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1. 发明授权

KR102133940B1 자율주행 콤바인의 곡물 배출 보조장치 有权
公开(公告)号：KR102133940B1
公开(公告)日：2020-07-16
申请号：KR1020200020838
申请日：2020-02-20
申请人： 충남대학교산학협력단
发明人： 김용주 , 전현호 , 김완수 , 김택진 , 백승민 , 백승윤 , 이남규 , 문석표 , 엠디아부아윱시디크 , 이준호
IPC分类号： A01D41/127 , A01D41/12 , A01F12/44

2. 发明授权

KR102094868B1 작업자 탑승이 가능한 안전 트랙터용 쟁기 有权
公开(公告)号：KR102094868B1
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：KR1020190113443
申请日：2019-09-16
申请人： 충남대학교산학협력단
发明人： 백승민 , 김완수 , 김택진 , 전현호 , 백승윤 , 이남규 , 문석표 , 김용주
IPC分类号： A01B3/24 , A01B15/02 , A01B15/20

3. 发明授权

KR102092160B1 폭 및 높이 가변형 트랙터용 쟁기 有权
公开(公告)号：KR102092160B1
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：KR1020190113289
申请日：2019-09-16
申请人： 충남대학교산학협력단
发明人： 김완수 , 이현준 , 김택진 , 전현호 , 백승민 , 백승윤 , 이남규 , 문석표 , 김용주
IPC分类号： A01B15/06 , A01B15/14 , A01B3/24

4. 发明授权

KR102046819B1 자율주행 트랙터의 경심 제어장치 有权
公开(公告)号：KR102046819B1
公开(公告)日：2019-11-20
申请号：KR1020190113572
申请日：2019-09-16
申请人： 충남대학교산학협력단
发明人： 전현호 , 김완수 , 김택진 , 백승민 , 백승윤 , 이남규 , 문석표 , 김용주
IPC分类号： A01B63/111 , A01B63/102 , A01B69/04 , G05D1/00 , G05D1/02 , G01C21/28

5. 发明授权

KR101983567B1 트랙터 변속기의 수명 예측 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101983567B1
公开(公告)日：2019-05-29
申请号：KR1020190019036
申请日：2019-02-19
申请人： 충남대학교산학협력단
发明人： 김완수 , 김택진 , 백승윤 , 백승민 , 이남규 , 문석표 , 정연준 , 김용주
IPC分类号： F16H61/12 , F16H59/14 , B60W50/00

6. 发明授权

KR101869462B1 이식부의 위치 조절이 가능한 모종 이식기 有权
公开(公告)号：KR101869462B1
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：KR1020180024306
申请日：2018-02-28
申请人： 충남대학교산학협력단
发明人： 이남규 , 김연수 , 이바울 , 김완수 , 장정훈 , 김두한 , 정연준 , 엠디아부아유브시디크 , 백승민 , 백승윤 , 문석표 , 전현호 , 김용주
IPC分类号： A01C11/02 , A01C11/00
CPC分类号： A01C11/02 , A01C11/006
摘要： 본발명은이식부의위치조절이가능한모종이식기에관한것으로, 두둑을따라이동하면서모종을두둑에이식하는모종이식기로서, 내부로모종이투입되어공급되는이식관; 이식관에단위몸체가각각회전가능하게결합되는한편양 단위몸체가서로회전가능하게결합되는연결몸체; 및연결몸체의양 단위몸체에단위호퍼가각각이동가능하게결합되고양 단위호퍼는서로접하여결합되고분리되면서모종을두둑에이식하는이식호퍼;를포함하는모종이식기를제공한다.

7. 发明授权

KR101594737B1 자율주행 콤바인의 영상시각 평가장치 有权
标题翻译：自动组合视觉图像评估设备
公开(公告)号：KR101594737B1
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：KR1020150128393
申请日：2015-09-10
申请人： 충남대학교산학협력단
发明人： 박수곤 , 김완수 , 김연수 , 이바울 , 이대현 , 김용주
IPC分类号： G01M11/00 , G01M17/007 , G12B5/00 , H04N5/232 , A01D41/02
摘要： 다양한경사조건에따른영상보정을위해, 경사각도유도가가능한영상보정시뮬레이션장치를제공하여실제차량테스트와동일한조건에서영상보정을수행할수 있도록한 자율주행콤바인의영상시각평가장치에관한것으로서, 내부에경사각제어장치가마련된베이스프레임; 상기베이스프레임에내장되며, 상기경사각제어장치의제어에따라경사각을조절하는경사각조절수단; 및상기경사각조절수단과연동하여상부에탑재된카메라의촬영각도를변환하는구동베이스를포함하여, 자율주행콤바인의영상시각평가장치를구현한다.
摘要翻译：本发明涉及一种自动驾驶组合的视觉图像评估装置，其能够通过提供能够引起倾斜角的图像校正模拟装置来校正与实际车辆测试相同的状态的图像，以校正图像中的图像根据各种倾斜条件。自动驾驶组合的视觉评估装置包括：安装倾斜角度控制装置的基架; 倾斜角度调节单元，根据倾斜角度控制装置的控制调节倾斜角度，并嵌入在基架中; 以及驱动基座，其通过与倾斜角度控制单元接合来改变安装在上部的相机的成像角度。

8. 发明授权

KR102132403B1 트랙터용 전방 웨이트 장착구조 有权
公开(公告)号：KR102132403B1
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：KR1020200019385
申请日：2020-02-18
申请人： 충남대학교산학협력단
发明人： 김용주 , 이남규 , 김완수 , 김택진 , 전현호 , 백승민 , 백승윤 , 문석표 , 엠디아부아윱시디크 , 최일수 , 최용 , 김영근
IPC分类号： B62D49/08 , A01B59/048 , A01B63/108

9. 发明授权

KR102120174B1 전기 구동 플랫폼 전용 작업기 동력 보조 시스템 有权
公开(公告)号：KR102120174B1
公开(公告)日：2020-06-18
申请号：KR1020200033098
申请日：2020-03-18
申请人： 충남대학교산학협력단
发明人： 김용주 , 백승윤 , 김완수 , 김택진 , 전현호 , 백승민 , 이남규 , 문석표 , 엠디아부아윱시디크
IPC分类号： B60L15/20 , B60L50/60 , B60K7/00 , B60K1/02 , B60W10/08 , B60W40/105 , B60W50/00

10. 发明授权

KR102095855B1 트랙터 부착형 농업용수 공급용 작업기 有权
公开(公告)号：KR102095855B1
公开(公告)日：2020-04-02
申请号：KR1020190113412
申请日：2019-09-16
申请人： 충남대학교산학협력단
发明人： 문석표 , 김완수 , 김택진 , 전현호 , 백승민 , 백승윤 , 이남규 , 김용주
IPC分类号： A01G25/09 , A01G25/16 , A01G25/02 , A01B33/08

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