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1. 发明公开

KR1020140064430A 데이터 처리 장치와 방법, 및 그 시스템 审中-实审
标题翻译：用于处理数据及其系统的方法和装置
公开(公告)号：KR1020140064430A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：KR1020120131754
申请日：2012-11-20
申请人： 주식회사 인트로메딕
发明人： 김광섭 , 김지현
IPC分类号： A61B1/31 , A61B1/04 , H04B7/24
摘要： The present invention relates to a device, a method and a system to process data. More specifically, the device to process data comprises: a receiving unit to receive data information collected from a capsule endoscope to photograph the inside of an animal′s body as well as a human; a control unit to determine a change in the data through the data generated using the received data information and controlling the data to be selectively stored; and a storing unit to store the selected data depending on the determination by the control unit.
摘要翻译：本发明涉及一种处理数据的设备，方法和系统。更具体地，处理数据的装置包括：接收单元，用于接收从胶囊型内窥镜收集的数据信息，以拍摄动物身体内部以及人; 控制单元，用于通过使用所接收的数据信息生成的数据来确定数据的变化，并控制要选择性地存储的数据; 以及存储单元，用于根据控制单元的确定来存储所选择的数据。

2. 发明公开

KR1020140064043A 캡슐 내시경 및 그 동작 방법 有权
标题翻译：胶囊内窥镜及其操作方法
公开(公告)号：KR1020140064043A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：KR1020120130926
申请日：2012-11-19
申请人： 주식회사 인트로메딕
发明人： 서영대 , 김광섭
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04
摘要： A capsule endoscope according to the present invention comprises: a body including a photographing unit, a control unit and a battery to supply power; and an expansion unit which is mounted at one side of the body and includes first porous hydrogels for absorbing water to be expanded in the inside of the body and second hydrogels for absorbing water later than the first porous hydrogels to be expanded. The capsule endoscope and the method for operating the same are capable of photographing lesion in a small intestine while stably maintaining the photographed location by the primary expansion in the small intestine and photographing lesion in a large intestine while stably maintaining the photographed location by the secondary expansion of the expansion unit in the large intestine, thereby performing continuous endoscopy for the small intestine and the large intestine without using the existing endoscope for the large intestine.
摘要翻译：根据本发明的胶囊型内窥镜包括：主体，包括拍摄单元，控制单元和用于供电的电池; 以及膨胀单元，其安装在主体的一侧，并且包括用于吸收在体内膨胀的水的第一多孔水凝胶和比要扩展的第一多孔水凝胶稍后吸收水的第二水凝胶。胶囊型内窥镜及其操作方法能够在小肠中拍摄损伤，同时通过小肠中的一次扩张并且在大肠中拍摄病变同时稳定地保持拍摄位置，同时通过二次扩张稳定地保持拍摄位置的大肠内的扩张单元，从而对大肠和大肠进行连续内窥镜检查，而不使用现有的大肠内窥镜。

3. 发明公开

KR1020130005631A 캡슐 내시경 有权
标题翻译：胶囊内窥镜
公开(公告)号：KR1020130005631A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：KR1020110067139
申请日：2011-07-07
申请人： 주식회사 인트로메딕
发明人： 김광섭
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04 , A61B1/045 , A61B1/05
摘要： PURPOSE: A capsule endoscope is provided to operate a length adjusting device to extend the length of the capsule endoscope. CONSTITUTION: A capsule endoscope comprises an optical dome(110), a first capsule(120), a second capsule(130), and a length adjusting device(140). The first capsule is combined with the optical dome. The first capsule comprises a lens(121), a lighting part(122), and an image sensor(123). The second capsule is distanced from a first capsule with an interval. The second capsule comprises a power supply unit(131). The length adjusting device connects the first capsule to the second capsule. The first and the second capsules are made of plastic materials harmless to a human body.
摘要翻译：目的：提供一种胶囊型内窥镜，用于操作长度调节装置，以延长胶囊型内窥镜的长度。构成：胶囊型内窥镜包括光学圆顶罩（110），第一胶囊（120），第二胶囊（130）和长度调节装置（140）。第一个胶囊与光学圆顶组合。第一胶囊包括透镜（121），照明部分（122）和图像传感器（123）。第二个胶囊与间隔的第一个胶囊隔开。第二胶囊包括电源单元（131）。长度调节装置将第一胶囊连接到第二胶囊。第一和第二个胶囊由对人体无害的塑料材料制成。

4. 发明授权

KR101257783B1 캡슐 내시경 有权
标题翻译：胶囊内窥镜
公开(公告)号：KR101257783B1
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：KR1020110067139
申请日：2011-07-07
申请人： 주식회사 인트로메딕
发明人： 김광섭
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04 , A61B1/045 , A61B1/05
摘要： 본 발명은 길이 변동이 가능하도록 구성하여 직경의 크기에 구애받지 않고 소화기관의 어디라도 촬영이 가능하도록 한 캡슐 내시경에 관한 것으로서, 광학 돔과, 상기 광학 돔에 접합되어 조명 광학계를 내장하는 제 1 캡슐과, 상기 제 1 캡슐과 제 1 거리만큼 이격되어 전원부를 내장하고 송신부가 구비된 제 2 캡슐과, 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐을 연결하면서 pH가 일정 이상일 때 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐을 상기 제 1 거리보다 긴 제 2 거리가 되도록 길이를 가변하는 길이 가변 장치로 구성되고, 상기 길이 가변 장치는 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐 사이에 구성되어 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐을 연결하는 자바라 및 자석과, 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐의 표면을 포함한 상기 제 1 캡슐과 제 2 캡슐 사이에 코팅되어 형성되며 pH를 검사하는 pH 센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.

5. 发明授权

KR101020185B1 캡슐 내시경 광학계 有权
标题翻译：胶囊内窥镜光学系统
公开(公告)号：KR101020185B1
公开(公告)日：2011-03-08
申请号：KR1020080097304
申请日：2008-10-02
申请人： 주식회사 인트로메딕
发明人： 이동진 , 김광섭
IPC分类号： A61B1/05
摘要： 본 발명의 캡슐 내시경에 있어서, 특히 초광 시야각을 확보하기 위한 렌즈 구조를 갖는 캡슐 내시경의 광학계에 관한 것으로, 피검체로부터 순차적으로 배치되는 다수 렌즈를 구비하는 캡슐 내시경의 광학계로써, 170도 이상의 광 시야각(광각)을 지원하면서도 수차 보정에 의한 해상도도 충분히 증가시켜주도록, 상기 피검체측으로 볼록 구면을 갖는 제1렌즈와, 상기 피검체에 대해 상기 제1렌즈의 후면에 배치되며, 상기 제1렌즈와 대칭되는 구면을 갖는 제2렌즈와, 상기 제1렌즈와 상기 제2렌즈 사이에 구비되는 조리개와, 상기 피검체에 대해 상기 제2렌즈의 후면에 배치되는 제3렌즈를 포함하여 구성되는 것이 특징인 발명이다.
캡슐 내시경, 광학계, 렌즈, 조리개

6. 发明公开

KR1020070106275A 인체의 체강 내에서 획득한 이미지의 처리 방법, 이를 이용하는 캡슐형 내시경 및 캡슐형 내시경 시스템 有权
标题翻译：用于处理胶囊内镜系统中的图像的方法和胶囊内窥镜系统
公开(公告)号：KR1020070106275A
公开(公告)日：2007-11-01
申请号：KR1020060038952
申请日：2006-04-28
申请人： 주식회사 인트로메딕 , 아이쓰리시스템 주식회사
发明人： 심한보 , 정한 , 조원우 , 황정진 , 김병혁 , 김광섭 , 김용운 , 서영대
IPC分类号： A61B1/04
CPC分类号： A61B1/041
摘要： A method for processing an image in a capsule endoscope system and a capsule endoscope system are provided to improve image quality by using only valid parts among no-light images. A capsule endoscope system includes a light source(120), an image sensor(130), a transmitter(160), and a controller(140). The light source turns on/off light according to a control signal. The image sensor obtains an emission image or a no-light image according to turning on/off of the light source. The transmitter transmits the emission image or the no-light image to an external processor. The controller controls turning on/off of the light source, and transmits the emission image or the no-light image to an external processor received from the image sensor through the transmitter.
摘要翻译：提供一种胶囊型内窥镜系统和胶囊型内窥镜系统中的图像处理方法，通过仅使用无光图像中的有效部分来提高图像质量。一种胶囊型内窥镜系统，包括光源（120），图像传感器（130），发射器（160）和控制器（140）。光源根据控制信号打开/关闭光。图像传感器根据光源的开/关来获得发光图像或无光图像。发射机将发射图像或无光图像发送到外部处理器。控制器控制光源的接通/断开，并通过发送器将发射图像或无光图像发送到从图像传感器接收的外部处理器。

7. 发明授权

KR101584542B1 캡슐 내시경 有权
标题翻译：胶囊内窥镜
公开(公告)号：KR101584542B1
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：KR1020140058207
申请日：2014-05-15
申请人： 주식회사 인트로메딕
发明人： 김광섭
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/06 , A61B1/055 , A61B1/05
摘要： 본발명은 pH 농도에따라일부부분에서부피팽창이가능하도록구성하여소화기관의직경에무관하게안정적으로촬영할수 있도록한 캡슐내시경에관한것으로서, 광학돔과, 상기광학돔에접합되어조명광학계를내장하는하우징과, 상기하우징의일측에접합되고수분의유입에의해부피가팽창하는부피팽창물질이내장되며수분투과성재질로이루어진외피막과, 상기외피막을감싸면서상기외피막을보호함과더불어 pH가일정이상일때 녹아제거되는캡슐막을포함하여구성되는것을특징으로한다.

8. 发明公开

KR1020150103459A 캡슐 내시경을 위한 솔레노이드 시스템 审中-实审
标题翻译：胶囊内固定系统
公开(公告)号：KR1020150103459A
公开(公告)日：2015-09-11
申请号：KR1020140024942
申请日：2014-03-03
申请人： 주식회사 인트로메딕
发明人： 김광섭
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04
摘要： 피검체 내에 도입되어 피검체 내 정보를 취득하고, 그 취득한 피검체 내 정보를 상기 피검체를 통해서 외부에 송신하는 캡슐형 내시경은 그 외주면상에 배치되는 복수의 전극을 갖는다. 전극 선택 수단은 복수의 전극 중에서 송신 전력 손실이 적은 2개의 전극을, 피검체 내 정보를 송신하기 위해 이용되는 송신 전극으로서 선택한다. 송신 수단은 피검체 내 정보를 피검체의 외부에 송신하기 위하여 전극 선택 수단에 의해 선택된 2개의 송신 전극을 사용한다.
摘要翻译：将胶囊型内窥镜引入待检查对象以获得关于待检查对象的内部的信息，并且通过被检查对象将获得的关于被检查对象的内部的信息传送到外部。内窥镜具有设置在其外周面上的多个电极。电极选择装置从电极中选择具有较少传输功率损耗的两个电极作为传输电极用于传输关于待检查对象内部的信息。传输装置使用由电极选择装置选择的两个传输电极将关于待检查对象的内部的信息传送到外部。

9. 发明授权

KR101055322B1 내시경 및 내시경 위치 판단 방법 有权
标题翻译：确定内镜和内窥镜位置的方法
公开(公告)号：KR101055322B1
公开(公告)日：2011-08-09
申请号：KR1020097006029
申请日：2006-09-28
申请人： 주식회사 인트로메딕 , 아이쓰리시스템 주식회사
发明人： 심한보 , 황정진 , 김광섭 , 서영대 , 김병혁 , 이용우 , 차철 , 백봉기
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/065
摘要： 본 발명은 인체 내에서 내시경 몸체의 위치를 판단하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 내시경 몸체에 구비되어, 상기 내시경 몸체의 전기 신호를 생성하여 송신하는 제 1 전극; 상기 제 1 전극으로부터 상기 전기 신호를 수신하는 제 2 전극; 상기 내시경 몸체의 위치에 따른 전위 값이 저장된 데이터 베이스; 및 상기 전기 신호와 상기 전위 값을 비교하여, 상기 내시경 몸체의 위치를 판단하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 내시경을 제공하여, 전기신호 유도 장치를 통하여 인체의 장기 내에서의 내시경의 위치를 인식하여 병변의 위치를 정확히 파악할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种装置和用于确定在体内的内窥镜主体的位置的方法，它在内窥镜主体被提供，用于传输电信号的第一电极，以产生所述内窥镜主体的; 第二电极，用于接收来自第一电极的电信号; 数据库，其存储根据内窥镜主体的位置的潜在值; 该电信号与所述电势值进行比较，以提供一种内窥镜，其包括用于确定所述内窥镜主体的位置，通过电信号感应单元中的身体器官内的内窥镜位置的控制器并且可以准确掌握病变的位置。

10. 发明公开

KR1020100037948A 캡슐 내시경 광학계 有权
标题翻译：胶囊内镜的光学系统
公开(公告)号：KR1020100037948A
公开(公告)日：2010-04-12
申请号：KR1020080097304
申请日：2008-10-02
申请人： 주식회사 인트로메딕
发明人： 이동진 , 김광섭
IPC分类号： A61B1/05
摘要： PURPOSE: A capsule endoscope optical system is provided to implement wide viewing angle which is more than 170 degrees by reducing the diameter range of light ray which is radiated to a capsule endoscope. CONSTITUTION: A first lens(10a) is a meniscus lens which has the negative refractive power. A second lens(10b) has a spherical surface which is symmetrical with the first lens while being arranged in the back side of the first lens. A diaphragm(20) is included between the first lens and the second lens. A third lens(10c) is arranged in the back side of the second lens. The second lens and the third lens correct the image through the diaphragm.
摘要翻译：目的：通过减少照射到胶囊内窥镜的光线的直径范围，提供胶囊型内窥镜光学系统来实现大于170度的宽视角。构成：第一透镜（10a）是具有负屈光力的弯月透镜。第二透镜（10b）具有与第一透镜对称的球面，同时布置在第一透镜的后侧。第一透镜和第二透镜之间包括隔膜（20）。第三透镜（10c）布置在第二透镜的背面。第二透镜和第三透镜通过隔膜校正图像。

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