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    • 4. 发明授权
    • 금속와이어 공급장치
    • KR101913783B1
    • 2018-11-01
    • KR1020170024814
    • 2017-02-24
    • 한국기계연구원
    • 최기봉김재구이창우이재종임형준김기홍권순근
    • B21F23/00B21F1/02B22F3/105B33Y40/00
    • 본발명의일실시예는직진교정이더욱효과적으로이루어질수 있는금속와이어공급장치를제공한다. 여기서, 금속와이어공급장치는제1클램퍼, 제1구동부, 제2구동부, 제2클램퍼, 제3구동부그리고제4구동부를포함한다. 제1클램퍼는금속와이어를미리정해진길이만큼선접촉가압하여 1차로직진도를부여하도록한 쌍으로이루어질수 있다. 제1구동부는제1클램퍼가제1방향으로왕복이동하여금속와이어를선택적으로가압하도록동력을제공한다. 제2구동부는금속와이어를가압한제1클램퍼및 제1구동부가금속와이어의공급방향으로이동하도록선택적으로동력을제공하여금속와이어를공급시킨다. 제2클램퍼는금속와이어의공급방향을따라제1클램퍼로부터이격되게배치되고, 1차로직진도가부여된금속와이어를미리정해진길이만큼선접촉가압하여 2차로직진도를부여하도록한 쌍으로구비된다. 제3구동부는제2클램퍼가제1방향과교차하는제2방향으로왕복이동하여금속와이어를선택적으로가압하도록동력을제공한다. 그리고, 제4구동부는금속와이어를가압한제2클램퍼및 제3구동부가공급방향으로이동하도록선택적으로동력을제공하여금속와이어를공급시킨다.
    • 8. 发明授权
    • 압전구동 메커니즘 및 이를 포함하는 고하중용 3축 미세 수직평면운동 압전구동 스테이지
    • 3压电驱动机构和Flexure铰链式压电驱动精细级,用于垂直平面3自由度运动,具有相同的负载能力
    • KR101650335B1
    • 2016-08-23
    • KR1020140190129
    • 2014-12-26
    • 한국기계연구원
    • 최기봉이재종김기홍임형준
    • H02N2/02H02N2/00
    • 본발명은압전구동메커니즘및 고하중용 3축미세수직평면운동압전구동스테이지에관한것으로서, 지지부에탄성링크로운동단이연결되고, 상기운동부에탄성링크로최종단이연결되어, 상기운동단과최종단은서로직교하는방향으로이동가능하도록형성되며, 상기운동단과지지부사이에압전액추에이터가개재되는한 쌍의압전구동부를포함하여이루어지며, 상기한 쌍의압전구동부는이격되어적층되며평면상에서서로직교하도록배치되고, 상기한 쌍의압전구동부들의최종단에는회전관절의양단이결합되도록구성되는압전구동메커니즘이중심을기준으로 3개가서로 120도간격으로이격되어배치되고, 상기압전구동메커니즘들의회전관절에결합되어상기 3개의압전구동메커니즘들사이에플랫폼이배치되며, 상기압전구동메커니즘들이지지부가베이스에고정되어수직으로배치되도록 3축미세수직평면운동압전구동스테이지가형성됨으로써, 탄성링크및 압전액추에이터에가해지는하중이고르게분산되어압전액추에이터의구동에의해수직평면상에서평판플랫폼이원활하게병진운동과회전운동을할 수있는압전구동메커니즘및 고하중용 3축미세수직평면운동압전구동스테이지에관한것이다.