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1. 发明授权

KR102029379B1 차량용 블랙박스 및 이를 이용한 충격 이벤트의 판정기준 전환방법 有权
公开(公告)号：KR102029379B1
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：KR1020170176037
申请日：2017-12-20
申请人： 주식회사 유라코퍼레이션
发明人： 양관석 , 반기훈
IPC分类号： G07C5/08 , B60W40/02 , G01S19/14

2. 发明公开

KR1020160066438A 차량용 카메라 장치 및 이를 이용한 장애물 거리 측정방법 有权
标题翻译：用于车辆的相机装置和使用该装置测量障碍物距离的方法
公开(公告)号：KR1020160066438A
公开(公告)日：2016-06-10
申请号：KR1020140170811
申请日：2014-12-02
申请人： 주식회사 유라코퍼레이션
发明人： 양관석 , 김호경
IPC分类号： B60W40/02 , B60W50/14 , B60R21/0134 , H04N5/225 , B60W50/00
CPC分类号： B60W40/02 , B60R21/0134 , B60R2300/00 , B60W50/14 , B60W2050/0052 , B60W2050/146 , B60W2550/10 , H04N5/225
摘要： 본발명은차량용카메라장치및 이를이용한장애물거리측정방법에관한것으로, 구체적으로는차량에초음파센서를구비하지않더라도장애물과상기차량간의거리를측정하고운전자에게표시할수 있는차량용카메라장치및 이를이용한장애물거리측정방법에관한것이다. 또한, 본발명은차량후방의지면에패턴을표시하는패턴표시부, 상기패턴이촬영된후방영상을획득하는카메라부및 상기후방영상에서촬영패턴의왜곡을검출하여장애물과차량간의거리를계산하는영상처리부가구비되므로, 별도로초음파센서를설치하지않더라도단일카메라와광원을이용하여지면의상부및 하부로형성된장애물의인식및 거리측정이가능하며, 차량제조시 초음파센서의설치로인하여발생되는생산비용및 생산시간을절감할수 있다. 또한, 본발명은초음파센서의설치로인한범퍼의강성저하를방지하여차량의품질을향상시킬수 있고, 차량후방의지면으로특정색상을갖는격자형태의패턴을표시하므로심미적인아름다움을증대시킬수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种车辆用照相机装置及使用该车辆的障碍物的距离测定方法，更具体地，涉及一种能够测量车辆与车辆的距离的车辆的照相机装置，没有安装在车辆中的超声波传感器并且示出到驾驶员的距离的障碍物，以及用于测量车辆与使用该距离的障碍物之间的距离的方法。此外，车辆用照相机装置包括：图案显示单元，其在车辆的后部的下方的地面上显示图案; 相机单元，获得拍摄图案的后部图像; 以及图像处理单元，其检测拍摄图案中的失真并计算障碍物与车辆之间的距离，并且因此具有以下效果：识别形成在地面的上部和下部上的障碍物并且测量距离障碍物和车辆通过使用单个相机和光源而无需安装单独的超声波传感器; 并降低在汽车制造过程中安装超声波传感器所需的制造成本和花费的时间。此外，本发明具有以下效果：通过防止由安装超声波传感器引起的保险杠的刚性来保持车辆的质量; 并且通过在车辆后部下方的地面上以特定颜色的格栅结构显示图案来增强外观。

3. 发明授权

KR102161803B1 차량용 블랙박스 및 이를 이용한 충격 이벤트의 판정기준 전환방법 有权
公开(公告)号：KR102161803B1
公开(公告)日：2020-10-05
申请号：KR1020190119991
申请日：2019-09-27
申请人： 주식회사 유라코퍼레이션
发明人： 양관석 , 반기훈
IPC分类号： G07C5/08 , B60W40/02 , G01S19/14

4. 发明授权

KR101664297B1 차량용 어라운드 뷰 모니터링 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：车辆周边视野监控系统及方法
公开(公告)号：KR101664297B1
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020140174100
申请日：2014-12-05
申请人： 주식회사 유라코퍼레이션
发明人： 박상현 , 양관석
IPC分类号： B60W50/14 , B60W40/02 , B60R21/0134 , B60R5/04
摘要： 본발명은차량용어라운드뷰 모니터링시스템및 그방법에관한것으로, 구체적으로는차량을중심으로한 어라운드뷰 영상을제공할때, 상기차량주변으로갑작스럽게출현한동적장애물의위치를더 표시할수 있는차량용어라운드뷰 모니터링시스템및 그방법에관한것이다. 또한, 본발명은단일카메라로구비된촬영부에서촬영된영상들로어라운드뷰 영상을생성하되, 장애물감지부에서동적장애물이감지될경우상기어라운드뷰 영상에서상기동적장애물의위치가표시되게하는영상처리부를구비하므로, 상기동적장애물의출현이전에촬영된영상으로상기어라운드뷰 영상을생성한경우에도상기어라운드뷰 영상에서실시간으로상기동적장애물의위치를확인할수 있게한다.

5. 发明授权

KR101902291B1 차선 보정 시스템 및 그 보정 방법 有权
公开(公告)号：KR101902291B1
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：KR1020160183883
申请日：2016-12-30
申请人： 주식회사 유라코퍼레이션
发明人： 양관석 , 김형돈
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/36
摘要： 본발명은차선보정시스템및 그보정방법에관한것으로, 구체적으로는촬영영상에서검출된차선의위치를차량의조향각에따라보정함으로써, 차선미인식및 오인식을줄일수 있는차선보정시스템및 그보정방법에관한것이다. 또한, 본발명은차량에장착된카메라로부터촬영되는촬영영상을획득하는영상획득부와, 촬영영상을대상으로차선검출을위한전처리를수행하는전처리부와, 전처리한영상으로부터직선성분으로이루어진차선을검출하는후처리부및 차선의위치를차량의조향각에따라보정하는차선보정부를구비하므로, 차선을인식하지못하거나오인식하는상황의발생을현저하게줄일수 있다.

6. 发明公开

KR1020180078773A 차선 보정 시스템 및 그 보정 방법 有权
公开(公告)号：KR1020180078773A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：KR1020160183883
申请日：2016-12-30
申请人： 주식회사 유라코퍼레이션
发明人： 양관석 , 김형돈
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/36
CPC分类号： G06K9/00798 , B60W30/12 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W2050/0052 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2540/18 , G06K9/36
摘要： 본발명은차선보정시스템및 그보정방법에관한것으로, 구체적으로는촬영영상에서검출된차선의위치를차량의조향각에따라보정함으로써, 차선미인식및 오인식을줄일수 있는차선보정시스템및 그보정방법에관한것이다. 또한, 본발명은차량에장착된카메라로부터촬영되는촬영영상을획득하는영상획득부와, 촬영영상을대상으로차선검출을위한전처리를수행하는전처리부와, 전처리한영상으로부터직선성분으로이루어진차선을검출하는후처리부및 차선의위치를차량의조향각에따라보정하는차선보정부를구비하므로, 차선을인식하지못하거나오인식하는상황의발생을현저하게줄일수 있다.

7. 发明授权

KR101692809B1 차량용 카메라 장치 및 이를 이용한 장애물 거리 측정방법 有权
标题翻译：用于车辆的相机装置和使用其来测量障碍物距离的方法
公开(公告)号：KR101692809B1
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：KR1020140170811
申请日：2014-12-02
申请人： 주식회사 유라코퍼레이션
发明人： 양관석 , 김호경
IPC分类号： B60W40/02 , B60W50/14 , B60R21/0134 , H04N5/225 , B60W50/00
摘要： 본발명은차량용카메라장치및 이를이용한장애물거리측정방법에관한것으로, 구체적으로는차량에초음파센서를구비하지않더라도장애물과상기차량간의거리를측정하고운전자에게표시할수 있는차량용카메라장치및 이를이용한장애물거리측정방법에관한것이다. 또한, 본발명은차량후방의지면에패턴을표시하는패턴표시부, 상기패턴이촬영된후방영상을획득하는카메라부및 상기후방영상에서촬영패턴의왜곡을검출하여장애물과차량간의거리를계산하는영상처리부가구비되므로, 별도로초음파센서를설치하지않더라도단일카메라와광원을이용하여지면의상부및 하부로형성된장애물의인식및 거리측정이가능하며, 차량제조시 초음파센서의설치로인하여발생되는생산비용및 생산시간을절감할수 있다. 또한, 본발명은초음파센서의설치로인한범퍼의강성저하를방지하여차량의품질을향상시킬수 있고, 차량후방의지면으로특정색상을갖는격자형태의패턴을표시하므로심미적인아름다움을증대시킬수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种车辆用照相机装置及使用该车辆的障碍物的距离测定方法，更具体地，涉及一种能够测量车辆与车辆的距离的车辆的照相机装置，没有安装在车辆中的超声波传感器并且示出到驾驶员的距离的障碍物，以及用于测量车辆与使用该距离的障碍物之间的距离的方法。此外，车辆用照相机装置包括：图案显示单元，其在车辆的后部的下方的地面上显示图案; 相机单元，获得拍摄图案的后部图像; 以及图像处理单元，其检测拍摄图案中的失真并计算障碍物与车辆之间的距离，并且因此具有以下效果：识别形成在地面的上部和下部上的障碍物并且测量距离障碍物和车辆通过使用单个相机和光源而无需安装单独的超声波传感器; 并降低在汽车制造过程中安装超声波传感器所需的制造成本和花费的时间。此外，本发明具有以下效果：通过防止由安装超声波传感器引起的保险杠的刚性来保持车辆的质量; 并且通过在车辆后部下方的地面上以特定颜色的格栅结构显示图案来增强外观。

8. 发明公开

KR1020160068409A 차량용 어라운드 뷰 모니터링 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：车辆视觉监控系统及方法
公开(公告)号：KR1020160068409A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：KR1020140174100
申请日：2014-12-05
申请人： 주식회사 유라코퍼레이션
发明人： 박상현 , 양관석
IPC分类号： B60W50/14 , B60W40/02 , B60R21/0134 , B60R5/04
CPC分类号： B60W50/14 , B60R5/04 , B60R21/0134 , B60W40/02 , Y10S903/93
摘要： 본발명은차량용어라운드뷰 모니터링시스템및 그방법에관한것으로, 구체적으로는차량을중심으로한 어라운드뷰 영상을제공할때, 상기차량주변으로갑작스럽게출현한동적장애물의위치를더 표시할수 있는차량용어라운드뷰 모니터링시스템및 그방법에관한것이다. 또한, 본발명은단일카메라로구비된촬영부에서촬영된영상들로어라운드뷰 영상을생성하되, 장애물감지부에서동적장애물이감지될경우상기어라운드뷰 영상에서상기동적장애물의위치가표시되게하는영상처리부를구비하므로, 상기동적장애물의출현이전에촬영된영상으로상기어라운드뷰 영상을생성한경우에도상기어라운드뷰 영상에서실시간으로상기동적장애물의위치를확인할수 있게한다.
摘要翻译：本发明涉及一种周围视野监视系统及其方法，更具体地说，涉及一种周围视野监视系统及其方法，还包括在周围视野图像上显示突然出现在车辆周围的动态障碍物的位置在车上提供。环视图监视系统包括图像处理部分。图像处理部分使用包括单个照相机的拍摄部分拍摄的图像来生成近视图像，并且当障碍物检测部分检测到动态障碍物时，在动态障碍物的位置上显示动态障碍物的位置。因此，在使用在动态障碍物出现之前拍摄的图像生成周围视图的情况下，可以实时地在周围视野图像上检查动态障碍物的位置。

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