用ZIGBEE通信的挖掘机多通道远程控制系统
公开(公告)号：KR1020130124769A
公开(公告)日：2013-11-15
申请号：KR1020120048155
申请日：2012-05-07
申请人： 한국산업기술대학교산학협력단 , 주식회사 플렉스시스템
发明人： 이충환 , 박중근 , 이양희
IPC分类号： E02F9/20 , H04L12/28
CPC分类号： H04L12/40071 , E02F9/20 , H04L1/1848 , H04L12/40097 , H04L12/4011 , H04L2012/40215
摘要： The present invention relates to a system for remotely controlling a multi-channel excavator using Zigbee communication. The system comprises an excavator and a remote control terminal remotely controlling the excavator. The excavator includes an equipment operation unit performing the function and an equipment wireless communication module interfacing the equipment operation unit and the remote control terminal by being connected to the remote control terminal by the Zigbee communication and to the equipment operation unit by a first CAN communication. The remote control terminal includes a remote control operation unit remotely controlling the excavator and a remote wireless communication module interfacing the remote control operation unit and the excavator by being connected to the equipment wireless communication module of the excavator by the Zigbee communication and to the remote control operation unit by a second CAN communication. The equipment wireless communication module and the remote wireless communication module mutually communicates by any one of a main communication channel and a sub communication channel by using the Zigbee communication. In case an error of the main communication channel is detected, they mutually communicate by the sub communication channel. Accordingly, the communication between the excavator and the remote control terminal is stably performed and the remote control stability can be secured. [Reference numerals] (110) Remote main control unit;(120) Remote adjustment unit;(300) Remote wireless communication module;(500) Equipment wireless communication module;(710) Equipment main control unit;(720) Equipment operation unit;(730) Equipment sensor
摘要翻译：本发明涉及使用Zigbee通信远程控制多通道挖掘机的系统。该系统包括挖掘机和远程控制挖掘机的远程控制终端。挖掘机包括执行该功能的设备操作单元和通过Zigbee通信连接到遥控终端并通过第一CAN通信与设备操作单元接口的设备操作单元和遥控终端的设备无线通信模块。远程控制终端包括远程控制挖掘机的遥控操作单元和通过Zigbee通信连接到挖掘机的设备无线通信模块和遥控器的远程无线通信模块，该远程无线通信模块与遥控操作单元和挖掘机接口操作单元通过第二个CAN通信。通过使用Zigbee通信，设备无线通信模块和远程无线通信模块通过主通信信道和子通信信道中的任一个相互通信。在检测到主通信信道的错误的情况下，它们通过子通信信道相互通信。因此，能够稳定地进行挖掘机与遥控终端的通信，能够确保遥控器的稳定性。（110）远程主控单元;（120）远程调整单元;（300）远程无线通信模块;（500）设备无线通信模块;（710）设备主控单元;（720）设备操作单元; （730）设备传感器

4. 发明授权

KR101401011B1 지그비 통신을 이용한 멀티 채널형 굴삭기 원격 제어 시스템 有权
标题翻译：采用ZIGBEE通讯技术的挖掘机多通道远程控制系统
公开(公告)号：KR101401011B1
公开(公告)日：2014-05-29
申请号：KR1020120048155
申请日：2012-05-07
申请人： 한국산업기술대학교산학협력단 , 주식회사 플렉스시스템
发明人： 이충환 , 박중근 , 이양희
IPC分类号： E02F9/20 , H04L12/28
摘要： 본 발명은 지그비 통신을 이용한 멀티 채널형 굴삭기 원격 제어 시스템에 관한 것으로, 굴삭기와, 상기 굴삭기를 원격 제어하는 원격 제어 단말기를 포함하고; 상기 굴삭기는 상기 굴삭기의 제 기능을 수행하는 장비 운영부와, 지그비 통신을 통해 상기 원격 제어 단말기와 연결되고 제1 캔 통신을 통해 상기 장비 운영부와 연결되어 상기 장비 운영부와 상기 원격 제어 단말기 간의 통신을 인터페이스하는 장비 무선 통신 모듈을 포함하고; 상기 원격 제어 단말기는 상기 굴삭기의 원격 제어를 수행하는 원격 제어 운영부와, 상기 지그비 통신을 통해 상기 굴삭기의 상기 장비 무선 통신 모듈과 연결되고 제2 캔 통신을 통해 상기 원격 제어 운영부와 연결되어 상기 원격 제어 운영부와 상기 굴삭기 간의 통신을 인터페이스하는 원격 무선 통신 모듈을 포함하며; 상기 장비 무선 통신 모듈과 상기 원격 무선 통신 모듈은 상기 지그비 통신을 이용한 메인 통신 채널과 서브 통신 채널 중 어느 하나를 통해 상호 통신하되, 상기 메인 통신 채널의 오류가 감지되는 경우 상기 서브 통신 채널을 통해 상호 통신하며; 상기 원격 무선 통신 모듈은 상기 메인 통신 채널을 통해 상기 장비 무선 통신 모듈과 통신 연결된 상태에서, 상기 원격 제어 운영부로부터 상기 제2 캔 통신을 통해 캔 메시지가 수신되는 경우, 상기 캔 메시지에 대응하는 데이터 패킷을 상기 메인 통신 채널을 통해 상기 장비 무선 통신 모듈로 전송하고; 상기 데이터 패킷의 전송에 대한 응답이 기 설정된 오류 조건 내에 상기 장비 무선 통신 모듈로부터 상기 메인 통신 채널을 통해 수신되지 않는 경우, 상기 서브 통신 채널을 통해 상기 장비 무선 통신 모듈과의 통신 연결을 시도하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 굴삭기와 원격 제어 단말기 간의 통신이 안정적으로 수행되어 원격 제어의 안정성을 확보할 수 있다.

5. 发明公开

KR1020160092247A 광트랜시버모듈의 정렬결합 제어기 및 제어방법 无效
标题翻译：光收发模块对位控制器及其控制方法
公开(公告)号：KR1020160092247A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：KR1020150012627
申请日：2015-01-27
申请人： 한국산업기술대학교산학협력단 , 주식회사 에이디에스테크
发明人： 이양희 , 이경재
IPC分类号： G02B7/00 , H04B10/40
CPC分类号： G02B7/005 , H04B10/40
摘要： 본발명은광트랜시버모듈의정렬결합제어기및 제어방법에관한것으로서, 포토다이오드또는레이저다이오드와광통신하며내부에볼렌즈가형성된광섬유소켓과, 상기광섬유소켓의입출력단에연결되는포토다이오드와, 상기광섬유소켓의입출력단에연결되는레이저다이오드를구비하는광트랜시버모듈과, 상기광섬유가연결된상기광섬유소켓을파지하는그리퍼와, 상기그리퍼를상하로구동시키는 Z축구동부와, 상기광섬유소켓에조립될상기포토다이오드또는상기레이저다이오드가안착되며안착된상기포토다이오드또는상기레이저다이오드를평면상에서이동시키면서위치를정렬하는 XY스테이지와, 상기 XY스테이지를 XY축상에서이동시키고상기 Z축구동부를상하로이동시키면서최대출력지점을감지하여상기포토다이오드또는상기레이저다이오드의위치를정렬시키는제어부를구비하여, 광네트워크의트랜시버모듈에사용되는레이저다이오드및 포토다이오드를마이크로미터단위의 XY스테이지에서이동하면서자동으로정확하게위치를정렬하여본딩및 조립할수 있고, 레이저다이오드와포토다이오드의정렬및 결합에사용되는복수의주변장치를하나의보드에통합하여일체형컨트롤러를통해단일화된정렬및 결합작업을구현할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于对准和安装光收发模块的控制器和控制方法。用于对准和安装光收发器模块的控制器包括：光收发器模块，包括与光电二极管或激光二极管光学连通并且具有形成在其中的球透镜的光纤插座，所述光电二极管连接到所述光收发器模块的输入/输出端光纤插座，激光二极管连接到光纤插座的输入/输出端; 夹持光纤所连接的光纤插座的夹具; Z轴驱动单元，用于垂直驱动夹具; 将待组装在光纤插座上的光电二极管或激光二极管置于其上的XY平台，以将坐着的光电二极管或激光二极管移动到平面上以对准光电二极管或激光二极管的位置; 以及控制单元，用于在XY平台上移动XY轴并且垂直移动Z轴驱动单元以对准光电二极管或激光二极管的位置时检测最大输出点。在光网络的光收发模块中使用的光电二极管和激光二极管在千分尺单元的XY平台上移动，位置自动准确对齐，用于粘接和组装。用于对准和安装光电二极管和激光二极管的多个外围器件集成到单个板中，以使用集成控制器实现集成对准和安装工作。

6. 发明授权

KR100853840B1 편마비 환자를 위한 물체 감지 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于感染患者的对象检测装置及其方法
公开(公告)号：KR100853840B1
公开(公告)日：2008-08-22
申请号：KR1020070044071
申请日：2007-05-07
申请人： 한국산업기술대학교산학협력단
发明人： 박건우 , 박길홍 , 편성범 , 김창섭 , 이양희
IPC分类号： A61H3/00
CPC分类号： A61H3/00 , A61H2201/5038 , A61H2201/5064
摘要： An object detecting apparatus for hemiplegic patients and a method thereof are provided to enable a hemiplegic patient to avoid an approaching object easily through alarming motion and to induce avoidance of a person who approaches to the patients through alarming motion. An object detecting apparatus for hemiplegic patients comprises: a fixation part(110) to be fixed on human body; a detection part(100) which is established on the fixation part and detects approach of an object or a person; a support part(115) to support the fixation part; an interface part to obtain input of the user; an alarming part to inform the user of the approach of an object or a person; and a control part which controls the detection part and the alarming part based on input of the user and decides detection sensitivity and an alarming method.
摘要翻译：提供了一种用于偏瘫患者的物体检测装置及其方法，以使偏瘫患者能够通过惊吓动作容易地避开接近的对象，并且通过警报动作来引导避免接近患者的人。用于偏瘫患者的物体检测装置包括：固定在人体上的固定部分（110）; 检测部（100），其设置在所述固定部上并检测物体或人的接近; 用于支撑固定部分的支撑部分（115）接口部分，用于获取用户的输入; 一个令人担忧的部分，通知用户物体或人的接近; 以及控制部，其基于用户的输入来控制检测部和报警部，并且决定检测灵敏度和报警方法。

7. 发明授权

KR100671482B1 비상 자동 도어락 失效
标题翻译：门锁
公开(公告)号：KR100671482B1
公开(公告)日：2007-01-19
申请号：KR1020060043944
申请日：2006-05-16
申请人： 주식회사 미래로테크놀러지 , 한국산업기술대학교산학협력단
发明人： 이상원 , 이양희
IPC分类号： E05B47/00 , E05B65/10 , E05B47/02
CPC分类号： E05B47/0012 , E05B17/0083 , E05B17/10 , E05B63/08 , E05B65/108 , E05B2047/002 , E05B2047/0058 , E05B2047/0068 , E05B2047/0069
摘要： An automatic emergency door lock is provided to improve reliability and economical efficiency by integrating a motor gear box of a mortise and an electronic circuit controlling the motor gear box and to control a door regardless of the existence of a manager. An automatic emergency door lock includes: inner and outer handles combined to both sides of a door; a mortise installed between the inner and outer handles and opened and closed by a dead bolt(108); a driving unit(110), a key hole gear(120), and a rotator gear(130) arranged in a body(101) of the mortise to control the operation of the dead bolt; and a sensor PCB(Printed Circuit Board,160) equipped with a microcomputer(170) and a bidirectional RF(Radio Frequency) module(180) and attached to a cover plate(150) formed at the lateral side of the mortise body. The driving unit connected to the sensor PCB through a sensor wire(164) controls the dead bolt and comprises a motor, a drive gear driven by the motor, and a decelerator.
摘要翻译：提供一种自动应急门锁，通过集成榫眼的电动机齿轮箱和控制电动机齿轮箱的电子电路来提高可靠性和经济性，并且不管管理者是否存在，都可以控制门。自动应急门锁包括：内门和外把手组合到门的两侧; 安装在内手柄和外把手之间的榫眼，并由止螺栓（108）打开和关闭; 驱动单元（110），键孔齿轮（120）和布置在所述榫眼的主体（101）中的旋转齿轮（130），以控制所述止螺栓的操作; 以及配备有微型计算机（170）和双向RF（射频）模块（180）的传感器PCB（印刷电路板160），并附接到形成在榫眼主体的侧面的盖板（150）。通过传感器线（164）连接到传感器PCB的驱动单元控制止动螺栓，并且包括马达，由马达驱动的驱动齿轮和减速器。

8. 发明授权

KR101013127B1 미터게이트웨이를 이용한 전력선 통신을 기반으로 다양한지능형 홈 서비스를 지원하는 방법 및 시스템 有权
标题翻译：基于使用Metergateway的电力线通信支持各种智能家居服务的方法和系统
公开(公告)号：KR101013127B1
公开(公告)日：2011-02-11
申请号：KR1020080040176
申请日：2008-04-30
申请人： 한국산업기술대학교산학협력단
发明人： 이양희 , 김창섭 , 김요희 , 손성용
IPC分类号： H04M11/00 , G01R22/06
摘要： 본 발명은 정보 통신을 위한 별도의 전용선을 설치하지 않고도 이미 모든 가정에 구축되어 있는 전력선을 통신망으로 이용하여 인터넷, 보안, 안전, 의료, 방송, 교육, 에너지 등과 관련된 각종 홈 오토메이션이 가능한 지능형 홈 서비스를 부가 서비스로서 지원할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 전력선 통신을 이용한 서비스 통합 방법은, 전력선 통신망에 연결되어 전력선 통신을 관리하는 시스템에서, 전력선에 연결된 각 미터게이트웨이로부터 서비스 가입 요청을 수신하여 해당 서비스에 대한 접속을 승인하는 단계, 및 상기 승인이 이루어진 해당 미터게이트웨이와 전력선 통신을 이용하여, 가입자별로 전력 사용량을 관리하거나, 부가 서비스 요청에 대하여 상기 시스템에 연결된 서버가 해당 부가 서비스를 상기 해당 미터게이트웨이에 연결된 에이전트 단말로 제공하도록 중계하는 단계를 포함한다.
전력선 통신, MGW(Meter GateWay), HSA(Home Service Aggregator), 인터넷

9. 发明公开

KR1020090114508A 미터게이트웨이를 이용한 전력선 통신을 기반으로 다양한지능형 홈 서비스를 지원하는 방법 및 시스템 有权
标题翻译：基于使用计量器的电力线通信支持各种智能家居服务的方法和系统
公开(公告)号：KR1020090114508A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：KR1020080040176
申请日：2008-04-30
申请人： 한국산업기술대학교산학협력단
发明人： 이양희 , 김창섭 , 김요희 , 손성용
IPC分类号： H04M11/00 , G01R22/06
CPC分类号： H04M11/002 , G01R22/063
摘要： PURPOSE: A method for supporting various intelligent home services and a system thereof based on power line communication using a meter gateway are provided to supply an additional service of a convergence type at low investment through existing power line network. CONSTITUTION: An HAS(Home Service Aggregator) operates a program for a self-control/auto/direct demand management service through an internet server or an agent terminal(S740, S742). The HSA transmits a command related to a corresponding service to an MGW(Meter GateWay)(S743). The MGW controls the appropriate appliances of the corresponding home(S744). An additional service server supplies the requested service through the MGW through certification about corresponding member information.
摘要翻译：目的：提供一种用于支持各种智能家庭服务的方法及其基于使用计费网关的电力线通信的系统，以通过现有电力线网络以低投资提供收敛类型的附加服务。规定：HAS（家庭服务聚合器）通过互联网服务器或代理终端（S740，S742）操作自动/自动/直接需求管理服务的程序。 HSA向MGW（Meter GateWay）发送与相应业务相关的命令（S743）。 MGW控制相应家庭的适当设备（S744）。附加服务服务器通过MGW通过关于相应成员信息的认证来提供所请求的服务。

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