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1. 发明授权

KR102353557B1 스틸밴드로 작동되는 전기차 및 자율주행차용 자동조향장치 有权
公开(公告)号：KR102353557B1
公开(公告)日：2022-01-20
申请号：KR1020210115528
申请日：2021-08-31
IPC分类号： B62D5/04 , B62D15/02 , F16H19/06
摘要： 본명세서는스틸밴드로작동되는전기차및 자율주행차용자동조향장치를개시한다. 본발명의일 실시예에따른자동조향장치는조향모터(110); 상기조향모터(110)에의해회전구동되는제1 풀리(130); 상기제1 풀리(130)와반대방향으로회전되는제2 풀리(150); 및상기제1 및제2 풀리(130, 150)에꼬인형상으로결합되어상기제1 풀리(130)의회전력을상기제2 풀리(150)에전달하는스틸밴드;를포함한다.

2. 发明授权

KR101829543B1 연속 회전변위 발생장치 有权
标题翻译：连续旋转位移发生装置
公开(公告)号：KR101829543B1
公开(公告)日：2018-02-19
申请号：KR1020160099545
申请日：2016-08-04
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 조경호 , 송민근 , 정호상 , 양상율 , 최혁렬
IPC分类号： B25J17/00 , B25J9/10 , F16H19/06
摘要： 본발명은연속회전변위발생장치에관한것으로서, 본발명에따른연속회전변위발생장치는회전가능하도록지지되는회전축및 회전축을일 방향으로일정범위회전시키는회전변위부를포함하고, 회전변위부는회전축에결합되어회전축과함께회전하는래칫(ratchet) 기어, 회전축에대해자유회전이가능하게회전축에장착되는회전체, 회전체에회동가능하게결합되는폴(pawl) 기어, 폴기어에연결되어직선변위에의해폴 기어를회전시켜폴 기어와래칫기어가결합하도록하여래칫기어를회전시키는구동부를포함하며, 회전변위부가한 쌍으로형성되어제 1 회전변위부와제 2 회전변위부의구동부가교대로작동하여회전축을일 방향으로연속적으로회전시킬수 있는것을특징으로한다.
摘要翻译：根据本发明的连续旋转位移产生装置包括：旋转轴，其被旋转地支撑;以及旋转位移部，其在一个方向上在一定范围内旋转旋转轴，棘轮，其与所述旋转轴一起旋转;旋转体，其安装在所述旋转轴上以相对于所述旋转轴自由旋转;棘爪齿轮，其可旋转地联接到所述旋转体; 通过旋转棘爪齿轮以接合棘爪齿轮和棘轮包括驱动单元，用于旋转所述棘轮，旋转位移此外汉对形成最后一个转动位移单元和所述旋转轴的作为驱动交联的第二旋转位移部的工作的一个在垂直于旋转方向的方向上。

3. 发明公开

KR1020170042925A 액추에이터 및 이를 포함하는 구조물 有权
标题翻译：包括它的执行器和结构
公开(公告)号：KR1020170042925A
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：KR1020150142145
申请日：2015-10-12
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 유지환 , 디미트리포포프
IPC分类号： F16H19/06 , F16H21/00
摘要： 액추에이터및 이를포함하는구조물이개시된다. 본발명의일 실시예에따른액추에이터는타측에중량물이연결되는스트링부재를포함하는스트링유닛, 상기스트링부재의일측에연결되어상기스트링부재를꼬거나풀어상기스트링유닛의전체적인길이를조절함으로써상기중량물을이동시키는구동유닛및 상기스트링유닛의외측에구비되어상기스트링유닛과의길이차에의해상기중량물의이동을제한하는이동제한유닛을포함한다.
摘要翻译：公开了致动器和包括该致动器的结构。致动器在根据本发明的一个实施例的字符串单元，包括被重物连接到另一端被连接到串bujaeui一侧，或扭转向线部件通过调整串单元的总长度释放的权重的字符串构件以及移动限制单元，设置在所述绳单元的外侧，并通过所述绳单元和所述绳单元之间的长度差来限制所述重物移动。

4. 发明公开

KR1020150143385A 이격된 구조물을 이용한 부력 발전장치 审中-实审
标题翻译：具有间隔结构的自生成装置
公开(公告)号：KR1020150143385A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：KR1020150165785
申请日：2015-11-25
申请人： 정민시
发明人： 정민시
IPC分类号： F03B13/18 , F16H19/06 , F16H1/20
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 본발명은이격된구조물을이용한부력발전장치에관한것이다. 이를위하여, 본발명은제1 구조물에구비되는회전모듈은회전축에적어도하나의회전체가구비되되, 상기회전체는회전축사이에래치가구비되어일측방향으로만동력을전달하고, 상기회전축의일측단부에는동력전달기어가구비되며, 제1 구조물과이격된제2 구조물에구비되는가이드모듈은가이드축에적어도하나의가이드롤러가구비되고, 로프가상기회전모듈의회전체와가이드모듈의가이드롤러에각각맞닿도록거치되어상하로이동하되, 상기로프의일측단부에는부력체가구비되고, 타측단부에는부력체보다중량이작은중력체가구비되며, 상기회전모듈의동력전달기어의회전력이동력기어를거쳐발전기에전달된다. 이로써, 회전모듈을구비한제1 구조물과가이드모듈을구비한제2 구조물이이격되도록구비되어부력발전장치의파손가능성을낮추고, 염분에의한부식을예방할수 있으며, 설치의효율성을꾀할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用间隔结构的浮力发电装置。为此，包括在第一结构中的旋转模块包括在旋转轴线上的至少一个转子，其中转子包括在旋转轴线和转子之间的闩锁，并且仅在一个方向上传递动力，传动齿轮包括在在旋转轴的一侧的端部，包括在与第一结构分离的第二结构中的引导模块包括在引导轴线上的至少一个引导辊，绳索与旋转模块的转子保持接触，并且引导模块的引导辊垂直移动，在绳索的一侧的端部包括浮力物体，在另一侧的端部包括重量小于浮力物体重量的重力物体，并且旋转模块的动力传递齿轮的旋转动力通过动力齿轮传递给发电机。因此，可以降低浮力发电装置损坏的可能性，可以防止由盐度引起的腐蚀，并且通过将具有旋转模块的第一结构和具有导向模块的第二结构包括在第一结构中，可以提高安装效率间隔开

5. 发明公开

KR1020120051044A 파도 운동으로부터 전기적 또는 기계적 에너지를 생산하는 장치 有权
标题翻译：用于从波浪运动生产电力或机械能的物品
公开(公告)号：KR1020120051044A
公开(公告)日：2012-05-21
申请号：KR1020127004920
申请日：2010-08-18
申请人： 에이 피 시스템 디 피치니니 알베르토 , 젤리올리 네리스
发明人： 쥬세페라울피치니
IPC分类号： F03B13/18 , F03B13/20 , F16H19/06
CPC分类号： F03B13/1885 , F03B13/1865 , F03B13/20 , F05B2260/4021 , F05B2260/504 , Y02E10/38 , F05B2240/93 , F05B2240/97 , F16H19/06
摘要： 본 발명은, 워터베이슨(water basins) 내에서 파도 운동(wave motion)으로부터 동력, 특히 전기 에너지를 발생시키는 장치에 관한 것이다. 본 장치는, 파도 운동으로부터 유래한 교호하는 선형 운동(alternating linear movements)에 민감한 컨트롤 엘리먼트(control element)의 운동에 반응하여, 적어도 하나의 동력 발생기(at least one power generator)를 단일방향(unidirectional)으로 회전시키고 그리고 계속적으로 작동시키기 위해 제공된 기어링(gearing)을 포함한 적어도 하나의 작동 유닛(at least an operating unit)을 포함한다. 각 작동 유닛은, 선형 컨트롤 엘리먼트(15, 15b)에 의해 결합되고 회전하게 되어 있는 구동휠(driving wheel)(13, 14; 13b)을 견고하게 지탱하는 적어도 하나의 주축 또는 구동축(at least a main or driving shaft)(11, 12; 11b) 및, 단일방향성 구동 메카니즘(unidirectional drive mechanism)(20, 20b)을 통해 주축에 의해 작동되고, 각각 적어도 하나의 동력 발생기에 연결될 수 있는 적어도 두 개의 종동축(at least two driven shaft)(21, 22; 21b, 22b)을 포함한다.

6. 实用新型

KR2020110008922U 액추에이터 有权
标题翻译：执行器
公开(公告)号：KR2020110008922U
公开(公告)日：2011-09-20
申请号：KR2020100002574
申请日：2010-03-12
申请人： 주식회사 지홈
发明人： 오동진
IPC分类号： A47B21/02 , A47B21/00 , F16H19/06
摘要： 지지브라켓 및 이를 구비한 액추에이터가 개시된다. 프레임(frame)의 내외부로 대상물을 인출입시키는 액추에이터(actuator)에서 대상물을 이송하는 이동브라켓을 지지하도록 프레임에 설치되는 지지브라켓(supporting bracket)으로서, 이동브라켓을 슬라이딩(sliding) 가능하도록 지지하고 있는 몸체부, 몸체부에서 프레임을 향하여 돌출되게 형성되어 몸체부를 지지하고 있으며 인출방향 측보다 인입방향 측이 높게 형성된 경사지지부를 포함하는 지지브라켓은, 이동브라켓이 이송하는 대상물의 하중을 지지브라켓으로 분산시킴으로써 안정적으로 대상물을 이송시킬 수 있다.
摘要翻译：公开了一种支架和一种具有支架的致动器。安装在框架上的支撑托架，用于支撑移动托架，用于在将物体拉入和移出框架的致动器中传送物体，支撑托架支撑移动托架以便可滑动主体部，形成为朝向所述本体包括所述主体部分的框架突出支撑和支持托架包括具有拉出方向侧的上方的牵拉方向侧的倾斜部分，以移动托架的物体的负荷分散传递到支撑托架这样物体可以稳定运输。

7. 发明公开

KR1020220036010A 지게차 有权
公开(公告)号：KR1020220036010A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：KR1020200118071
申请日：2020-09-15
IPC分类号： B66F9/075 , B60T1/02 , F16H19/04 , F16H19/06
摘要： 지게차에대한발명이개시된다. 개시된지게차는: 운전석이구비되는본체와, 본체에회전가능하게설치되는바퀴를구비하는본체부와; 본체에이동가능하게설치되는조작부와; 조작부와연결되고, 조작부의이동에작동되는작동부와; 본체에설치되고, 작동부의작동에따라선택적으로바퀴측으로이동되어바퀴에접촉되거나바퀴로부터멀어지는방향으로이동되는고임목부;를포함하는것을특징으로한다.

8. 发明授权

KR102213853B1 선형운동 변환장치 有权
公开(公告)号：KR102213853B1
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：KR1020190052443
申请日：2019-05-03
申请人： 한국기계연구원
发明人： 최기봉 , 이재종 , 김기홍 , 임형준 , 권순근
IPC分类号： F16H19/06 , F16H19/00 , F16H15/20
摘要： 본발명의일실시예는소형화및 정확한위치제어가가능한탄성힌지유닛및 탄성힌지유닛을이용한선형운동변환장치를제공한다. 여기서, 탄성힌지유닛은제1중심부, 제1탄성부, 제2중심부, 제2탄성부그리고연결부를포함한다. 제1중심부및 제2중심부는가상의회전중심축상에구비된다. 제1탄성부는제1중심부에결합되고, 회전중심축을기준으로반경방향으로연장되되서로교차하는방향으로구비되는복수의탄성암을가진다. 제2탄성부는제2중심부에결합되고, 제1탄성부에대응되도록형성되며회전중심축방향을따라제1탄성부와이격되게배치된다. 연결부는제1탄성부의단부와제2탄성부의단부를연결한다. 제1중심부및 제2중심부가서로멀어지도록이동하면제1탄성부및 제2탄성부는탄성변형하여제1중심부및 제2중심부가서로가까워지도록탄성복원력을발생한다.

9. 发明授权

KR101836082B1 도장용 레시프로케이터 有权
标题翻译：绘画Reship定位器
公开(公告)号：KR101836082B1
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：KR1020150103193
申请日：2015-07-21
申请人： (주)수호도장기산업
发明人： 이강호 , 이용재
IPC分类号： B05B13/02 , B05B13/04 , F16H19/06 , F16H7/02 , F16H7/06
摘要： 본발명은도장용레시프로케이터(Reciprocator for Coating)에관한것으로, 구동휘일과피동휘일을벨트로연결하고, 벨트의앞쪽과뒤쪽에각각노즐거치대와평형추거치대를부착하는도장용레시프로케이터에있어서, 벨트를타이밍벨트로구성하고, 구동휘일과피동휘일사이에수직컬럼을설치하고, 수직컬럼의외면에가이드레일을부설하며, 노즐거치대와평형추거치대에는가이드레일에밀착되어주행하는가이드롤러를부설한구성으로, 정확한위치에일정한도막을형성시킬수 있고, 소음이없고내구성이탁월하고잔고장이없어생산성이높은효과가있다.
摘要翻译：本发明还肠溶LES偏移定位器涉及（往复用于涂料），在图肠溶LES驱动轮果皮偏移定位器连接donghwi一个带的一个，并连接到每个喷嘴保持器的和配重安放在前方和带的背面法，用齿带构成带，安装驱动轮果皮donghwi工作之间的垂直柱，以及铺设垂直列，所述喷嘴保持件和对重保持件的外表面上的导轨具有运行在与导轨紧密接触的导辊因此，可以在精确的位置形成恒定的膜，并且没有噪音，优异的耐用性和高生产率，因为没有剩余空间。

10. 发明授权

KR101713306B1 우주구조물용 가변형 안테나 有权
标题翻译：用于空间结构的可部署天线
公开(公告)号：KR101713306B1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：KR1020150142858
申请日：2015-10-13
申请人： 한국기계연구원
发明人： 김진균 , 남용윤 , 이근호 , 한정우 , 송진섭 , 박영준 , 서자호 , 김흥섭 , 이영수
IPC分类号： H01Q1/08 , F16L9/17 , F16H19/06
摘要： 표면에전도층이형성된형상기억고분자복합재(shape memory polymer composites, SMPCs)를포함하는안테나부, 일측면이상기형상기억고분자복합재와길이방향으로결합되는지지부및 상기형상기억고분자복합재에인접하게형성되고, 상기형상기억고분자복합재에열을공급하는가이드부를포함하며, 상기안테나부는상기형상기억고분자복합재가상기지지부에권취된상태로보관되어있다가, 공급되는열에의해상기형상기억고분자복합재가상기지지부에서권출되어형성되는것을특징으로하는우주구조물용가변형안테나를제공한다. 본발명에따른우주구조물용가변형안테나는, 형상기억고분자복합재에열을공급할수 있도록가이드부를구비하여, 가혹한환경의우주공간에서도상기형상기억고분자복합재를효과적으로권출하여전자기파를효과적으로송수신할수 있는가변형안테나를형성시킬수 있다.

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