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1. 发明授权

KR102420282B1 콤바인 有权
公开(公告)号：KR102420282B1
公开(公告)日：2022-07-13
申请号：KR1020150022256
申请日：2015-02-13
IPC分类号： A01D41/00 , A01D41/02 , A01D41/14
摘要： [과제] 분초부재의회동지점축및 그근방의부위로의곡간의얽힘을적게하고, 곡간을원활하게분초할수 있는것으로한다. [해결수단] 예취장치(4)에구비한분초프레임(10)의전방부에곡간을분초하는분초부재(11)를설치하고, 예취장치(4)의좌우일측부에구비한분초프레임(10)을주행차체(1)의전후방향을따르는제 1 프레임(10r)과분초부재(11)를설치한제 2 프레임(10f)으로구성하고, 제 2 프레임(10f)의후단부를제 1 프레임(10r)의전단부에대하여회동지점축(17) 둘레로좌우회동가능하게지지하고, 제 2 프레임(10f)에상기분초부재(11)로분초된곡간을상기회동지점축(17)의외측방으로안내하는곡간안내부재(21)를일체로부착하고, 상기제 2 프레임(10f)의전단부와후단부를상기곡간안내부재(21)로연결한다.

2. 发明授权

KR102344820B1 콤바인 有权
公开(公告)号：KR102344820B1
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：KR1020217002841
申请日：2017-06-16
IPC分类号： A01D41/12 , A01D41/02 , A01D61/00 , A01F12/56 , A01D67/00 , A01D69/03 , A01D69/06
摘要： 본원발명의콤바인은, 급동 (21) 을구비한탈곡부 (9) 와, 엔진 (7) 과미션케이스 (63) 를탑재하는주행기체 (1) 를구비하고, 탈곡부 (9) 의전부에예취부 (3) 를형성하고, 예취부 (3) 로부터피더하우스 (11) 를통하여반송되는예취곡간을피더하우스 (11) 의종단측에형성한비터 (18) 에의해탈곡부 (9) 에투입한다. 작동유를저류하는작동유탱크 (57) 가, 주행기체 (1) 상으로서피더하우스 (11) 및비터 (18) 로둘러싸인공간위치에설치되고, 엔진 (7) 과작동유탱크 (57) 가주행기체 (1) 전방에서좌우로나란히배치되어있다.

3. 发明公开

KR20210019601A 콤바인 审中-公开
公开(公告)号：KR20210019601A
公开(公告)日：2021-02-22
申请号：KR20217004306
申请日：2015-07-03
IPC分类号： A01D41/12 , A01D41/02 , A01D67/00
摘要： 배기가스정화케이스를구비하는엔진을탑재한콤바인에있어서, 엔진룸 상에운전좌석을설치한경우에엔진룸의배열의영향을억제하는것을목적으로한다. 본발명의콤바인은포장의미예취곡간을예취하는예취장치(3)와, 예취장치(3)로예취한예취곡간을탈곡하는탈곡장치(5)와, 예취장치(3) 및탈곡장치(5)를탑재한주행기체(1)와, 주행기체(1) 상의엔진룸(43) 내에배치한엔진(20)과, 엔진(20)의배기계에배치한배기가스정화케이스(50)를구비한다. 엔진룸(43)을덮는엔진룸 커버(44)의상면측에운전좌석(10b)을배치하고있다. 그리고, 엔진룸 커버(44)는운전좌석(10b) 하방이며배기가스정화케이스(50) 상방및 전방을덮는부분을 2중구조로함과아울러외기를흡인하는개구(43d, 44e, 44g)를갖고있다.

4. 发明授权

KR101865912B1 캐빈형 콤바인 有权
公开(公告)号：KR101865912B1
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR1020110074888
申请日：2011-07-28
申请人： 대동공업주식회사
发明人： 김상우
IPC分类号： A01D41/12 , A01D41/02 , A01D41/127 , B60K5/10
摘要： 캐빈형콤바인을개시한다. 본발명의실시예에따른캐빈형콤바인은, 캐빈이장착된캐빈형콤바인으로서, 캐빈과곡물탱크사이의기체측방에라디에이터어셈블리가여닫이식으로개폐가능하게장치되고, 라디에이터어셈블리개방에따라엔진룸이오픈될수 있으며, 엔진룸내 기체프레임상에엔진이기체폭 방향을따라슬라이딩이동자유롭게장치되어, 라디에이터어셈블리오픈시 그오픈된출입공간을통해엔진이기체측방으로인출될수 있는것을구성의요지로한다.

5. 发明授权

KR101722580B1 콤바인 有权
标题翻译：结合
公开(公告)号：KR101722580B1
公开(公告)日：2017-04-03
申请号：KR1020100025646
申请日：2010-03-23
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 히라따신 , 다까기마사유끼 , 오오노다까유끼 , 나가따테쯔지
IPC分类号： A01F12/46 , A01F12/18 , A01F12/32 , A01D41/02 , A01D41/127
摘要： 본발명은그레인시브로부터누하하는 1급알곡의양에관계없이, 1급알곡으로서의곡립을볏짚부스러기의혼입이적어적절하게누하회수할수 있는콤바인를얻는것을목적으로한다. 또한, 본발명의과제는오거를지지위치에적절하게선회조작할수 있고, 오거를지지위치에정확하게위치결정할수 있는콤바인을제공하는것이다. 탈곡실에서곡물대를탈곡처리하는탈곡부와, 탈곡처리물을요동선별장치에서요동선별하는선별부를구비하고, 요동선별장치에, 1급알곡으로서의곡립을종횡으로다수형성한누하구멍(25)으로부터누하시키는그레인시브(10)를구비하고있는콤바인에있어서, 그레인시브(10)의적어도상측부분에, 그레인시브(10)에접촉내지초근접하는상태에서, 간격을두고가요성을갖는다수의가늘고긴 부재(34)를병설하고있다. 또한, 그레인탱크및 오거를기체의후방부에구비하고, 운전부및 수용부를기체의전방부에구비하고, 오거의선회조작범위를, 수용부의상방의지지위치(100P1)와횡방향의배출위치(100P2) 사이이고또한운전부의상방을통과하지않는범위로설정하고, 오거또는지지부(10058)의한쪽에피검출체(10066)를설치하고, 오거또는지지부(10058)의다른쪽에검출체(10068)를설치하고, 오거가지지위치(100P1)에위치한것을검출하는정지위치검출수단(10094)을구성하고, 피검출체(10066) 또는검출체(10068)의위치를오거의선회방향을따라서조절가능한정지위치조절기구(10070)를설치하고있다.
摘要翻译：本发明的，主晶gokrip作为不论的一次粒子的从努哈谷物筛稻草屑少掺入的目的的量适当地回收努哈可以kombainreul中得到。本发明的另一个目的是提供一种能够适当地将螺旋钻转动到支承位置并将螺旋钻准确地定位在支承位置的联合收割机。用于处理脱粒晶粒在脱粒室，在所提供的筛选部A脱粒部，摆动分拣装置以摆动所述脱粒处理的摆动筛选分类装置，多个纵向形成努哈孔，并且作为gokrip第一级晶粒25 在结合起来，与晶粒筛10从其中努哈，谷物筛10唯一地即使上部，在晶筛10在接触到chogeun与状态相接触，并具有在一定距离圣兽医细长的柔性构件34被提供。此外，晶粒和罐，并在气体的后部螺旋推运器，所述驱动部，所述接收包括在所述气体中，上部部分的支撑位置（100P1）和所述螺旋推运器的枢转操作范围的部位的前部接收的排出位置wahoeng方向（ 100P2）之间，以及在一范围内的一组不通过操作部去向上，并安装螺旋推运器或螺旋推运器或支撑部分侧的支撑部分（10058）所检测到的本体（10 066）的检测元件（10 068）的另一侧（10058）安装，并且螺旋推运器没有配置用于检测位于位置（100P1）的停止位置检测装置（10094），并且所检测到的本体（10 066）或检测体从而调节螺旋推运器的（10068）的位置可以休息位置的转动方向提供调整机构10070。

6. 发明授权

KR101718542B1 곡립 반출 장치 有权
公开(公告)号：KR101718542B1
公开(公告)日：2017-03-21
申请号：KR1020100023483
申请日：2010-03-16
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 마끼조노하루미쯔 , 야스다가즈오 , 오또무네다꾸야 , 가와무라가꾸시 , 소야다모쯔 , 마스따니가즈히로
IPC分类号： A01F12/46 , A01F12/58 , A01F12/60 , B65G33/14 , A01D41/02
摘要： 본발명의과제는, 반출절환부재의위치가다소하향으로휘어도, 곡립반출구와반출절환부재와의사이에간극이발생하기어렵게하여곡립누출을방지하는곡립반출장치를제공하는점에있다. 또한, 본발명의과제는, 반출절환부재를폐쇄하여곡립반출구를폐쇄하는상태에있어서, 곡립반출구와반출절환부재의사이에형성될수 있는간극을밀폐하여곡립누출을방지하는곡립반출장치를제공하는것이다. 또한, 본발명은시인하기쉬운표시패널부분을설치하는동시에, 운전조종자의슬하공간을넓게취하여운전자세를쾌적하게할 수있다. 또한, 본발명의과제는, 토출구에구비한셔터구동장치를소형화하여, 곡립반출장치의토출구주변을컴팩트하게구성한콤바인의곡립반출장치를제공하는것이다. 반출절환부재(90)를, 곡립반출구(15)를개방하는반출허용자세와, 반출허용자세보다도상향에서곡립반출구(15)를폐쇄하는반출저지자세로요동절환이가능하게구성한다. 곡립반출구(15)의내면및 반출절환부재(90)의단부에면부(51, 90a)를형성하고, 반출저지자세에있어서곡립반출구(15)의면부(51)와반출절환부재의면부(90a)가면 접촉하여곡립반출구(15)로부터의곡립의반출을저지하도록구성되어있다. 또한, 반출절환부재(1090)는, 곡립반출구(1015)를개방하여곡립반출구(1015)로부터의곡립의반출을허용하는하향의반출허용자세와, 반출허용자세보다도상향으로곡립반출구(1015)를폐쇄하여곡립반출구(1015)로부터의곡립의반출을저지하는반출저지자세로요동절환이가능하고, 반출절환부재(1090)의측부에대향하는곡립반출구(1015)의내면에가요성을갖는밀봉부재(1060)를배치하고, 반출저지자세에있어서밀봉부재(1060)와반출절환부재(1090)의측테두리부가접촉하여, 곡립반출구(1015)로부터의곡립의반출을저지하도록구성되어있다. 또한, 운전좌석의전방에운전조종패널부(2019)를배치하고, 운전조종패널부(2019)에, 상기운전조종패널부(2019)의좌우중앙부에위치하고미터를구비한표시패널부분(2062)과, 표시패널부분(2062)의좌우측방에위치하고조작구류를구비한조작패널부분(2065, 2067)을설치한다. 표시패널부분(2062)의상면(2019a)을조작패널부분(2065, 2067)의상면(2019B)보다상방에돌출시키고, 표시패널부분(2062)의바닥면(2019c)을조작패널부분(2065, 2067)의바닥면(2019d, 2019e)보다상방에오목하게위치시키고있다. 또한, 셔터구동장치(305)를동력원이되는개폐용전동모터(3050)와, 그개폐용전동모터(3050)의구동력을셔터(3046)에전달하여셔터(3046)를개폐작동시키는조작기구(306)로구성하고, 조작기구(306)는, 개폐용전동모터(3050)의회전구동력이전달되는회전캠(3060)을구비하는동시에, 그회전캠(3060)이셔터(3046)의횡축심을따르는방향의이동궤적을가지고회전구동되도록, 또한셔터(3046)가회전캠(3060)의캠면에미끄럼접촉하여구동되도록구성하였다.

7. 发明公开

KR1020160136053A 콤바인 审中-实审
标题翻译：结合
公开(公告)号：KR1020160136053A
公开(公告)日：2016-11-29
申请号：KR1020150069737
申请日：2015-05-19
申请人： 대동공업주식회사
发明人： 탁현수
IPC分类号： A01D41/02 , A01D41/12
摘要： 여유공간을유효하게활용하여요소수탱크를추가탑재한콤바인이개시된다. 본발명의실시예에따른콤바인은, 하부에크롤러주행장치가구비된기체프레임및 기체프레임상부에기체좌, 우폭방향에대해일측과타측에대향설치되는탈곡·선별장치와곡물탱크를포함하며, 탈곡·선별장치후단보다기체후방측을향해더 돌출되도록기체프레임이연장형성되며, 기체후방으로연장된기체프레임후단상부에연료탱크가탑재되고, 상기연료탱크인접측부에요소수탱크가배치되되, 연료탱크와곡물탱크후방의곡물배출관사이에위치하도록요소수탱크가배치된것을구성의요지로한다.

8. 发明授权

KR101671255B1 콤바인 有权
公开(公告)号：KR101671255B1
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：KR1020117019214
申请日：2010-02-16
申请人： 얀마 가부시키가이샤
发明人： 나카지마류스케
IPC分类号： A01F12/32 , A01F12/48 , A01D41/02 , A01D41/127
CPC分类号： A01F12/448
摘要： 콤바인에있어서 3번로스저감을위한구조를가능한한 간소화하여최근높아지고있는코스트다운의요청에부응한다. 채프시브(261)용의개폐기구(264)에액추에이터(391)를연계하는연계수단(390)을액추에이터(291)의구동에의해정역회동하는회동부재(394)와, 회동부재(394)의외주측에형성된캠부(396)에접촉가능한 1쌍의회동검출부재(400,401)로구성한다. 제어수단(310)의지령에의해한쪽의회동검출부재(400)가온인상태로회동부재(394)를대기시키고, 배고검출수단(317)이배고없음을검출하면다른쪽의회동검출부재(401)가온인상태가될 때까지회동부재(394)를정회동시켜서개폐기구(264)를통해채프시브(261)를강제개방시킨다. 그리고나서소정시간경과후에한쪽의회동검출부재(400)가온인상태가될 때까지회동부재(394)를역회동시켜서강제개방을해제한다.

9. 发明公开

KR1020150115602A 자탈형 콤바인 审中-实审
标题翻译：头发联合
公开(公告)号：KR1020150115602A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：KR1020140116832
申请日：2014-09-03
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 히라타신 , 니시노미츠오 , 스즈키요시히로 , 다카기마사유키 , 나가오사가즈아키 , 사루와타리겐지 , 나가타데츠지 , 무라야마겐타 , 가이유우이치
IPC分类号： A01D41/00 , A01D41/02 , A01F12/46
CPC分类号： A01D41/02 , A01D41/12 , A01F12/18 , A01F12/46
摘要： 레일기구를피드체인과상하로대향하는위치로부터상방측으로간단하게퇴피시킬수 있는자탈형콤바인이요망되고있다. 레일결합부재(51)가회전롤러(52)와결합됨으로써, 레일기구(30)를피드체인(7)과상하로대향하는위치에위치보유지지하는위치보유지지기구(50)와, 입력풀리(25)와레일결합부재(51)를연계가능하게구성되어, 입력풀리(25)와레일결합부재(51)를연계시킴으로써, 입력풀리(25)의회전동력을회전롤러(52)와의결합이해제되는측으로의이동력으로서회전롤러(52)로전달하는링크기구(70)와, 링크기구(70)를입력풀리(25)와레일결합부재(51)를연계시키는연계상태와회전입력체와레일결합부입력풀리(25)와레일결합부재(51)를연계시키지않는비연계상태로전환하는전환기구(80)를구비한다.
摘要翻译：提供了一种头进给组合件，其将轨道装置从与进料链垂直相对的位置向上侧缩回。头部进给组合包括：作为轨道联接构件（51），在与进给链（7）垂直相对的位置保持和支撑轨道装置（30）的位置保持支撑装置（50）联接到旋转辊（52）; 连接装置（70），其通过连接输入滑轮（25）和轨道联接构件（51）而连接输入滑轮（25）和轨道联接构件（51），以传递输入滑轮（25）的旋转动力，作为与所述旋转辊（52）的组合被释放的一侧的移动力的旋转辊（52）; 以及将连接装置（70）转换为连接输入滑轮（25）和轨道联接构件（51）的连接状态的转换装置（80）以及转动的输入滑轮（25）的非连接状态输入体和导轨联接构件（51）未连接。

10. 发明公开

KR1020150112728A 콤바인 审中-实审
标题翻译：结合
公开(公告)号：KR1020150112728A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140116984
申请日：2014-09-03
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 히라타신 , 다카기마사유키 , 스즈키요시히로 , 나카지마데츠야 , 오시타니마코토
IPC分类号： A01D41/02 , A01D41/127 , A01F12/10
CPC分类号： A01D41/1274 , A01D41/02 , A01D41/06 , A01D41/12 , A01F12/18 , A01F12/46 , A01F12/58
摘要： 개자리베기작업이편리성좋게효과적으로행하여지는콤바인을제공한다. 또한, 개자리베기작업이보다적절한제어하에서행하여지는콤바인이요구되고있다. 또한, 개자리베기작업이보다적절한제어하에서행하여지는콤바인을제공한다. 엔진(40)에의해구동되어, 예취부(3)에서예취한곡간을탈곡장치(7)에반송하는곡간반송장치(FA)와, 개자리베기작업시에수동으로곡간을곡간반송장치(FA)에공급하기위한개자리베기곡간공급부(8)와, 수동으로의곡간의공급을가능하게하는공급가능상태와수동으로의곡간의공급을금지하는공급금지상태의사이에서상태변경가능한개자리베기게이트(80)와, 예취탈곡제어중에있어서, 운전상태검출부(70)의검출결과에기초하여, 기체의정지, 예취부(3)의정지및 탈곡장치(7)의구동이확인되면, 예취탈곡제어로부터개자리베기제어로의이행트리거를지령하는이행트리거지령부(62)와, 이행트리거에응답하여엔진회전수를설정저 회전수까지저하시킴과함께, 개자리베기게이트(80)를공급금지상태로부터공급가능상태로전환하는개자리베기제어부(52)가구비된다. 또한, 개자리베기작업시에작업자가수동으로곡간을곡간반송장치(FA)에공급하기위한개자리베기곡간공급부(8)와, 콤바인의운전상태를검출하는운전상태검출부(70)와, 개자리베기곡간공급부(8) 부근에위치하고있는작업자의작업의사를나타내는음성또는거동또는그 양쪽을작업의사정보로서신호화하는데이터처리부(9)와, 데이터처리부(9)에서신호화된작업의사정보로부터작업자의작업의사를평가하는정보평가부(65)와, 운전상태검출부(70)의검출결과와정보평가부(65)의평가결과에기초하여, 개자리베기작업에관한제어지령을탈곡제어부(51)에출력하는제어지령출력부(63A)가구비되어있다. 또한, 곡간반송장치(FA)의반송속도및 탈곡장치(7)의회전속도를제어하는탈곡제어부(51)와, 개자리베기작업시에작업자가수동으로곡간을곡간반송장치(FA)에공급하기위한개자리베기곡간공급부(8)와, 작업자의위치및 작업자의인체부분의위치를추정하는작업자위치추정부(66)의추정결과에기초하여개자리베기곡간공급부(8)를포함하는제1 에리어(A1)에작업자의존재를검지하면, 탈곡제어부(51)에제1 제어지령을출력하고, 제1 에리어(A1)보다탈곡장치(7)의근처에설정된제2 에리어(A2)에작업자의인체부분의존재를검지하면, 탈곡제어부(51)에제2 제어지령을출력하는개자리베기제어지령출력부(64)를구비하고, 탈곡제어부(51)는, 제1 제어지령에응답하여곡간반송장치(FA)의반송속도를, 예취탈곡용속도에서개자리베기용속도로변경하고, 제2 제어지령에응답하여곡간반송장치(FA)를정지한다.
摘要翻译：提供了一种能够有效且方便地执行岬角收割工作的组合。此外，提供了在更适当的控制下执行岬角收割工作的组合，其包括：由发动机（40）驱动的稻谷返回装置（FA）; 用于向稻谷返回装置（FA）供应稻田的岬角收获稻谷供应单元（8）; 岬角收割门（80）; 执行触发指令单元（62），其基于驾驶状况检测单元（70）的检测结果来指令实施触发; 以及将岬角收割门（80）从供给禁止状态转换为供给可能状态的岬角收割控制单元（52）。

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