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1. 发明公开

KR1020100020387A 다족보행기구의 자세 측정 장치 및 방법 无效
标题翻译：多层卧铺机的姿态参考系及其方法
公开(公告)号：KR1020100020387A
公开(公告)日：2010-02-22
申请号：KR1020080079147
申请日：2008-08-12
申请人： 주식회사 이디
发明人： 박용후 , 김석중 , 홍성호 , 박진영 , 김동호 , 고재운 , 공찬희 , 이용호 , 정숭오 , 문병권
IPC分类号： B25J5/00
摘要： PURPOSE: A posture reference system for a multiple-legged walking machine which calculates the exact location and a method thereof are provided to supply information about roll, pitch, and posture angle which can secure the specified performance by embedding a posture calculation program in an IMU hardware board. CONSTITUTION: The specification of CPU and sensor is decided. The hardware design and artwork, assembly and debugging are practiced. A sensor interface firmware is out written. The sensor bar amends scale factors. The IMU proto type is completed on a posture calculation program. The action verification and complementary of the posture computational algorithm built in the IMU are proceed.
摘要翻译：目的：提供一种用于计算精确位置的多脚步行机器的姿势参考系统及其方法，以提供关于可以通过将姿势计算程序嵌入IMU中来确保指定性能的滚动，俯仰和姿势角度的信息五金板。规定：决定了CPU和传感器的规格。硬件设计和图稿，装配和调试都是实践的。传感器接口固件已写出。传感器条修正了比例因子。 IMU原型在姿势计算程序中完成。 IMU内置的姿态计算算法的动作验证和互补性正在进行。

2. 发明授权

KR100746156B1 로봇 트레이닝 장치 및 상기 로봇 트레이닝 장치를 이용한로봇 교육 시스템 有权
标题翻译：机器人训练装置和使用机器人训练装置的机器人训练系统
公开(公告)号：KR100746156B1
公开(公告)日：2007-08-03
申请号：KR1020060136867
申请日：2006-12-28
申请人： 주식회사 이디
发明人： 박용후 , 김석중 , 홍성호 , 박재원 , 공찬희 , 이용호
IPC分类号： G06Q50/20 , G06F9/44 , G06F15/16

3. 发明公开

KR1020100080275A 개선된 구조의 신체 감응식 터치 스위치 장치 有权
标题翻译：具有增强结构的身体敏感型触摸开关和使用它的装置
公开(公告)号：KR1020100080275A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020090012047
申请日：2009-02-13
申请人： 주식회사 이디
发明人： 박용후 , 김석중 , 박진영 , 홍성호 , 김동호 , 고재운 , 공찬희 , 이용호 , 정숭오 , 문병권
IPC分类号： H03K17/96 , H03K17/955 , B25J19/02
CPC分类号： H03K17/962 , H03K2217/96019 , H03K2217/960755
摘要： PURPOSE: A body sensitive touch switch and a switch device thereof are provided to form the electrode of a touch switch which has a flexible form regardless of the shape of product. CONSTITUTION: An electrode(110) is electrically connected to a capacity type sensor and is contacted with the body of a user. A capacitive sensor(120) senses the change of an electric capacitance of the electrode. A control module(130) outputs a driving signal corresponding to the sensed signal from the change of the capacitance of a capacitive sensor. The electrode is formed by using conductive coating.
摘要翻译：目的：提供身体敏感的触摸开关及其开关装置，以形成具有柔性形式的触摸开关的电极，而与产品的形状无关。构成：电极（110）电连接到容量型传感器并与使用者的身体接触。电容传感器（120）感测电极的电容的变化。控制模块（130）根据电容式传感器的电容的变化输出对应于感测信号的驱动信号。电极通过使用导电涂层形成。

4. 发明授权

KR101050434B1 개선된 구조의 신체 감응식 터치 스위치 장치 有权
公开(公告)号：KR101050434B1
公开(公告)日：2011-07-19
申请号：KR1020090012047
申请日：2009-02-13
申请人： 주식회사 이디
发明人： 박용후 , 김석중 , 박진영 , 홍성호 , 김동호 , 고재운 , 공찬희 , 이용호 , 정숭오 , 문병권
IPC分类号： H03K17/96 , H03K17/955 , B25J19/02
摘要： 본 발명에 따른 개선된 구조의 신체 감응식 터치 스위치는 용량성 센서와 전기적으로 연결되며 사용자의 신체와 접촉되는 전극; 상기 전극에 대한 정전 용량의 변화를 감지하는 용량성 센서; 및 상기 용량성 센서로부터 정전 용량의 변화에 대한 감지신호가 입력되면 구동신호를 출력하는 제어모듈을 포함하며, 상기 전극은 도전성 도료를 이용하여 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명에 의하면, 제품의 형상이나 외형에 관계없이 더욱 자유로운 형태의 터치 스위치의 전극을 형성할 수 있어 사용자와의 인터페이스를 더욱 효과적으로 실현할 수 있음은 물론, 제품 내부에서 다른 전기 소자 등과의 접촉을 방지할 수 있어 터치 스위치의 오동작을 원천적으로 배제할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

5. 发明授权

KR100797772B1 메카니즘 기구 교육 시스템 有权
标题翻译：机械设备培训系统
公开(公告)号：KR100797772B1
公开(公告)日：2008-01-24
申请号：KR1020070000762
申请日：2007-01-03
申请人： 주식회사 이디
发明人： 박용후 , 김석중 , 이연수 , 한규동 , 이용호 , 박재원
IPC分类号： G09B25/02 , G09B5/00
CPC分类号： G09B25/02 , G09B5/00
摘要： A mechanism apparatus training system is provided to let person train the interlocking relation among a motor and mechanism apparatuses by directly making a control program for driving the motors connected with the mechanism apparatuses and downloading the control program. A mechanism apparatus training system comprises a main control module(10) comprising a motor, an encoder, and a motor controller controlling the operation of the motor; a control computer(30) for transmitting and receiving data to/from the main control module and downloading a control program to the main control module; and a plurality of mechanism apparatus modules(20) connected to the motor of the main control module and driven. The mechanism apparatus modules are connected to the motor of the main control module. The main control module drives the connected mechanism apparatus modules according to a control program downloaded from the control computer, in order to educate persons for the operation of the mechanism apparatus module.
摘要翻译：提供一种机构装置训练系统，通过直接制作用于驱动与机构装置连接的马达的控制程序并下载控制程序，使人们训练马达与机构装置之间的联锁关系。一种机构装置训练系统，包括：主控制模块（10），包括电动机，编码器和控制所述电动机操作的电机控制器; 控制计算机（30），用于向/从主控制模块发送和接收数据，并将控制程序下载到主控制模块; 以及多个机构装置模块（20），连接到主控制模块的电动机并被驱动。机构装置模块连接到主控模块的电动机。主控制模块根据从控制计算机下载的控制程序驱动连接的机构装置模块，以便教育人员进行机构装置模块的操作。

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