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1. 发明授权

KR101055322B1 내시경 및 내시경 위치 판단 방법 有权
标题翻译：确定内镜和内窥镜位置的方法
公开(公告)号：KR101055322B1
公开(公告)日：2011-08-09
申请号：KR1020097006029
申请日：2006-09-28
申请人： 주식회사 인트로메딕 , 아이쓰리시스템 주식회사
发明人： 심한보 , 황정진 , 김광섭 , 서영대 , 김병혁 , 이용우 , 차철 , 백봉기
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/065
摘要： 본 발명은 인체 내에서 내시경 몸체의 위치를 판단하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 내시경 몸체에 구비되어, 상기 내시경 몸체의 전기 신호를 생성하여 송신하는 제 1 전극; 상기 제 1 전극으로부터 상기 전기 신호를 수신하는 제 2 전극; 상기 내시경 몸체의 위치에 따른 전위 값이 저장된 데이터 베이스; 및 상기 전기 신호와 상기 전위 값을 비교하여, 상기 내시경 몸체의 위치를 판단하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 내시경을 제공하여, 전기신호 유도 장치를 통하여 인체의 장기 내에서의 내시경의 위치를 인식하여 병변의 위치를 정확히 파악할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种装置和用于确定在体内的内窥镜主体的位置的方法，它在内窥镜主体被提供，用于传输电信号的第一电极，以产生所述内窥镜主体的; 第二电极，用于接收来自第一电极的电信号; 数据库，其存储根据内窥镜主体的位置的潜在值; 该电信号与所述电势值进行比较，以提供一种内窥镜，其包括用于确定所述内窥镜主体的位置，通过电信号感应单元中的身体器官内的内窥镜位置的控制器并且可以准确掌握病变的位置。

2. 发明公开

KR1020070106275A 인체의 체강 내에서 획득한 이미지의 처리 방법, 이를 이용하는 캡슐형 내시경 및 캡슐형 내시경 시스템 有权
标题翻译：用于处理胶囊内镜系统中的图像的方法和胶囊内窥镜系统
公开(公告)号：KR1020070106275A
公开(公告)日：2007-11-01
申请号：KR1020060038952
申请日：2006-04-28
申请人： 주식회사 인트로메딕 , 아이쓰리시스템 주식회사
发明人： 심한보 , 정한 , 조원우 , 황정진 , 김병혁 , 김광섭 , 김용운 , 서영대
IPC分类号： A61B1/04
CPC分类号： A61B1/041
摘要： A method for processing an image in a capsule endoscope system and a capsule endoscope system are provided to improve image quality by using only valid parts among no-light images. A capsule endoscope system includes a light source(120), an image sensor(130), a transmitter(160), and a controller(140). The light source turns on/off light according to a control signal. The image sensor obtains an emission image or a no-light image according to turning on/off of the light source. The transmitter transmits the emission image or the no-light image to an external processor. The controller controls turning on/off of the light source, and transmits the emission image or the no-light image to an external processor received from the image sensor through the transmitter.
摘要翻译：提供一种胶囊型内窥镜系统和胶囊型内窥镜系统中的图像处理方法，通过仅使用无光图像中的有效部分来提高图像质量。一种胶囊型内窥镜系统，包括光源（120），图像传感器（130），发射器（160）和控制器（140）。光源根据控制信号打开/关闭光。图像传感器根据光源的开/关来获得发光图像或无光图像。发射机将发射图像或无光图像发送到外部处理器。控制器控制光源的接通/断开，并通过发送器将发射图像或无光图像发送到从图像传感器接收的外部处理器。

3. 发明公开

KR1020090054453A 내시경 및 내시경 위치 판단 방법 有权
标题翻译：内窥镜和找到其位置的方法
公开(公告)号：KR1020090054453A
公开(公告)日：2009-05-29
申请号：KR1020097006029
申请日：2006-09-28
申请人： 주식회사 인트로메딕 , 아이쓰리시스템 주식회사
发明人： 심한보 , 황정진 , 김광섭 , 서영대 , 김병혁 , 이용우 , 차철 , 백봉기
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/065
摘要： 본 발명은 인체 내에서 내시경 몸체의 위치를 판단하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 내시경 몸체에 구비되어, 상기 내시경 몸체의 전기 신호를 생성하여 송신하는 제 1 전극; 상기 제 1 전극으로부터 상기 전기 신호를 수신하는 제 2 전극; 상기 내시경 몸체의 위치에 따른 전위 값이 저장된 데이터 베이스; 및 상기 전기 신호와 상기 전위 값을 비교하여, 상기 내시경 몸체의 위치를 판단하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 내시경을 제공하여, 전기신호 유도 장치를 통하여 인체의 장기 내에서의 내시경의 위치를 인식하여 병변의 위치를 정확히 파악할 수 있다.

4. 发明公开

KR1020070106276A 신호 발생 장치 및 이것의 동작 제어 방법 有权
标题翻译：用于产生信号的装置和用于控制其操作的方法
公开(公告)号：KR1020070106276A
公开(公告)日：2007-11-01
申请号：KR1020060038953
申请日：2006-04-28
申请人： 주식회사 인트로메딕 , 아이쓰리시스템 주식회사
发明人： 심한보 , 정한 , 조원우 , 황정진 , 김병혁 , 김광섭 , 김용운 , 서영대
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/045
CPC分类号： A61N1/3787 , A61N1/37205 , A61N1/3756 , G06F1/26 , G06F1/28
摘要： A signal generator and a method for controlling an operation of the same are provided to control the operation of a device by determining the operation of the device using an external power source. A signal generator includes an electrode(110), a signal generating unit(130), a control circuit(120), and a power source unit(140). The electrode is connected to an external power source and receives a voltage from the external power source. The signal generating unit includes a plurality of terminals, and determines whether an operation of the device is performed according to a voltage applied a first electrode, and outputs a predetermined signal according to the determination. The control circuit connects the plurality of terminals to the electrode to control the voltage applied to the plurality of terminals.
摘要翻译：提供了信号发生器和用于控制其操作的方法，以通过使用外部电源确定设备的操作来控制设备的操作。信号发生器包括电极（110），信号产生单元（130），控制电路（120）和电源单元（140）。电极连接到外部电源并从外部电源接收电压。信号发生单元包括多个端子，并且根据施加第一电极的电压来确定是否执行装置的操作，并根据该确定输出预定信号。控制电路将多个端子连接到电极以控制施加到多个端子的电压。

5. 发明授权

KR100869499B1 인체의 체강 내에서 획득한 이미지의 처리 방법, 이를 이용하는 캡슐형 내시경 및 캡슐형 내시경 시스템 有权
标题翻译：体内采集图像的处理方法，使用它的胶囊内窥镜和胶囊内窥镜系统
公开(公告)号：KR100869499B1
公开(公告)日：2008-11-21
申请号：KR1020060038952
申请日：2006-04-28
申请人： 주식회사 인트로메딕 , 아이쓰리시스템 주식회사
发明人： 심한보 , 정한 , 조원우 , 황정진 , 김병혁 , 김광섭 , 김용운 , 서영대
IPC分类号： A61B1/04
CPC分类号： A61B1/041
摘要： 본 발명은 인체의 체강 내에서 획득한 이미지의 처리 방법, 이를 이용하는 캡슐형 내시경 및 캡슐형 내시경 시스템에 관한 것으로, 인체의 체강 내에서 발광 상태에서 획득한 발광 이미지와 무광 상태에서 획득한 무광 이미지로 상기 발광 상태에서 획득한 발광 이미지를 보정 처리하는 이미지의 처리 방법, 이를 이용하는 캡슐형 내시경 및 캡슐형 내시경 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 인체의 체강 내에서 이미지를 획득할 때 긴 노출시간에 의해 발생되는 암 전류 및 열에 의한 잡음을 보정 처리할 수 있으므로, 원래 이미지의 색상을 구현하여 화질을 향상시킬 수 있다.
캡슐, 내시경, 이미지, 보정, 발광, 무광

6. 发明授权

KR100777783B1 신호 발생 장치 및 이것의 동작 제어 방법 有权
标题翻译：用于产生信号的装置和用于控制其操作的方法
公开(公告)号：KR100777783B1
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：KR1020060038953
申请日：2006-04-28
申请人： 주식회사 인트로메딕 , 아이쓰리시스템 주식회사
发明人： 심한보 , 정한 , 조원우 , 황정진 , 김병혁 , 김광섭 , 김용운 , 서영대
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/045
CPC分类号： A61N1/3787 , A61N1/37205 , A61N1/3756 , G06F1/26 , G06F1/28
摘要： 본 발명은 신호 발생 장치와 이것의 동작 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 외부 전원과 연결됨에 따라, 상기 외부 전원으로부터 전압을 인가받는 전극; 복수의 단자를 구비하고, 상기 복수의 단자 중에서 제 1 단자에 인가된 전압의 크기에 따라 장치의 동작 여부를 결정하고, 상기 결정에 상응하는 신호를 출력하는 신호발생부; 및 상기 전극과 상기 복수의 단자를 연결함에 따라, 상기 복수의 단자에 인가되는 전압을 제어하는 제어 회로를 포함하는 신호 발생 장치를 제공한다.
따라서, 본 발명에 의하면, 외부 전원을 이용하여 신호 발생 장치의 동작 여부를 제어할 수 있다.
신호발생부, 제어 회로, 기준 전압, 동작 제어

7. 发明授权

KR101408796B1 캡슐형 내시경 및 캡슐형 내시경의 촬영 속도 제어 방법 有权
标题翻译：胶囊型内窥镜及其控制框架速率的方法
公开(公告)号：KR101408796B1
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：KR1020120135472
申请日：2012-11-27
申请人： 주식회사 인트로메딕
发明人： 서영대
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04 , A61B1/045
摘要： 캡슐형 내시경의 촬영 속도 제어 방법이 개시된다. 캡슐형 내시경의 촬영 속도 제어 방법은 촬영부가 인체 내부 장기의 제1 영상을 촬영하는 단계, 상기 촬영부에 의해 촬영된 제1 영상과 제2 영상 간의 차이를 검출하는 단계, 상기 검출된 차이를 기초로 상기 촬영부의 촬영 속도를 제어하는 단계를 포함하며, 상기 제2 영상은 상기 촬영부에 의해 상기 제1 영상 이전에 촬영된 영상이다.

8. 发明公开

KR1020140064043A 캡슐 내시경 및 그 동작 방법 有权
标题翻译：胶囊内窥镜及其操作方法
公开(公告)号：KR1020140064043A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：KR1020120130926
申请日：2012-11-19
申请人： 주식회사 인트로메딕
发明人： 서영대 , 김광섭
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04
摘要： A capsule endoscope according to the present invention comprises: a body including a photographing unit, a control unit and a battery to supply power; and an expansion unit which is mounted at one side of the body and includes first porous hydrogels for absorbing water to be expanded in the inside of the body and second hydrogels for absorbing water later than the first porous hydrogels to be expanded. The capsule endoscope and the method for operating the same are capable of photographing lesion in a small intestine while stably maintaining the photographed location by the primary expansion in the small intestine and photographing lesion in a large intestine while stably maintaining the photographed location by the secondary expansion of the expansion unit in the large intestine, thereby performing continuous endoscopy for the small intestine and the large intestine without using the existing endoscope for the large intestine.
摘要翻译：根据本发明的胶囊型内窥镜包括：主体，包括拍摄单元，控制单元和用于供电的电池; 以及膨胀单元，其安装在主体的一侧，并且包括用于吸收在体内膨胀的水的第一多孔水凝胶和比要扩展的第一多孔水凝胶稍后吸收水的第二水凝胶。胶囊型内窥镜及其操作方法能够在小肠中拍摄损伤，同时通过小肠中的一次扩张并且在大肠中拍摄病变同时稳定地保持拍摄位置，同时通过二次扩张稳定地保持拍摄位置的大肠内的扩张单元，从而对大肠和大肠进行连续内窥镜检查，而不使用现有的大肠内窥镜。

9. 发明授权

KR101276162B1 캡슐 내시경 장치, 캡슐형 내시경 장치의 영상 처리 방법 및 캡슐형 내시경 장치로부터 전송된 영상의 처리 장치 有权
标题翻译：胶囊型内窥镜，胶囊型内窥镜成像方法及胶囊型内窥镜传输图像装置
公开(公告)号：KR101276162B1
公开(公告)日：2013-06-18
申请号：KR1020110031309
申请日：2011-04-05
申请人： 주식회사 인트로메딕
发明人： 서영대
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04 , A61B1/06
摘要： 본 발명은 캡슐 내시경 장치, 캡슐형 내시경 장치의 영상 처리 방법 및 캡슐형 내시경 장치로부터 전송된 영상의 처리 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 캡슐 내시경 장치는 캡슐형 내시경 장치의 일단에 형성되어 인체 내부의 영상을 촬영하는 제1 촬영부, 제1 촬영부가 촬상한 영상 정보를 전기적 신호로 변환하는 제어부 및 전기적 신호를 전송하는 전극부를 포함하며, 제1 촬영부는 영상 정보 촬상을 위한 빛을 조영 하는 제1 발광부 및 발광부의 발광에 맞춰 영상 정보를 촬상하는 제1 촬상부를 포함한다. 이때 제1 발광부는 서로 다른 파장의 빛으로 발광(發光)하는 복수의 발광 소자로 구성되며, 복수의 발광 소자는 서로 다른 시각에 발광하고, 제1 촬상부가 복수의 발광 소자의 발광에 맞춰, 서로 다른 파장의 빛을 이용하여 영상을 촬상한다.

10. 发明公开

KR1020130022286A 오프셋 위상 로테이션 쉬프트 키잉 변조 장치 및 방법, 위상 사일런스 로테이션 쉬프트 키잉 변조 장치 및 방법, 및 위상 사일런스 로테이션 쉬프트 키잉 복조 장치 및 방법 有权
标题翻译：偏移相位移动键控调制装置和方法，相位调整移位键控调制装置和方法，以及相位沉降移位键控解调装置和方法
公开(公告)号：KR1020130022286A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：KR1020110085364
申请日：2011-08-25
申请人： 성균관대학교산학협력단 , 주식회사 인트로메딕
发明人： 최형진 , 김기윤 , 최일묵 , 원경훈 , 심한보 , 서영대 , 서성일
IPC分类号： H04L27/18
CPC分类号： H04L27/20 , H04B13/005
摘要： PURPOSE: An offset phase rotation shift keying(OPRSK) modulation apparatus and a method, a phase silence rotation shift keying(PSRSK) modulation apparatus and a method, a phase silence rotation shift keying demodulation apparatus and a method are provided to reduce a nonlinear distortion in an environment in which the nonlinear distortion exists by applying a power dissipation and a phase offset of a symbol section at the same time, based on a modulation method of high power efficiency, for a low power WBAN system. CONSTITUTION: An offset phase rotation shift keying modulation apparatus comprises a symbol generating unit(610) generating a symbol having a phase offset of 45° by a constellation shaft of a first effective symbol section located in a front part and a constellation shaft of a second effective symbol section located in a rear part when performing a modulation positioning a signal waveform in the front part or the rear part among the total section of the symbol based on the three inputted bit information, and a transmission unit(620) transmitting the generated symbol. . [Reference numerals] (610) Symbol generating unit; (620) Transmission unit; (AA) 3 input bits; (BB) Transmission signal
摘要翻译：目的：提供一种偏移相位旋转键控（OPRSK）调制装置和方法，相静音旋转移位键控（PSRSK）调制装置和方法，相位静音旋转移位键控解调装置和方法，以减少非线性失真对于低功率WBAN系统，在基于高功率效率的调制方法的同时施加符号部分的功率耗散和相位偏移的非线性失真存在的环境中。偏移相位旋转键控调制装置包括符号生成单元（610），其通过位于前部的第一有效符号部分的星座轴和第二有效符号部分的星座轴产生具有45°相位偏移的符号在根据三个输入的比特信息执行在符号的总部中的前部或后部中的信号波形的调制定位在后部的有效符号部分;以及发送部（620），发送所生成的符号。。（标号）（610）符号生成部; （620）传输单元; （AA）3个输入位; （BB）传输信号

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