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1. 外观设计

KR3008473730000S 有权
公开(公告)号：KR3008473730000S
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：KR3020150063005
申请日：2015-12-10
申请人： 주식회사 네스앤텍
设计人： 이기성

2. 发明授权

KR101279639B1 타이어 검사 장치 및 검사 방법 有权
标题翻译：用于检查轮胎的装置和方法
公开(公告)号：KR101279639B1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：KR1020120042622
申请日：2012-04-24
申请人： 주식회사 네스앤텍
发明人： 이기성
IPC分类号： G01M17/02 , G01M1/16 , G01B11/24
摘要： PURPOSE: A tire inspecting device and an inspecting method are provided to simplify a structure of the device by measuring a run-out and a balance of a tire together using a single device. CONSTITUTION: A tire inspecting device comprises a profile measuring unit(10), an encoder(20), an encoder signal converter(30), and a control unit(40). The profile measuring unit obtains the profile data of a tire rotating around a wheel of the tire. The encoder is installed to be spaced at a predetermined distance in a vertical direction of the wheel. The encoder coverts a rotation angle of the tire into a pulse form, thereby outputting. The encoder signal converting unit calculates the number of shift pulses and a rotation speed of the tire according to an output pulse of the encoder and controls a measurement pulse of the profile measuring unit by generating new pulses. The control unit calculates the final profile data by rearranging the profile data of the tire obtained by the profile measuring unit according to the number of shift pulse received from the encoder signal converter and determines an imbalance of the weight of the tire by extracting the vibration of the tire from the final profile data. [Reference numerals] (11) First measuring unit; (12) Second measuring unit; (13) Third measuring unit; (14,34,41) Data communication unit; (20) Encoder; (31) Speed calculation unit; (32) Pulse number calculation unit; (33) Pulse converting unit; (42) Data processing unit; (43) Vibration measuring unit; (44) Output unit
摘要翻译：目的：提供轮胎检查装置和检查方法，以通过使用单个装置测量一起的轮胎的跑出和平衡来简化装置的结构。构成：轮胎检查装置包括轮廓测量单元（10），编码器（20），编码器信号转换器（30）和控制单元（40）。轮廓测量单元获得围绕轮胎的轮转动的轮胎的轮廓数据。编码器被安装成在车轮的垂直方向上以预定距离隔开。编码器将轮胎的旋转角度覆盖成脉冲形式，从而输出。编码器信号转换单元根据编码器的输出脉冲计算轮胎的移动脉冲数和转速，并通过产生新的脉冲来控制轮廓测量单元的测量脉冲。控制单元通过根据从编码器信号转换器接收到的移位脉冲的数量重新排列由轮廓测量单元获得的轮胎的轮廓数据来计算最终轮廓数据，并通过提取轮胎的振动来确定轮胎的重量的不平衡轮胎从最终轮廓数据。（附图标记）（11）第一测量单元; （12）第二测量单元; （13）第三测量单元; （14,34,41）数据通信单元; （20）编码器; （31）速度计算单位; （32）脉冲数计算单位; （33）脉冲转换单元; （42）数据处理单元; （43）振动测量单元; （44）输出单元

3. 发明授权

KR101287624B1 착륙이 용이한 무인비행체 有权
标题翻译：用于轻松登陆的无人驾驶的空中客车
公开(公告)号：KR101287624B1
公开(公告)日：2013-07-23
申请号：KR1020130020070
申请日：2013-02-25
申请人： 주식회사 네스앤텍
发明人： 이기성
IPC分类号： B64C29/02 , B64C13/20 , B64C3/38
CPC分类号： B64C27/28 , B64C3/38 , B64C3/58 , B64C9/323 , B64C39/024 , B64C2201/088 , B64C2201/108 , B64C2201/185 , B64C2201/187
摘要： PURPOSE: An unmanned aerial vehicle for easy landing is provided to enable easy landing without a parachute or airbag by switching the direction of a propeller upward and controlling the descending velocity thereof. CONSTITUTION: An unmanned aerial vehicle for easy landing comprises a propeller (100), a propeller tower (200), a body (300), main wings (400), auxiliary wings (500), and an actuator. The propeller tower supports the propeller. The body is connected to the propeller tower. The main wings are symmetrical with respect to the horizontal shaft of the body and have a pair of through holes (410). The auxiliary wings are located inside the through holes. The actuator is connected to a reference shaft fixed to the main wings through the auxiliary wings and controls the inclination of the auxiliary wings.
摘要翻译：目的：提供一种易于着陆的无人驾驶飞行器，通过向上切换螺旋桨的方向并控制其下降速度，轻松着陆，无需降落伞或气囊。构成：易于着陆的无人驾驶飞行器包括螺旋桨（100），螺旋桨塔（200），主体（300），主翼（400），辅助翼（500）和致动器。螺旋桨塔支撑螺旋桨。车身连接到螺旋桨塔。主翼相对于主体的水平轴对称，并具有一对通孔（410）。辅助翼位于通孔内。致动器通过辅助翼连接到固定到主翼的基准轴，并控制辅助翼的倾斜。

4. 发明授权

KR101263441B1 무인 비행체의 비행제어 시스템 失效
标题翻译：无人机的飞行控制方法与系统
公开(公告)号：KR101263441B1
公开(公告)日：2013-05-10
申请号：KR1020110063474
申请日：2011-06-29
申请人： 주식회사 네스앤텍
发明人： 이기성
IPC分类号： G05D1/10 , H04Q9/00 , G05D3/00
摘要： 본발명은무인비행체의비행제어방법에관한것으로, 원격제어기의제어신호를수신하는무선통신부및 상기원격제어기의제어신호에따라세부비행동작을수행하는수동모드, 미리프로그램된설정대로상기세부비행동작을수행하는자동모드, 상기세부비행동작중 일부는프로그램된설정대로수행하고나머지동작은상기원격제어기의제어신호에따라수행하는반자동모드를지원하는제어부를포함하는무인비행체의비행제어시스템을구현함으로써, 무인비행체의정밀한위치및 이동제어가가능하며, 무인비행체내부및 외부에서긴급/돌발상황발생시효율적으로비행제어를수행할수 있다.

5. 发明授权

KR101207007B1 타이어 식별 장치 有权
标题翻译：用于识别特定轮胎类型的装置
公开(公告)号：KR101207007B1
公开(公告)日：2012-11-30
申请号：KR1020100060272
申请日：2010-06-25
申请人： 주식회사 네스앤텍
发明人： 이기성
IPC分类号： G01B11/02 , G01B11/24 , B07C5/10 , G01M17/02
摘要： 3차원 스캐너를 이용하여 타이어의 크기 및 형상을 측정하여 타이어의 종류를 식별하는 장치가 제공된다. 본 발명의 타이어 식별 장치는 3차원 스캐너 및 사용자 단말과 연결되어 있으면서, 복수의 타이어에 대한 3차원 스캔 데이터가 미리 등록되어 있는 타이어 규격 데이터베이스 및 상기 3차원 스캐너로부터 전송받은 3차원 스캔 데이터와 동일한 패턴의 3차원 스캔 데이터를 상기 타이어 규격 데이터베이스에서 검색하고, 검색된 3차원 스캔 데이터에 상응하는 타이어 타입을 상기 사용자 단말에 제공하는 식별모듈을 포함하여 이루어진다. 3차원 스캔 데이터로 타이어 측단면의 굴곡 형상으로 표현되는 데이터 클라우드 또는 라인 프로파일 데이터가 이용된다. 본 발명에 의하면 타이어 생산 공정에서 타이어 식별을 위한 컨베이어의 중단 없이 타이어의 종류를 신속하게 식별할 수 있고, 에어 벤트 등에 의해 인식을 방해받지 않으므로 인식률을 향상시킬 수 있다.

6. 发明授权

KR100995362B1 무인 비행체의 비행고도 제어장치 有权
标题翻译：无人机飞行高度控制系统
公开(公告)号：KR100995362B1
公开(公告)日：2010-11-19
申请号：KR1020100057849
申请日：2010-06-18
申请人： 주식회사 네스앤텍
发明人： 이기성
IPC分类号： B64C13/18 , G05D1/04 , B64D43/00 , B64D45/00
摘要： PURPOSE: A device for controlling the flying altitude of a manless air vehicle is provided to control the altitude of a low-altitude flight using a low-capacity memory and a processor. CONSTITUTION: A device for controlling the flying altitude of a manless air vehicle comprises a GPS module(10), a memory(20), a distance measuring unit(30), and a flying altitude controller(40). The GPS module measures the current position and the flying altitude of a manless air vehicle. The memory stores distance indexes of a distance from a starting point and the flying altitude matching with each distance index. The distance measuring unit calculates a distance from the starting point to the current position of the manless air vehicle. The flying altitude controller searches the flying altitude from the memory and controls the manless air vehicle.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制无人驾驶飞行器的飞行高度的装置，以使用低容量存储器和处理器来控制低空飞行的高度。构成：用于控制无人驾驶飞行器的飞行高度的装置包括GPS模块（10），存储器（20），距离测量单元（30）和飞行高度控制器（40）。 GPS模块测量无人机的当前位置和飞行高度。存储器存储与起点距离的距离指数和与每个距离指数匹配的飞行高度。距离测量单元计算从无人机的起点到当前位置的距离。飞行高度控制器从内存中搜索飞行高度，并控制无人机。

7. 发明授权

KR101985202B1 고도계를 이용한 무인 비행체의 정밀 고도 제어 시스템 有权
公开(公告)号：KR101985202B1
公开(公告)日：2019-06-03
申请号：KR1020170058992
申请日：2017-05-12
申请人： 주식회사 네스앤텍
发明人： 이기성
IPC分类号： G05D1/04 , G01C5/06 , B64C39/02

8. 发明公开

KR1020170122561A 에일러론이 미장착되는 쌍발형 고정익 비행체 无效
标题翻译：双翼式固定翼飞机没有副翼
公开(公告)号：KR1020170122561A
公开(公告)日：2017-11-06
申请号：KR1020160051707
申请日：2016-04-27
申请人： 주식회사 네스앤텍
发明人： 이기성
IPC分类号： B64D27/24 , B64D27/02
摘要： 본발명은주 날개에에일러론이미장착된고정익비행체를제어성이우수한모터가장착되는쌍발기형태로구성하되, 회전방향이다르게구성되는각각의모터를제어하여선회비행시의각도및 속도를정밀하게제어하는에일러론이미장착되는쌍발형고정익비행체에관한것이다. 본발명에의한에일러론이미장착되는쌍발형고정익비행체는동체의양측으로구비되는주 날개부각각에모터부재가구비되는쌍발형고정익비행체에있어서, 쌍발형고정익비행체의주 날개부각각에는에일러론이미장착되고, 각각의모터부재는상호간에회전방향이다르게구성되는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明周，但在配置已经安装在所述机翼在其中电动机的控制性安装优良ssangbalgi形式副翼固定翼飞行器，并控制转弯飞行控制期间各个电动机的旋转方向不同的配置精确的角度和速度以及已经安装在副翼上的双链式固定翼飞机。在已经安装在根据本发明副翼双型固定翼飞机是设置在其上设置在机身的两侧各主翼部分的马达构件的双型固定翼飞机，主翼部分，每个双型固定翼飞机的，副翼已经被装配并且每个马达构件被构造成使得其旋转方向彼此不同。

9. 发明授权

KR101366208B1 멀티로터 타입의 소형 비행체 有权
标题翻译：多转子型小型飞机
公开(公告)号：KR101366208B1
公开(公告)日：2014-02-25
申请号：KR1020140011008
申请日：2014-01-29
申请人： 주식회사 네스앤텍
发明人： 이기성
IPC分类号： B64C27/08 , B64C25/10 , A63H27/133
摘要： The present invention relates to a multi-rotor type small aircraft and more specifically, a multi-rotor type small aircraft capable of improving durability and reliability of an aircraft by preventing shaking or distorting caused by vibration generated during a flight, and an excellent portability and transportability with easily assembled and disassembled aircraft as the composition of the aircraft is simple.
摘要翻译：多转子型小型飞机技术领域本发明涉及一种多转子型小型飞机，更具体地说，涉及一种能够通过防止由飞行中产生的振动引起的振动或变形而提高飞机的耐久性和可靠性的多转子型小型飞机，以及优异的便携性和易于组装和拆卸的飞机作为飞机组成的运输性很简单。

10. 发明公开

KR1020130002491A 프로펠러 타워 및 낙하산이 장착된 무인 항공기 无效
标题翻译：推进塔和无人驾驶的航空器
公开(公告)号：KR1020130002491A
公开(公告)日：2013-01-08
申请号：KR1020110063473
申请日：2011-06-29
申请人： 주식회사 네스앤텍
发明人： 이기성
IPC分类号： B64C31/024 , B64C27/32 , A63H27/22 , B64D17/80
摘要： PURPOSE: An unmanned aircraft with a propeller tower and a parachute mounted is provided to minimize the resonance of the noise of a propeller or an engine due to the fuselage or the wing structure of a mutual structure, to keep the balance of the aircraft even if the parachute is stretched out and to minimize the interference between the wire of the parachute and the propeller. CONSTITUTION: An unmanned aircraft comprises an aircraft body and a propeller tower. The propeller tower comprises a propeller(110), a driving body(120), a support(130) and a parachute(140). The driving body embeds the driving means which permits the driving force to the propeller. The support holds the driving body connected with the propeller with certain distance with the aircraft body in order to prevent the contact with the aircraft body while the propeller rotates. The parachute is stored in a part among the inner spaces of the driving body with folded state and the parachute is concealed by cover not to expose outside.
摘要翻译：目的：提供安装有螺旋桨塔和降落伞的无人驾驶飞机，以尽量减少由于机身或相互结构的机翼结构而导致的螺旋桨或发动机噪音的共振，以保持飞机的平衡，即使降落伞伸展并降低降落伞和螺旋桨之间的干扰。构成：无人驾驶飞机包括飞机机身和螺旋桨塔。螺旋桨塔包括螺旋桨（110），驱动体（120），支撑件（130）和降落伞（140）。驱动体将驱动装置嵌入到螺旋桨中。该支撑件将与螺旋桨连接的驱动体与飞行器主体保持一定的距离，以便在螺旋桨旋转时防止与飞行器本体的接触。降落伞以折叠状态存储在驾驶体的内部空间中的一部分中，并且伞被隐藏而不暴露在外部。

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