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1. 发明授权

KR101127490B1 로봇과 디스플레이 장치의 상호 작용형 고객 서비스 시스템 및 고객 서비스 방법 有权
标题翻译：通过机器人与显示装置之间的交互提供客户服务的系统及其方法
公开(公告)号：KR101127490B1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：KR1020090129152
申请日：2009-12-22
申请人： 주식회사 이디 , (주)이산로봇
发明人： 박용후 , 김석중 , 홍성호 , 고재운 , 정원민 , 탁형석 , 유승훈
IPC分类号： G06F19/00 , B25J5/00
摘要： 본 발명은 사용자를 안내하는 로봇과 사용자의 요구 사항이 화면 표시되는 디스플레이 장치의 상호 작용을 통하여 고객에게 시청각 정보로 안내 서비스하는 고객 서비스 시스템 및 고객 서비스 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르는 고객 서비스 시스템은, 유, 무선 네트워크를 이용하여 지능형 서비스 로봇과 디지털 정보 디스플레이 장치의 상호 통신 및 출력으로 고객에게 정보를 제공하는 고객 서비스 시스템에 있어서, 이동 기능과 외부 인식 기능을 이용하여 고객을 인지하고, 고객의 요구 사항을 입력받아 디스플레이 장치로 전송하고, 디스플레이 장치에 표시된 결과물 콘텐츠를 음성으로 안내하는 로봇; 및 콘텐츠가 저장된 콘텐츠 DB를 보유하고, 상기 로봇으로부터 고객의 요구 사항을 수신하여 콘텐츠 DB로부터 대응하는 결과물 콘텐츠를 검색하여 화면 표시 및 음성 출력하는 기능을 이용하여 고객에게 정보를 제공하는 디스플레이 장치를 포함하여 로봇이 고객과 디스플레이 장치의 사이를 중개하여 고객의 요구 사항에 대한 콘텐츠 제공 서비스를 제공하는 것을 특징으로 한다.

2. 发明公开

KR1020110072292A 로봇과 디스플레이 장치의 상호 작용형 고객 서비스 시스템 및 고객 서비스 방법 有权
标题翻译：通过机器人与显示设备之间的交互来提供客户服务的系统及其方法
公开(公告)号：KR1020110072292A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020090129152
申请日：2009-12-22
申请人： 주식회사 이디 , (주)이산로봇
发明人： 박용후 , 김석중 , 홍성호 , 고재운 , 정원민 , 탁형석 , 유승훈
IPC分类号： G06F19/00 , B25J5/00
CPC分类号： G06Q50/10 , B25J5/00 , H04Q2209/43
摘要： PURPOSE: The robot receives the requirement of client and guides to the display device and content displayed on screen is explained. The effect that a guider actually guides can be offered. CONSTITUTION: The robot(2) uses the transfer function and outside recognition function so that client is recognized. The robot receives the requirement of client and transmits to display devices(301,302). The robot guides the contents displayed on display device in voice. The display device has contents database storing the contents. The display device refers to the contents from the content database and outputs to screen and voice. The robot intervenes the display device and client and contents providing service is offered.
摘要翻译：目的：机器人接收到客户要求，指导显示设备，屏幕显示内容。引导者实际指导的效果可以提供。构成：机器人（2）使用传递函数和外部识别功能，以便识别客户端。机器人接收到客户端的要求并发送给显示设备（301,302）。机器人用声音引导显示装置上显示的内容。显示装置具有存储内容的内容数据库。显示设备是指内容数据库中的内容，并输出到屏幕和语音。机器人介入显示设备和客户端，提供内容提供服务。

3. 发明公开

KR1020100020387A 다족보행기구의 자세 측정 장치 및 방법 无效
标题翻译：多层卧铺机的姿态参考系及其方法
公开(公告)号：KR1020100020387A
公开(公告)日：2010-02-22
申请号：KR1020080079147
申请日：2008-08-12
申请人： 주식회사 이디
发明人： 박용후 , 김석중 , 홍성호 , 박진영 , 김동호 , 고재운 , 공찬희 , 이용호 , 정숭오 , 문병권
IPC分类号： B25J5/00
摘要： PURPOSE: A posture reference system for a multiple-legged walking machine which calculates the exact location and a method thereof are provided to supply information about roll, pitch, and posture angle which can secure the specified performance by embedding a posture calculation program in an IMU hardware board. CONSTITUTION: The specification of CPU and sensor is decided. The hardware design and artwork, assembly and debugging are practiced. A sensor interface firmware is out written. The sensor bar amends scale factors. The IMU proto type is completed on a posture calculation program. The action verification and complementary of the posture computational algorithm built in the IMU are proceed.
摘要翻译：目的：提供一种用于计算精确位置的多脚步行机器的姿势参考系统及其方法，以提供关于可以通过将姿势计算程序嵌入IMU中来确保指定性能的滚动，俯仰和姿势角度的信息五金板。规定：决定了CPU和传感器的规格。硬件设计和图稿，装配和调试都是实践的。传感器接口固件已写出。传感器条修正了比例因子。 IMU原型在姿势计算程序中完成。 IMU内置的姿态计算算法的动作验证和互补性正在进行。

4. 发明公开

KR1020100080275A 개선된 구조의 신체 감응식 터치 스위치 장치 有权
标题翻译：具有增强结构的身体敏感型触摸开关和使用它的装置
公开(公告)号：KR1020100080275A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020090012047
申请日：2009-02-13
申请人： 주식회사 이디
发明人： 박용후 , 김석중 , 박진영 , 홍성호 , 김동호 , 고재운 , 공찬희 , 이용호 , 정숭오 , 문병권
IPC分类号： H03K17/96 , H03K17/955 , B25J19/02
CPC分类号： H03K17/962 , H03K2217/96019 , H03K2217/960755
摘要： PURPOSE: A body sensitive touch switch and a switch device thereof are provided to form the electrode of a touch switch which has a flexible form regardless of the shape of product. CONSTITUTION: An electrode(110) is electrically connected to a capacity type sensor and is contacted with the body of a user. A capacitive sensor(120) senses the change of an electric capacitance of the electrode. A control module(130) outputs a driving signal corresponding to the sensed signal from the change of the capacitance of a capacitive sensor. The electrode is formed by using conductive coating.
摘要翻译：目的：提供身体敏感的触摸开关及其开关装置，以形成具有柔性形式的触摸开关的电极，而与产品的形状无关。构成：电极（110）电连接到容量型传感器并与使用者的身体接触。电容传感器（120）感测电极的电容的变化。控制模块（130）根据电容式传感器的电容的变化输出对应于感测信号的驱动信号。电极通过使用导电涂层形成。

5. 发明公开

KR1020100044440A 무선 통신망에서 외부 장치 리소스를 사용하는 모바일 장치및 방법 无效
标题翻译：在无线通信网络中使用外部设备资源的移动设备及其方法
公开(公告)号：KR1020100044440A
公开(公告)日：2010-04-30
申请号：KR1020080103576
申请日：2008-10-22
申请人： 주식회사 이디
发明人： 박용후 , 김석중 , 이효영 , 고재운 , 김혁동 , 김주원 , 송혜인 , 민종수
IPC分类号： H04B1/40 , H04B7/24
CPC分类号： G06F21/44 , H04W4/70 , H04W8/005 , H04W24/02
摘要： PURPOSE: A mobile device which uses the resource of an external device in a wireless communications network and a method thereof are provided to search an optimal external device when the mobile device moves in order to consecutively use resources of a new device, thereby preventing discontinuous use of resources. CONSTITUTION: A mobile device or the resource of an external device is used(S210). External devices capable of using the resource is periodically searched(S220). In consideration of the search result, an optimal device capable of using the resource is determined(S230). The resource of the optimal device is used through automatic connection with the optimal device(S240).
摘要翻译：目的：提供一种在无线通信网络中使用外部设备资源的移动设备及其方法，以便在移动设备移动时搜索最佳外部设备，以便连续使用新设备的资源，从而防止不连续使用的资源。规定：使用移动设备或外部设备的资源（S210）。定期搜索能够使用资源的外部设备（S220）。考虑到搜索结果，确定能够使用资源的最佳设备（S230）。最佳设备的资源通过与最佳设备的自动连接来使用（S240）。

6. 发明授权

KR100910319B1 교육 학습을 위한 태양광 시뮬레이션 장치 有权
标题翻译：用于教育学习的太阳光模拟的装置
公开(公告)号：KR100910319B1
公开(公告)日：2009-07-31
申请号：KR1020080111160
申请日：2008-11-10
申请人： 주식회사 이디
发明人： 박용후 , 김석중 , 고일한 , 황규진 , 이윤구 , 김혜진 , 유진오 , 안영진 , 고재운 , 이연수
IPC分类号： G09B9/00 , G09B23/18
CPC分类号： G09B9/00 , G09B23/18
摘要： A sunlight simulation apparatus for educational learning process is provided to form external learning conditions for generating and utilizing solar energy by using a practical learning device. A sunlight simulation apparatus for educational learning process includes a light emitting module(110), a solar cell panel(120), a guiding module(130), and a display module(150). The light emitting module is used for emitting the light. The solar cell panel converts the light of the light emitting module to electric energy. The guiding module guides the light emitting module in order to separate the light emitting module from the solar cell panel and to move the light emitting module in a semispherical shape. The display module displays characteristic information to be changed according to a movement of the light emitting module according to position information or time information of the light emitting module.
摘要翻译：提供用于教育学习过程的阳光模拟装置，以通过使用实用的学习装置形成用于产生和利用太阳能的外部学习条件。用于教育学习过程的阳光模拟装置包括发光模块（110），太阳能电池板（120），引导模块（130）和显示模块（150）。发光模块用于发光。太阳能电池面板将发光模块的光转换成电能。引导模块引导发光模块，以便将发光模块与太阳能电池板分离并将发光模块移动成半球形。显示模块根据发光模块的位置信息或发光模块的时间信息，根据发光模块的移动显示要改变的特征信息。

7. 发明授权

KR101050434B1 개선된 구조의 신체 감응식 터치 스위치 장치 有权
公开(公告)号：KR101050434B1
公开(公告)日：2011-07-19
申请号：KR1020090012047
申请日：2009-02-13
申请人： 주식회사 이디
发明人： 박용후 , 김석중 , 박진영 , 홍성호 , 김동호 , 고재운 , 공찬희 , 이용호 , 정숭오 , 문병권
IPC分类号： H03K17/96 , H03K17/955 , B25J19/02
摘要： 본 발명에 따른 개선된 구조의 신체 감응식 터치 스위치는 용량성 센서와 전기적으로 연결되며 사용자의 신체와 접촉되는 전극; 상기 전극에 대한 정전 용량의 변화를 감지하는 용량성 센서; 및 상기 용량성 센서로부터 정전 용량의 변화에 대한 감지신호가 입력되면 구동신호를 출력하는 제어모듈을 포함하며, 상기 전극은 도전성 도료를 이용하여 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명에 의하면, 제품의 형상이나 외형에 관계없이 더욱 자유로운 형태의 터치 스위치의 전극을 형성할 수 있어 사용자와의 인터페이스를 더욱 효과적으로 실현할 수 있음은 물론, 제품 내부에서 다른 전기 소자 등과의 접촉을 방지할 수 있어 터치 스위치의 오동작을 원천적으로 배제할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

8. 发明公开

KR1020100042508A 무선 단말기를 이용하는 무인 음식 주문 시스템 및 무인 음식 주문 방법 无效
标题翻译：使用无线终端的联合食品订购系统及其方法
公开(公告)号：KR1020100042508A
公开(公告)日：2010-04-26
申请号：KR1020080101684
申请日：2008-10-16
申请人： 주식회사 이디
发明人： 박용후 , 김석중 , 박정석 , 임성길 , 최혜선 , 고재운 , 이연수
IPC分类号： G06Q50/12 , G06Q50/10 , G06Q30/06
CPC分类号： G06Q50/12 , G06Q30/0633 , G06Q50/10
摘要： PURPOSE: An unmanned food ordering system using a wireless terminal and a method thereof are provided to guide a time when a food is provided after receiving the food order of a customer using a wireless terminal, thereby realizing an accurate order sequence. CONSTITUTION: An order management server(2) transfers a food order which a user requests to a kitchen. The order management server receives a cook progress situation. The order management server decides a predicted food completion time. A wireless terminal(3) transmits the food order of the user to the order management server. The wireless terminal receives the predicted completion time in real time. The wireless terminal displays the received predicted completion time on a screen. A kitchen terminal(4) transmits the cook start and cook progress situation to the order management server.
摘要翻译：目的：提供使用无线终端的无人食品订购系统及其方法，以指导在使用无线终端接收到客户的食物订单之后提供食物的时间，从而实现准确的顺序。规定：订单管理服务器（2）将用户请求的食品订单转移到厨房。订单管理服务器收到厨师进度情况。订单管理服务器决定预计的食品完成时间。无线终端（3）将用户的食物订单发送到订单管理服务器。无线终端实时接收预测完成时间。无线终端在屏幕上显示接收的预计完成时间。厨房终端（4）将烹饪开始和烹饪进度情况发送到订单管理服务器。

9. 发明授权

KR100910939B1 다종 신재생 에너지 통합 교육 실습 장치 有权
标题翻译：用于教育培训的设备可以整合各种可再生能源
公开(公告)号：KR100910939B1
公开(公告)日：2009-08-06
申请号：KR1020080111159
申请日：2008-11-10
申请人： 주식회사 이디
发明人： 박용후 , 김석중 , 고일한 , 황규진 , 이윤구 , 김혜진 , 유진오 , 안영진 , 고재운 , 이연수
IPC分类号： G09B23/00 , G09B23/18 , G09B19/00
CPC分类号： G09B23/18 , G09B19/00
摘要： An apparatus for education-training available to integrate various renewable energies is provided to realize a training environment which is economical and high space usage by arranging each module to be combined and supplying various training environments. In an apparatus for education-training available to integrate various renewable energies, more than one energy generating modules(110-1,110-2,110-3) produces energy according to renewable-energy module. An electricity power process module(120) converts the generated energy into a DC or AC power. A measuring module(130) measures an electrical property value generated in conversion of the electricity process module. A monitoring module(140) outputs the electrical property value according to the electrical property value of the measuring module or the loading module.
摘要翻译：提供了一种用于整合各种可再生能源的教育培训装置，通过安排每个模块组合并提供各种培训环境，实现经济高空间使用的培训环境。在可用于整合各种可再生能源的教育培训设备中，多个能源发电模块（110-1,110-2,110-3）根据可再生能源模块生产能源。电力处理模块（120）将产生的能量转换为直流或交流电力。测量模块（130）测量电力处理模块的转换中产生的电气特性值。监控模块（140）根据测量模块或加载模块的电气特性值输出电气特性值。

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