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1. 发明公开

KR1020140115031A 디스크 슬롯 검출 장치 审中-实审
标题翻译：检测碟片的装置
公开(公告)号：KR1020140115031A
公开(公告)日：2014-09-30
申请号：KR1020130029562
申请日：2013-03-20
申请人： 주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 유승헌 , 양현석 , 이한백 , 최영도 , 임성용 , 김태성
IPC分类号： G11B17/02
CPC分类号： G11B23/0311 , G11B7/1372 , G11B7/1395 , G11B2220/20
摘要： An apparatus for detecting a disc slot according to the present invention, for example, efficiently detects whether the disc slot installed in a disc cartridge of archive system is normally installed without deformation by forming each mask on a top plate and a bottom plate of the disc slot and photographing the mask at the same time using one image pickup device like CCD. Thereby, the non-insertion of the disc is previously prevented due to the abnormal twist of the disc slot. Further, the apparatus is efficiently simplified by using one image pickup device.
摘要翻译：根据本发明的用于检测盘槽的装置，例如，通过在盘的顶板和底板上形成每个掩模来有效地检测安装在档案系统的盘盒中的盘插槽是否正常安装而不变形插槽并使用像CCD这样的图像拾取装置同时拍摄掩模。因此，由于盘槽的异常扭曲，先前防止了盘的非插入。此外，通过使用一个图像拾取装置有效地简化了装置。

2. 发明授权

KR101806380B1 풍력 발전 시스템 有权
公开(公告)号：KR101806380B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020170119396
申请日：2017-09-18
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 김종백 , 양현석 , 이종수 , 이준상
IPC分类号： F03D5/00 , F03G7/08 , F03D1/06
CPC分类号： Y02E10/70 , Y02E10/721
摘要： 본발명은풍력발전시스템에대한것으로서, 종래의블레이드방식의수평축형터빈, 수직축형터빈방식의풍력시스템등과달리양력발생디스크구조를이용하는풍력발전시스템에대한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 수직타워기둥과, 상하운동부를포함하되, 상기상하운동부는수직타워기둥을둘러싸도록내측에중공부가형성된디스크형상의날개부를포함함으로써, 양력에의한상승또는하강운동시의운동에너지를전기에너지로변환시키는것을특징으로하는풍력발전시스템을제공한다.

3. 发明授权

KR101423224B1 가변링크를 포함하는 주행체 및 이를 포함하는 이동로봇 有权
标题翻译：具有可变链接的车辆和具有可变链接的移动机器人
公开(公告)号：KR101423224B1
公开(公告)日：2014-07-25
申请号：KR1020130094707
申请日：2013-08-09
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 양현석 , 김인호
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/02
摘要： A vehicle having variable links and a mobile robot having the same are disclosed. According to an embodiment of the present invention, the vehicle (800) capable of moving on the surface of uneven roads comprises: a vehicle body (100) having a receiving space (130), a left main hinge part (110), and a right main hinge part (120); a power supply part (140); a left link assembly (710); and a right link assembly (720). The left link assembly (710) and the right link assembly (720) comprise a first link part (711), a second link part (712), a first rotary frame (510), a second rotary frame (520), and a horizontal support (350), respectively. In order to change the position of wheels (201, 202, 203) according to the surface shape of the uneven roads (10), the length of variable links (410, 420, 430, 440) are changed to change the shape of the left link assembly (710) and the right link assembly (720).
摘要翻译：公开了具有可变链路的车辆和具有该链路的移动机器人。根据本发明的实施例，能够在不平坦道路的表面上移动的车辆（800）包括：车体（100），具有容纳空间（130），左主铰链部分（110）和右主铰链部分（120）; 电源部件（140）; 左连杆组件（710）; 和右连杆组件（720）。左连杆组件（710）和右连杆组件（720）包括第一连杆部分（711），第二连杆部分（712），第一旋转框架（510），第二旋转框架（520）和水平支撑（350）。为了根据不平坦道路（10）的表面形状改变车轮（201,202,203）的位置，可变链节（410,420,430,440）的长度被改变以改变左连杆组件（710）和右连杆组件（720）。

4. 发明授权

KR101255674B1 관 내 이동용 로봇 有权
标题翻译：管道驱动机器人
公开(公告)号：KR101255674B1
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：KR1020110113152
申请日：2011-11-02
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 양현석 , 전웅선
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/06 , F16L55/32 , F16L101/10
CPC分类号： F16L55/34 , B25J9/0087 , B25J9/009 , B25J9/04 , B25J9/06 , B25J9/102 , B25J9/126 , F16L2101/30 , Y10S901/01 , Y10S901/19 , Y10S901/23 , Y10S901/26 , Y10S901/27 , Y10S901/30 , Y10S901/44
摘要： PURPOSE: A movable robot inside a pipe is provided to sequentially hold the inner side of a pipe as a running target with the arms of two movable units, and to adjust a separation distance and a bendable angle between the movable units with a flexible link unit, thereby moving the robot inside the pipe regardless of the shape of the pipeline. CONSTITUTION: A movable robot inside a pipe includes at least two movable units(1a,1b). The movable unit has multiple arms(10) capable of simultaneously being ejected in a diameter direction of the pipe. The mutually connected movable units are capable of moving in a linear direction or in a mutually bendable direction through a flexible link unit(2). The movable unit has a crank and a link in order to simultaneously eject the arms. The crank rotates on a central power transmission part. The bendable link is connected to the end portion of the crank. The number of the links corresponds to the number of the arms. An applied slider-crank mechanism is applied where the crank rotates so that the arms can reciprocate by the links along the slide shafts and be simultaneously ejected.
摘要翻译：目的：提供一种管道内的可移动机器人，用两个可移动单元的臂依次保持作为运行目标的管道的内侧，并利用柔性链接单元来调整可移动单元之间的间隔距离和可弯曲角度从而使机器人在管道内移动，而与管道的形状无关。构成：管内的可移动机器人包括至少两个可移动单元（1a，1b）。可移动单元具有能够沿管的直径方向同时喷射的多个臂（10）。相互连接的可动单元能够通过柔性连杆单元（2）沿直线方向或相互可弯曲的方向移动。可移动单元具有曲柄和连杆，以便同时弹出臂。曲柄在中央动力传递部分上旋转。可弯曲连杆连接到曲柄的端部。链接的数量对应于武器的数量。应用滑块 - 曲柄机构，其中曲柄旋转，使得臂可以通过沿着滑动轴的连杆而往复运动并同时弹出。

5. 发明授权

KR100958588B1 근접장 광디스크 구동기에서 갭 풀인 방법 및 그와 같은기능을 갖는 광디스크 구동 장치 有权
标题翻译：近场光盘驱动器及其光盘驱动装置中的间隙拉入方法
公开(公告)号：KR100958588B1
公开(公告)日：2010-05-18
申请号：KR1020080047742
申请日：2008-05-22
申请人： 삼성전자주식회사 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 박영재 , 김중곤 , 박노철 , 양현석
IPC分类号： G11B7/085 , G11B7/09 , G11B7/1387
CPC分类号： G11B7/08511 , G11B7/121 , G11B7/1387
摘要： 본 발명은 근접장 광디스크 구동기의 갭 풀인시 개루프 상태에서 폐루프 상태로 전환할 때, 집광 소자의 이동 속도와 디스크의 외란에 의한 오버슛(overshoot)을 최소화할 수 있는 갭 풀인 방법 및 그와 같은 기능을 갖는 광 디스크 구동 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 유형에 따른 갭 풀인 방법은, 갭 풀인 시 개루프 상태에서 폐루프 상태로 전환할 때, 집광 소자의 이동 속도에 따른 펄스 폭(duration)과 펄스 크기(amplitude)를 갖는 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성하는 단계; 및 생성된 역방향 액추에이터 구동 신호를 포함하는 액추에이터 구동 신호로 액추에이터를 구동하는 단계를 포함한다.

6. 发明公开

KR1020090121710A 근접장 광디스크 구동기에서 갭 풀인 방법 및 그와 같은기능을 갖는 광디스크 구동 장치 有权
标题翻译：近场光盘驱动器及其光盘驱动装置中的GAP拉出方法
公开(公告)号：KR1020090121710A
公开(公告)日：2009-11-26
申请号：KR1020080047742
申请日：2008-05-22
申请人： 삼성전자주식회사 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 박영재 , 김중곤 , 박노철 , 양현석
IPC分类号： G11B7/085 , G11B7/09 , G11B7/1387
CPC分类号： G11B7/08511 , G11B7/121 , G11B7/1387
摘要： PURPOSE: A gap pull-in method in an optical disk driver and an optical disk drive apparatus with the same function are provided to minimize overshoot by disturbance of the disk and transition speed in an open loop state. CONSTITUTION: A gap pull-in method in an optical disk driver and an optical disk drive apparatus with the same function generates reverse actuator driving signal with pulse width and pulse size according to the movement speed of a light condensing element(404). The actuator is driven as actuator driving signal including reverse actuator driving signal(405).
摘要翻译：目的：提供具有相同功能的光盘驱动器和光盘驱动装置中的间隙插入方法，以最小化盘的扰动和开环状态下的转换速度。构成：具有相同功能的光盘驱动器和光盘驱动装置中的间隙插入方法根据聚光元件（404）的移动速度产生具有脉冲宽度和脉冲大小的反向致动器驱动信号。致动器被驱动为包括反向致动器驱动信号（405）的致动器驱动信号。

7. 发明公开

KR1020090089713A 부정형 지형 주행을 위한 지형적응 메커니즘을 이용한이동로봇 无效
标题翻译：移动机器人与自动机器人适应未来的特里拉
公开(公告)号：KR1020090089713A
公开(公告)日：2009-08-24
申请号：KR1020080015030
申请日：2008-02-19
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 양현석 , 김지영 , 육경환
IPC分类号： B25J5/00
摘要： A mobile robot using a topography adaptive mechanism for an irregular topography driving is provided to secure the stability of the mobile robot when height of right and left travels the other place about the traveling direction of robot. A mobile robot using topography adaptive mechanism for the irregular topography driving includes a front wheel(10), a middle wheel(11), a rear wheel, a main body(40), a front 4 times foldable link(200) and a front connect link. The main body is arranged between the middle wheel and rear wheel. A pair of front 4 bar link parts is connected to the front wheel. The rear 4 bar link part is connected to the front 4 bar link part and middle wheel. The front connector link module is connected to the front 4 bar link part, and rear 4 bar link part, and main body member. The rear connector link module is connected to the main body member and rear wheel. The steering link part is connected to the rear connector link module.
摘要翻译：提供了一种移动机器人，用于不规则地形学驾驶的地形自适应机构，以确保移动机器人的左右高度随着机器人行进方向的另一部分移动时的稳定性。使用用于不规则形貌驱动的地形自适应机构的移动机器人包括前轮（10），中间轮（11），后轮，主体（40），前部4倍折叠连杆（200）和前部连接链接。主体布置在中轮和后轮之间。一对前4杆连杆部分连接到前轮。后4杆连杆部分连接到前4杆连杆部分和中间轮。前连接器连接模块连接到前4杆连杆部分，后连杆连杆部分和主体部件。后连接器连接模块连接到主体部件和后轮。转向连杆部分连接到后连接器连接模块。

8. 发明授权

KR101999348B1 풍력 발전 시스템을 위한 양력 발생 구조체 有权
公开(公告)号：KR101999348B1
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：KR1020170171834
申请日：2017-12-14
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 양현석 , 밤샤드하미드 , 제갈민수 , 이용태 , 정혜미
IPC分类号： F03D3/06

9. 发明授权

KR101675504B1 다수의 돌기를 포함하는 이동로봇 有权
标题翻译：具有多个突出成员的移动机器人
公开(公告)号：KR101675504B1
公开(公告)日：2016-11-11
申请号：KR1020150045158
申请日：2015-03-31
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 양현석 , 김용준
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/06 , B25J9/10
摘要： 다수의돌기를포함하는이동로봇이개시된다. 본발명의실시예에따른이동로봇(100)은, 임의의방향으로구부러질수 있는유연한구조의본체부; 상기본체부의길이방향으로둘 이상장착되고, 본체부의횡단면상본체부의외주면을따라등간격으로배치된구부림구동부; 상기본체부의외부면으로부터소정길이만큼연장되어돌출되고, 돌출방향은일측방향으로정렬되어있으며, 소정크기의탄성력을가지는다수의돌기부;를포함하는하는것을구성의요지로한다. 본발명의이동로봇에따르면, 물고기의헤엄치는모습를구현할수 있는본체부와구동부, 및강이지풀의다수의돌기부를모방한돌기부를구비함으로써, 꿈틀거리는동작만으로도좁고험난한지형을포함한여러환경에서손쉽게주행할수 있는이동로봇을제공할수 있다.

10. 发明公开

KR1020160116843A 다수의 돌기를 포함하는 이동로봇 有权
标题翻译：包括多个投影的移动机器人
公开(公告)号：KR1020160116843A
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020150045158
申请日：2015-03-31
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 양현석 , 김용준
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/06 , B25J9/10
摘要： 다수의돌기를포함하는이동로봇이개시된다. 본발명의실시예에따른이동로봇(100)은, 임의의방향으로구부러질수 있는유연한구조의본체부; 상기본체부의길이방향으로둘 이상장착되고, 본체부의횡단면상본체부의외주면을따라등간격으로배치된구부림구동부; 상기본체부의외부면으로부터소정길이만큼연장되어돌출되고, 돌출방향은일측방향으로정렬되어있으며, 소정크기의탄성력을가지는다수의돌기부;를포함하는하는것을구성의요지로한다. 본발명의이동로봇에따르면, 물고기의헤엄치는모습를구현할수 있는본체부와구동부, 및강이지풀의다수의돌기부를모방한돌기부를구비함으로써, 꿈틀거리는동작만으로도좁고험난한지형을포함한여러환경에서손쉽게주행할수 있는이동로봇을제공할수 있다.
摘要翻译：公开了一种包括多个突起的移动机器人。根据本发明实施例的移动机器人100包括：主体部分，具有可以沿任意方向弯曲的柔性结构; 沿着主体部分的横向主体部分的外周表面以等间隔安装的至少两个弯曲驱动部分; 并且多个突起从主体的外表面突出预定长度，这些突起在一个方向上对齐并且具有预定大小的弹力。根据本发明的移动机器人，由于设置有能够实现鱼的游动的主体部和驱动部以及模仿河池的多个突出部的突起部，可以提供移动机器人。

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