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1. 发明公开

KR1020150142923A 소포 인입 시스템 및 그 방법 审中-实审
标题翻译：用于加载PARCEL的系统及其方法
公开(公告)号：KR1020150142923A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：KR1020140071553
申请日：2014-06-12
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 신상훈
IPC分类号： B07C1/10 , B07C5/10
CPC分类号： B65G43/08 , B65G15/00 , B65G47/244 , B65G47/52 , G06K9/00201 , G06K9/00624 , G06T7/0004 , G06T7/579 , G06T7/62 , G06T7/70 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028
摘要： 본발명의실시예에따른소포인입시스템은인입부의컨베이어벨트를통해물체를탑재운반차에탑재시키는소포인입시스템에있어서, 상기컨베이어벨트위의소포를촬영한영상정보를획득하는영상정보획득부; 상기영상정보로부터물체의크기를측정하고물체의회전상태를산출하는물체인식부; 상기물체의크기및 회전상태에따라상기컨베이어벨트의속도를조절하는제어부를포함할수 있다.
摘要翻译：根据本发明的实施例的用于装载包裹的系统，其通过装载部件中的传送带将装载和传送车辆上的物体装载在一起，包括：图像信息获取部分，其获取通过拍摄包裹上的包裹拍摄的图像信息输送带; 对象识别部，根据图像信息测量对象的大小，并计算对象的旋转状态; 以及根据物体的尺寸和旋转状态来控制传送带的速度的控制部。

2. 发明公开

KR1020150083164A 우편물의 투입 방향을 인식하는 방법 审中-实审
标题翻译：识别邮政注射方向的方法
公开(公告)号：KR1020150083164A
公开(公告)日：2015-07-17
申请号：KR1020140002402
申请日：2014-01-08
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김영원 , 이헌규 , 박홍규
IPC分类号： B07C1/20 , B07C5/10
CPC分类号： G06K9/3208 , B07C3/18 , G06K1/121 , G06K9/00859
摘要： 우편물영상을올바른방향으로인식할수 있게방법이개시된다. 상기방법은, 우편물투입부를통해투입된우편물을촬영하여, 우편물영상을획득하는과정, 상기획득된우편물영상에서텍스트의코너포인트, 상기텍스트의에지방향성, 바코드및 우편물의규격화된표시특징중 적어도어느하나를포함하는텍스트특징을영상기반텍스트인식기술을이용해추출하고, 추출된텍스트특징에기초해상기우편물영상의회전방향을인식하는과정및 인식된상기회전방향을상기장치의후속절차를수행하는후속시스템에서인식가능한기준방향으로회전시켜상기우편물영상을보정하는과정을포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于以正确的方向识别邮政图像的方法。该方法包括：通过拍摄通过邮政物品输入部分的邮政物品获取邮政物品图像的步骤; 使用基于图像的文本识别技术从所获得的邮件图像中提取包括文本的角点，文本的边缘方向，条形码和标准化邮政标记的文本特征的步骤，并且识别旋转方向基于提取的文本特征的邮件图像; 以及通过以识别的旋转方向旋转邮件图像作为执行设备的后续过程的后续系统可以识别的标准方向来修改邮件图像的步骤。

3. 发明公开

KR1020130137812A 분류장치 无效
标题翻译：分类装置
公开(公告)号：KR1020130137812A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：KR1020120061363
申请日：2012-06-08
申请人： 시부야 코교 가부시키가이샤
发明人： 기노시타사토시
IPC分类号： B07C5/10 , B07C5/36 , B65G47/46
CPC分类号： B07C5/34 , B07C5/065 , G01R31/26
摘要： A classifying apparatus has a classifying member including multiple classifying units corresponding to a quality level of work in a classified position of a returning path to be able to move, enables the work to be classified in the classified position by the multiple classifying units, and responds to a raise of the quality level. Also, miniaturization is promoted as improvement of tact of the apparatus is promoted. A classifying apparatus for returning work of which a quality level is determined and classifying the work comprises: a returning means for returning work to a classified position of a returning path; a work discharging means for discharging the work in the classified position of the returning means; a classifying means including multiple classifying units; a guide member for guiding the discharged work to the classifying units; and a classifying member moving means; wherein the classifying unit corresponding to the quality level of the work returned to the classified position is arranged in a guide member exit and classifies the work.
摘要翻译：分类装置具有分类部件，该分类部件具有与能够移动的返回路径的分类位置的工作质量等级相对应的多个分类单元，能够通过多个分类单元将工作分类到分类位置，并进行响应提高质量水平。此外，随着改进装置的提升，促进了小型化。一种用于返回工作的分类装置，其中确定质量水平并对工作进行分类包括：返回装置，用于将工作返回到返回路径的分类位置; 工作排出装置，用于排出返回装置的分类位置的工作; 包括多个分类单元的分类装置; 用于将排出的工作引导到分类单元的引导构件; 和分类构件移动装置; 其中对应于返回到分类位置的作业的质量水平的分类单元布置在引导构件出口中并对作品进行分类。

4. 发明授权

KR101298109B1 가시광 대역 플라스틱 판별 장치 및 이를 이용한 플라스틱 분류 시스템 有权
标题翻译：用于可见光带中的颜色辨别的装置和使用它的塑料分类系统
公开(公告)号：KR101298109B1
公开(公告)日：2013-08-26
申请号：KR1020110082030
申请日：2011-08-18
申请人： 한국산업기술대학교산학협력단 , (주)이빛
发明人： 강병훈 , 박호경 , 강창욱
IPC分类号： B07C5/342 , B07C5/10
摘要： 플라스틱 분류 시스템에 관한 기술이 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 대역 플라스틱 판별 장치는, 가시광 파장 대역 중 서로 다른 파장 대역에서 광량 피크값을 나타내는 복수의 광을 상기 플라스틱에 조사하는 광원부; 플라스틱에 의해 반사되는 반사광을 수신하는 광 수신부; 및 상기 수신된 반사광이 가시광 파장 대역에서 나타내는 광량 패턴을 통해 상기 플라스틱의 재질 또는 상기 플라스틱의 재질 및 색상을 판별하는 플라스틱 판별부를 포함함으로써, 장비를 초소형화하고 처리속도를 개선함은 물론 제조 원가를 절감할 수 있다.

5. 发明公开

KR1020130019514A 깊이별 광 산란 크기를 이용한 바이러스 감염 참박 종자의 비파괴적 선별 방법 및 장치 有权
标题翻译：非破坏性方法和装置，用于使用光学散射检测病毒污染的谷物种子数量
公开(公告)号：KR1020130019514A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：KR1020110081506
申请日：2011-08-17
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 김지현 , 정희영 , 이창호 , 이승열
IPC分类号： B07C5/10 , B07C5/342
CPC分类号： G01N21/88 , B07C5/342
摘要： PURPOSE: A non-destructive selection method and a device for gourd seeds infected with a virus using an optical scattering size per depth is provided to obtain an optical tomography-scattering profile per scanning point on the optical tomography images of the gourd seeds or obtained optical tomography images, thereby measuring optical scattering sizes. CONSTITUTION: A non-destructive selection method and a device for gourd seeds infected with a virus using an optical scattering size per depth is as follows. An optical scattering profile per target gourd seed is obtained. An average optical scattering value is obtained from the obtained profiles. If the average optical scattering value is lower than the average optical scattering value of the gourd seeds infected with the virus with more than 20%, the target gourd seed is determined to be healthy. If the average optical scattering value is higher than the average optical scattering value of the gourd seeds which are healthy with more than 20%, the target gourd seed is determined to be infected. The virus is a CMV(Cucumber Mosaic Virus). The optical scattering profiles are obtained by implementing the intensity analysis of A-Scan using OCT(Optical Coherence Tomography). The average optical scattering value of the gourd seeds which are healthy or the average optical scattering value of the gourd seeds infected with the virus is statistically calculated from the DB(database) of substratal healthy seeds or the DB(database) of substratal infected seed.
摘要翻译：目的：提供一种非破坏性选择方法和使用每个深度光学散射尺寸感染病毒的葫芦种子的装置，以在葫芦种子的光学断层图像上获得每个扫描点的光学层析成像 - 散射分布，或获得光学断层图像，从而测量光散射尺寸。构成：使用每个深度光学散射尺寸感染病毒的非破坏性选择方法和葫芦种子的装置如下。获得每个葫芦种子的光散射曲线。从获得的轮廓获得平均光散射值。如果平均光散射值低于感染病毒超过20％的葫芦种子的平均光散射值，则确定目标葫芦种子是健康的。如果平均光散射值高于健康超过20％的葫芦种子的平均光散射值，则确定目标葫芦种子被感染。病毒是一种CMV（黄瓜花叶病毒）。通过使用OCT（光学相干断层扫描）实现A-Scan的强度分析来获得光学散射曲线。健康的葫芦种子的平均光散射值或感染病毒的葫芦种子的平均光散射值，由排泄健康种子的DB（数据库）或底物感染种子的DB（数据库）进行统计学计算。

6. 发明公开

KR1020120097078A 우편물을 낱장으로 공급하는 우편물 공급장치 有权
标题翻译：信件供稿人提供信件
公开(公告)号：KR1020120097078A
公开(公告)日：2012-09-03
申请号：KR1020110016413
申请日：2011-02-24
申请人： 한국물류용역 주식회사
发明人： 김정한
IPC分类号： B07C1/06 , B07C5/10
CPC分类号： B07C1/04
摘要： PURPOSE: A mail feeding device for feeding mail matters one by one is provided to feed mail matters to automated processing equipment one by one using a vacuum suction method. CONSTITUTION: A mail feeding device for feeding mail matters one by one is composed of a mail feeding unit, a suction and transfer unit, engaging rollers(371,372), and a control unit. The mail feeding unit loads mail matters on a feeding belt(311) and transfers the loaded mail matters. A suction belt(323) of the suction and transfer unit is installed between a drive roller(321) and a driven roller(322). The suction and transfer unit sucks and transfers the mail matters. The engaging rollers grip and transfer the mail matters. The control unit controls the mail feeding unit, the suction and transfer unit, and the engaging rollers.
摘要翻译：目的：提供一个一个邮寄邮件的邮件馈送设备，用一个一个一个的真空抽吸方法将邮件送到自动化处理设备。构成：邮寄物品一个接一个地邮寄送料装置由一个邮寄送料单元，一个抽吸和转运单元，接合辊（371,372）和一个控制单元组成。邮寄馈送单元将馈送带上的邮件装载（311）并传送加载的邮件。抽吸和传送单元的抽吸带（323）安装在驱动辊（321）和从动辊（322）之间。抽吸和转运单元吸收和转移邮件。接合辊抓住并转移邮件。控制单元控制邮件传送单元，抽吸和传送单元以及接合辊。

7. 发明授权

KR101083293B1 나사 선별 장비 有权
标题翻译：螺丝切割装置
公开(公告)号：KR101083293B1
公开(公告)日：2011-11-15
申请号：KR1020100133667
申请日：2010-12-23
申请人： 주식회사 서울금속
发明人： 나승우 , 유필상
IPC分类号： B07C5/10 , B07C5/08 , B07C5/06
CPC分类号： B07C5/3422 , B07C5/02 , B07C5/04 , B07C2501/0009
摘要： PURPOSE: A screw sorting device is provided to consecutively supply screws by arranging the screws through a hopper, a bowl feeder, and a linear feeder. CONSTITUTION: A screw sorting device comprises a hopper(10), a bowl feeder(100), a linear feeder(150), and a screw sorter(200). The hopper comprises an input unit(11), a screw supply unit(13), and a vibrator. The screw supply unit supplies screws fallen from the input unit to the bowl feeder. The vibrator transfer vibration to the screw supply unit. The bowl feeder comprises a bowl body and first and second track units. Parts of the screws supplied through the first track unit are removed, and the second track unit aligns and supplies the other screws. The linear feeder transfers the aligned screws in a line and successively supplies the screws. The screw sorter comprises a screw transfer unit, a photographing unit, an image analyzing unit, and a screw collection unit. The photographing unit photographs the screws transferred to a discharge position. The screw collection unit divides the screws into good quality screws and faulty screws.
摘要翻译：目的：提供螺丝分选装置，通过将料斗，碗式给料机和直线式进料器排列螺钉，连续供应螺丝。构成：螺杆分选装置包括料斗（10），碗式给料器（100），线性进料器（150）和螺杆分选机（200）。料斗包括输入单元（11），螺杆供应单元（13）和振动器。螺丝供应单元提供从输入单元落到碗式进料器上的螺丝。振动器将振动传递到螺杆供应单元。碗式进料器包括碗体和第一和第二轨道单元。通过第一轨道单元提供的螺钉的部分被去除，并且第二轨道单元对准并提供其它螺钉。线性进给器将对齐的螺丝以一行的形式传送，并依次提供螺丝。螺杆分拣机包括螺旋传送单元，拍摄单元，图像分析单元和螺旋收集单元。拍摄单元拍摄转印到排出位置的螺丝。螺丝收集装置将螺丝分成质量好的螺丝和螺钉错误。

8. 发明授权

KR100899361B1 나사검사선별장치 有权
标题翻译：螺丝螺纹测试装置
公开(公告)号：KR100899361B1
公开(公告)日：2009-05-26
申请号：KR1020080125517
申请日：2008-12-10
申请人： (주)진합
发明人： 최익도
IPC分类号： B07C5/00 , B07C5/10
CPC分类号： B07C5/3422 , B07C2501/0009
摘要： 본 발명은 제조된 볼트 또는 나사의 상태를 광학카메라로 검사하여 정상과 불량을 선별하는 나사검사선별장치에 사용되는 것으로, 상세하게는 검사될 나사가 고정홈에 고정되어 이동되면서 광학 카메라로 촬영시 고정홈의 두께를 최소화하여 선별되는 나사의 신뢰성을 높이도록 이루어진 나사검사선별장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 나사검사선별장치는, 피더로부터 연속적으로 공급되는 나사를 이송하면서 광학 카메라로 촬영을 한 후 광학 카메라로 촬영된 이미지를 미리 저장된 이미지를 비교하여 나사의 정상 또는 불량 상태의 여부를 판단한 후 각기 다른 수납통으로 수납하도록 이루어진 나사검사선별장치에 있어서,
상기 피더에 연계되어 피더로부터 공급되는 나사(B)를 이동시키는 원통형태로 형성되고, 끝단부에 나사(B)를 고정하는 고정홈이 등간격으로 형성되고, 수평축(X)을 중심으로 회전하는 인덱스와; 상기 인덱스의 고정홈에 고정되어 이동되는 나사(B)를 광학 카메라로 촬영하고, 상기 광학 카메라로 촬영된 이미지를 컨트롤러부에 저장되어 있는 이미지와 비교하여 정상/불량을 판독하고, 상기 컨트롤러부로 판독된 불량나사(B)를 고정홈으로부터 분리하는 불량나사 분리장치로 분리하여 불량수납통으로 수납하고, 정상인 나사(B)는 정상수납통으로 수납되도록 이루어진 것이다.
나사검사선별장치, 인덱스, 광학카메라

9. 实用新型

KR2020090002195U 우편물 순로 구분 및 분류 장치의 비규격 우편물 제거장치 有权
标题翻译：非标准邮件拒绝设备
公开(公告)号：KR2020090002195U
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：KR2020070014526
申请日：2007-08-31
申请人： 주식회사 을 지
发明人： 김준현
IPC分类号： B07C5/10
CPC分类号： B07C3/08 , B07C1/14 , B07C1/16
摘要： 본 고안은 우편물 순로 구분 및 분류 장치의 비규격 우편물 제거장치에 관한 것으로서, 특히 순로 구분을 위한 우편물을 공급하는 우편물 공급수단의 후단부에 우편물이 규격을 만족하는지를 감지하는 우편물 규격 감지수단과 우편물 규격을 만족하지 않는 우편물을 비규격 우편물 수거함으로 배출시키는 비규격 우편물 배출수단을 형성하므로서, 비규격의 우편물이 우편물 순로 구분 및 분류 장치의 내부로 투입되지 않도록 하여 벨트류의 수명을 연장시킬 수 있음은 물론 우편물 순로 구분 및 분류 작업에 대한 신뢰도를 한층 더 향상시킬 수 있도록 한 우편물 순로 구분 및 분류 장치의 비규격 우편물 제거장치에 관한 것이다.
우편물, 순로 구분, 분류, 규격 감지수단, 비규격 우편물 배출수단,

10. 发明公开

KR1020080067072A 캔 선별장치 및 이를 이용한 캔 선별 방법 无效
标题翻译：用于分配CAN和分配方法的装置
公开(公告)号：KR1020080067072A
公开(公告)日：2008-07-18
申请号：KR1020070004189
申请日：2007-01-15
申请人： (주)오토일렉스
发明人： 배종윤
IPC分类号： B07C5/10
CPC分类号： B07C5/10 , B07C5/34
摘要： A can sorting apparatus and a method of sorting cans using the same are provided to minimize errors occurring during sorting by employing a plurality of light emitting units and light receiving elements. A can sorting apparatus comprises a conveying unit, a sensor unit(200), a readout unit, and a sorting unit. The conveying unit conveys various kinds of cans(10). The sensing unit is installed on a route of the cans and includes light emitting and receiving elements(211,221), which are installed vertically. The readout unit, which receives signals from the light receiving units, checks quantity of change at a specific part based on the signals, and determines the kind of the can. The sorting unit classifies the cans on the basis of the readout result.
摘要翻译：提供了一种可以使用该罐分类装置和排序罐的方法，以通过采用多个发光单元和光接收元件来最小化排序期间发生的错误。罐分选装置包括传送单元，传感器单元（200），读出单元和分类单元。输送单元输送各种罐（10）。感测单元安装在罐的路线上，并且包括垂直安装的发光和接收元件（211,221）。从光接收单元接收信号的读出单元基于信号检查特定部分的变化量，并确定罐的种类。排序单元根据读出结果对罐进行分类。

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