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1. 发明授权

KR101323113B1 브레이크 내장형 액츄에이터 有权
标题翻译：执行器内置制动器
公开(公告)号：KR101323113B1
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：KR1020120011529
申请日：2012-02-04
申请人： 주식회사 모아텍
发明人： 최윤 , 양현기
IPC分类号： B60T13/74 , F16D65/18
摘要： 본 발명은 모터를 구동원으로 하는 액츄에이터에서 상기 액츄에이터의 출력을 제한하는 브레이크 장치를 상기 액츄에이터 내부에 설치한 브레이크 내장형 액츄에이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구동수단에 의해 동작하는 브레이크 장치를 액츄에이터의 내부에 설치하고, 액츄에이터의 구동원인 상기 모터를 직접 제동함으로써 작은 에너지로도 출력측에서는 강한 제동력을 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 브레이크 장치를 내장함으로써 액츄에이터의 소형 경량화가 가능하며, 제조 비용을 절감할 수 있는 브레이크 내장형 액츄에이터에 관한 것이다.
본 발명은 상기 브레이크 장치가, 상기 로터의 외주면에 고정 설치된 제 1 브레이크 패드와, 그 내주면에 형성된 제 2 브레이크 패드를 상기 제 1 브레이크 패드 쪽으로 이동시켜 상기 제1 브레이크 패드와 마찰되도록 하여 제동력을 발생시키는 브레이크 아암과, 상기 브레이크 아암을 이동시키는 브레이크 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

2. 发明公开

KR1020130090434A 브레이크 내장형 액츄에이터 有权
标题翻译：执行器内置制动器
公开(公告)号：KR1020130090434A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：KR1020120011529
申请日：2012-02-04
申请人： 주식회사 모아텍
发明人： 최윤 , 양현기
IPC分类号： B60T13/74 , F16D65/18
CPC分类号： B60T13/746 , F16D65/18 , F16D2121/24
摘要： PURPOSE: An actuator for a built-in brake is provided to obtain a strong braking power with a small energy from an output side, and to enable to make a miniature and to light a weight by having a built-in braking device, and to decrease a manufacturing cost. CONSTITUTION: An actuator for a built-in brake comprises an outer rotor type motor (10), a gear box (40), and a braking device. The outer rotor type motor comprises a rotor (12) in an outside. The gear box delivers an output of the motor to an outside. The braking device comprises a brake arm (33) and a brake driving unit. The brake arm moves a second brake pad (32) towards a first brake pad (31), and fractionizes. A braking power is generated. The brake driving unit moves the brake arm.
摘要翻译：目的：提供用于内置制动器的致动器，以从输出侧获得具有较小能量的强制动力，并且通过具有内置制动装置能够使其微型化和轻量化，并且降低制造成本。构成：用于内置制动器的致动器包括外转子式电动机（10），齿轮箱（40）和制动装置。外转子式电动机包括外部的转子（12）。齿轮箱将电机的输出传递到外部。制动装置包括制动臂（33）和制动器驱动单元。制动臂使第二制动衬块（32）朝向第一制动衬块（31）移动，并分级。产生制动力。制动驱动单元移动制动臂。

3. 发明公开

KR1020130035322A 소음 방지 기능을 갖는 스텝 엑츄에이터 审中-实审
标题翻译：具有噪声保护功能的踏板执行机构
公开(公告)号：KR1020130035322A
公开(公告)日：2013-04-09
申请号：KR1020110099523
申请日：2011-09-30
申请人： 주식회사 모아텍
发明人： 최윤 , 김성모
IPC分类号： H02K37/14 , H02K5/24
CPC分类号： H02K37/14 , H02K5/24 , H02K7/06 , H02K37/24
摘要： PURPOSE: A step actuator having a noise protection function is provided to prevent vibration by elastically supporting a guide rail between a motor unit and a bracket. CONSTITUTION: A guide rail(500) guides the linear movement of a moving body(600). A motor unit(200) is arranged in one end of a bracket(100). The motor unit delivers rotation power to a lead screw(400). An elastic spacer(900) is arranged between the motor unit and the one end of the bracket. One end of the elastic spacer elastically supports one end of the guide rail.
摘要翻译：目的：提供具有噪声保护功能的步进致动器，以通过弹性地支撑马达单元和托架之间的导轨来防止振动。构成：导轨（500）引导移动体（600）的直线运动。马达单元（200）布置在支架（100）的一端。马达单元向螺杆（400）提供旋转动力。弹性间隔件（900）布置在马达单元和支架的一端之间。弹性隔离物的一端弹性支撑导轨的一端。

4. 发明公开

KR1020100056758A 스텝 액츄에이터 无效
标题翻译：步执行器
公开(公告)号：KR1020100056758A
公开(公告)日：2010-05-28
申请号：KR1020080115721
申请日：2008-11-20
申请人： 주식회사 모아텍
发明人： 최윤
IPC分类号： H02K7/116 , H02K37/24
摘要： PURPOSE: By including the rotor assembly supporting structure in the rotor assembly and the motor cover accepting the stator assembly the step actuator can reduce the number of component in the assembly process. CONSTITUTION: The gear train(30) comprises the output shaft it is combined with the upper shaft of the stepping motor and stepping motor. Gear-box accepts the gear train. The motor cover(20) accepts inter plate and the included stepping motor between the stepping motor and gear train. The stepping motor is assembled to the rotor assembly(12) and the state that is to the stator assembly.
摘要翻译：目的：通过将转子组件支撑结构包括在转子组件中，并且马达盖接受定子组件，步进致动器可以减少组装过程中部件的数量。构成：齿轮系（30）包括与步进电机和步进电机的上轴组合的输出轴。齿轮箱接受齿轮系。电动机盖（20）接受步进电机和齿轮系之间的板间和步进电机。步进电机组装到转子组件（12）上，并且与定子组件的状态相组合。

5. 发明授权

KR101680600B1 엑츄에이터 및 이를 갖는 전자기기 有权
公开(公告)号：KR101680600B1
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：KR1020150090009
申请日：2015-06-24
申请人： 주식회사 모아텍
发明人： 최윤 , 박병진 , 왕훈휘
IPC分类号： B60Q1/00 , B60Q1/076 , F21S8/10
CPC分类号： H02K7/003 , B60L1/14 , B60Q1/076 , H02K5/10 , H02K26/00
摘要： 본발명은스테이터와; 상기스테이터를관통하며, 외부전원이제공됨에따라상기스테이터와상호작용하여회전하는로터와; 상기로터의축이돌출되도록상기스테이터를감싸는케이스; 및상기케이스의외측부에설치되며, 상기로터의회전각도를규제하는적어도하나이상의회전각규제부를포함하는엑츄에이터를제공한다. 또한, 본발명은상기엑츄에이터를갖는전자기기도제공한다.

6. 发明公开

KR1020160037078A 엑츄에이터 및 이를 갖는 전자 기기 审中-实审
标题翻译：具有相同功能的执行器和电子设备
公开(公告)号：KR1020160037078A
公开(公告)日：2016-04-05
申请号：KR1020150128389
申请日：2015-09-10
申请人： 주식회사 모아텍
发明人： 박인용 , 최윤 , 박성기
IPC分类号： F16H57/02 , F16H57/021 , F16H1/20
摘要： 본발명은하우징부와; 상기하우징부에설치되며, 회전되는샤프트를갖는구동부와; 상기하우징부에설치되며, 상기샤프트의회전력에의해서로기어연결되어회전되는다수의기어부; 및상기다수의기어부중 적어도어느하나의내측부에설치되어보강력을형성하는보강부;를포함하는엑츄에이터를제공한다. 또한, 본발명은상기엑츄에이터를갖는전자기기도제공한다.
摘要翻译：本发明提供一种致动器，包括：壳体单元; 安装在所述壳体单元中并具有旋转轴的操作单元; 多个齿轮单元，其安装在所述壳体单元中并且通过所述轴的旋转力彼此接合以进行旋转; 以及加强单元，其安装在所述减速器的至少一个内侧部分中以形成增强力。此外，本发明还提供一种具有致动器的电子装置，其增加了齿轮的耐久性并稳定地支撑轴承部件。

7. 发明授权

KR101330068B1 브레이크 내장형 액츄에이터 有权
标题翻译：制动器嵌入式执行器
公开(公告)号：KR101330068B1
公开(公告)日：2013-11-18
申请号：KR1020120011530
申请日：2012-02-04
申请人： 주식회사 모아텍
发明人： 최윤 , 양현기
IPC分类号： B60T13/74 , F16D65/18
摘要： 본 발명은 모터를 구동원으로 하는 액츄에이터에서 상기 액츄에이터의 움직임을 제한하는 브레이크가 상기 액츄에이터 내부에 설치된 브레이크 내장형 액츄에이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전원 인가에 의하여 동작하는 전자 브레이크를 액츄에이터의 내부에 설치함으로써 액츄에이터를 소형 경량화할 수 있고 제조 비용을 절감할 수 있으며, 전자기력을 이용한 브레이크로서 기계적인 마찰부위가 없으므로 별도의 소모품 교체 없이 반영구적인 사용이 가능한 브레이크 내장형 액츄에이터에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明通过提供制动的电磁制动器，以限制致动器的运动在致动器作为驱动源的电动机，更具体地，通过操作电源接通涉及一种安装在致动器在致动器内部的内置制动致动器是紧凑且重量轻的致动器，并且可以降低制造成本，这是因为使用电磁力无机械摩擦零件作为制动器涉及内置制动器致动器是不加永久更换消耗品。

8. 发明公开

KR1020130090436A 유성기어부를 사용한 액츄에이터 有权
标题翻译：使用行星齿轮的执行器
公开(公告)号：KR1020130090436A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：KR1020120011531
申请日：2012-02-04
申请人： 주식회사 모아텍
发明人： 최윤 , 양현기
IPC分类号： F16H1/28 , H02K7/116
摘要： PURPOSE: An actuator using a planetary gear unit is provided to form a first carrier supporting rotation of a first planetary gear unit into a film shape, thereby remarkedly reducing the height of the actuator. CONSTITUTION: An actuator comprises a motor (10), a reduction gear unit coupled to the motor, and a case (20) covering the motor and the reduction gear unit for protection. The reduction gear unit comprises a first gear unit and a second gear unit. The first gear unit includes a first sun gear (31) coupled with a rotary shaft of the motor; a first planetary gear unit (32), a first carrier (33), and a first ring gear (34) supporting rotations of a first planetary gear unit and the first carrier. The second gear unit includes a second sun gear (41), a second planetary gear unit (42), a second carrier (43), and a second ring gear (44) rotated according to motion of the second planetary gear unit.
摘要翻译：目的：提供一种使用行星齿轮单元的致动器，以形成支撑第一行星齿轮单元转动成膜形状的第一行星架，从而显着降低了致动器的高度。构成：致动器包括电动机（10），联接到电动机的减速齿轮单元和覆盖电动机的壳体（20）和用于保护的减速装置。减速装置包括第一齿轮单元和第二齿轮单元。第一减速器包括与马达的旋转轴联接的第一太阳齿轮（31）第一行星齿轮单元（32），第一行星架（33）和支撑第一行星齿轮单元和第一行星架的旋转的第一齿圈（34）。第二齿轮单元包括根据第二行星齿轮单元的运动而旋转的第二太阳齿轮（41），第二行星齿轮单元（42），第二行星架（43）和第二齿圈（44）。

9. 实用新型

KR2020100011259U 어스피레이션 모터의 핀 헤더 有权
标题翻译：吸头电针引脚的结构
公开(公告)号：KR2020100011259U
公开(公告)日：2010-11-19
申请号：KR2020090005631
申请日：2009-05-11
申请人： 주식회사 모아텍
发明人： 박성기 , 최윤
IPC分类号： H02K5/22 , H02K3/38 , H02K3/32
摘要： 본 고안은 어스피레이션 모터에서 인쇄회로기판(ＰＣＢ, 이하 'ＰＣＢ'라 함)에 조립되는 핀 헤더 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 어스피레이션 모터의 ＰＣＢ에 외부로부터 전기적 신호를 인가하기 위하여 조립되는 다수 개의 리드 단자가 형성된 핀 헤더의 구조에 있어서 상기 핀 헤더를 상기 리드 단자와 상기 리드 단자를 감싸는 플라스틱 수지 등과 같은 절연물로 된 몰드를 하나의 사출물로 제조하고, 상기 몰드에서 상기 리드 단자가 형성된 반대측에 다수 개의 ＰＣＢ접속단자를 형성하여 상기 접속공에 ＰＣＢ 접속단자를 압입하는 구조로 제조하여 상기 핀 헤더를 상기 ＰＣＢ에 표면 실장형으로 고정 접속되게 하는 어스피레이션 모터의 핀 헤더 구조에 관한 것이다.
어스피레이션 모터, ＰＣＢ, 리드 단자, 몰드, 압입

10. 发明公开

KR1020080005784A 리드 스크류 모터 샤프트 지지 구조 无效
标题翻译：用于支撑铅螺旋电机轴的结构
公开(公告)号：KR1020080005784A
公开(公告)日：2008-01-15
申请号：KR1020060064561
申请日：2006-07-10
申请人： 주식회사 모아텍
发明人： 박성기 , 류한준 , 최윤
IPC分类号： H02K7/08
摘要： A support structure for a lead screw motor shaft is provided to stably support the shaft by applying an axial elastic force on a thruster ball side using a planar spring. A bracket(450) includes a vertical portion, a through-hole, and a ventilating portion. The vertical portion is cut in a vertical direction. The through-hole is formed on the vertical portion. The ventilating portion is formed under the vertical portion. A pivot bearing(310) includes an expanding portion, a step difference portion, a bending portion, and a contact portion. Step difference portion has a decreasing diameter. Both sides of the bending portion are bent by a straight line. The contact portion is engraved at a center portion of the center portion and supports the thrust ballast. A shaft(220) includes an elongation portion and a support groove. A planar spring(500) includes a tension portion which is bent in a vertical direction from a planar portion and applies an elastic property on the planar spring.
摘要翻译：提供一种用于丝杠电动机轴的支撑结构，以通过使用平面弹簧在推进器球侧施加轴向弹力来稳定地支撑轴。支架（450）包括垂直部分，通孔和通风部分。垂直部分沿垂直方向切割。通孔形成在垂直部分上。通气部形成在垂直部分的下方。枢转轴承（310）包括膨胀部分，台阶差分部分，弯曲部分和接触部分。步差部分具有减小的直径。弯曲部分的两侧由直线弯曲。接触部分刻在中心部分的中心部分并支撑推力压载物。轴（220）包括伸长部分和支撑槽。平面弹簧（500）包括从平面部分沿垂直方向弯曲的张力部分，并且在平面弹簧上施加弹性。

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