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1. 发明授权

KR101959543B1 무인 비행체를 이용한 원격 공중전 모의 시스템 및 이를 활용한 게임 방법 有权
公开(公告)号：KR101959543B1
公开(公告)日：2019-03-18
申请号：KR1020170155367
申请日：2017-11-21
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 최기영
IPC分类号： A63F13/803 , A63F13/822 , A63F13/56 , G02B27/01 , B64C39/02 , G05D1/10 , F41H11/02

2. 发明授权

KR101731609B1 계기 착륙 장치 및 공항지리정보를 이용한 공항주변 항공기 궤적 생성 시스템 有权
公开(公告)号：KR101731609B1
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020150077891
申请日：2015-06-02
申请人： (주)디투이노베이션 , 인하대학교 산학협력단 , 주식회사 대한항공
发明人： 안지환 , 홍기호 , 박상현 , 안지성 , 유창경 , 최기영 , 홍주현 , 한승호 , 정성진 , 김홍대
IPC分类号： G08G5/02 , G08G5/00 , G01C21/00
摘要： 본발명은계기착륙장치및 공항지리정보를이용한공항주변항공기궤적생성시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는계기착륙장치와관련되어저장된로컬라이저이격각도, 글라이드슬로프이격각도및 항공기고도를이용해공중궤적을생성하는공중궤적생성모듈; 지상의기준궤적을공항의활주로및 유도로정보를이용해수정하는맵 매칭(map matching)을통해지상궤적을생성하는지상궤적생성모듈을포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는계기착륙장치및 공항지리정보를이용한공항주변항공기궤적생성시스템에따르면, 계기착륙장치와관련되어저장된정보를이용해공항의활주로에진입하는항공기의공중궤적을생성하고, 공항지리정보를이용한맵 매칭을통해항공기의지상궤적을생성함으로써, 발생가능한오차를최소화하여공중궤적및 지상궤적으로구성되는정확한항공기의궤적을생성할수 있으며, 생성된항공기궤적을사고및 비행상황재연에유용하게활용할수 있다.

3. 发明授权

KR101241443B1 풍선의 움직임을 이용한 풍속측정시스템 및 그를 이용한 풍속측정방법 有权
标题翻译：使用自由移动气球运动的风速测量系统和风速测量方法
公开(公告)号：KR101241443B1
公开(公告)日：2013-03-11
申请号：KR1020120020099
申请日：2012-02-28
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 최기영
IPC分类号： G01P5/02
CPC分类号： G01P15/0802 , G01P5/06 , G01P2015/0871
摘要： PURPOSE: A wind speed measuring system and a wind speed measuring method using the same are provided to obtain 3D wind speed data which includes horizontal speed of wind by having a simple configuration. CONSTITUTION: A wind speed measuring system(100) comprises a balloon(110), a photographing part(120), a data extracting part(130), and a wind speed calculation part(140). The balloon rises into the atmosphere by buoyancy. The imaging part is fixed to the ground and records the movement of the balloon by the wind. The data extracting part captures and extracts an image or a video taken by the imaging part. The wind speed calculation part calculates the wind speed from data extracted from the data extracting part. [Reference numerals] (110) Balloon; (120,130) Photographing part; (140,150) Display part
摘要翻译：目的：提供风速测量系统和使用该风速测量方法的风速测量方法，以通过简单的配置来获得包括水平风速的三维风速数据。构成：风速测量系统（100）包括气球（110），拍摄部分（120），数据提取部分（130）和风速计算部分（140）。气球通过浮力上升到大气中。成像部件固定在地面上，并记录气球的风向。数据提取部分捕获和提取由成像部分拍摄的图像或视频。风速计算部根据从数据提取部提取的数据计算风速。（附图标记）（110）气球; （120,130）拍摄部分; （140,150）显示部分

4. 发明授权

KR101211703B1 시선벡터를 이용한 자장계 오차 보정방법 및 이를 이용한 통합 항법 시스템 有权
标题翻译：使用视线矢量的磁力计误差的校准方法和使用其的集成导航系统
公开(公告)号：KR101211703B1
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：KR1020100101077
申请日：2010-10-15
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 최기영 , 이혜탄 , 장세아 , 유창경
IPC分类号： G01C17/38 , G01C21/20 , G01C21/02
摘要： 본발명은시선벡터를이용한자장계보정방법및 이를이용한통합항법시스템에관한것으로, 보다상세하게는알고있는시선벡터값과, 시선벡터의측정치를이용하여방위각을추정하고, 추정된방위각을이용하여자장계를보정할수 있도록함과동시에이러한자장계의보정방법을통합항법시스템에사용하여정밀한항법을필요로하는선박, 항공등의시스템에적용시킬수 있도록하는시선벡터를이용한자장계보정방법및 이를이용한통합항법시스템에관한것이다. 본발명은항법시스템에서의자장계오차보정방법에있어서, 자기센서자체에서발생되는오차를보정하기위한센서오차보정단계와, 시선벡터를이용하여동체의방위각을추정하는방위각추정단계와, 상기방위각추정단계에서추정된방위각을이용하여자기장을측정하는자기장측정단계및 상기방위각추정단계및 자기장측정단계에서얻어지는데이터들을이용하여확장칼만필터를통해자장계의오차를보정하는자장계오차보정단계를포함하여구성된것을특징으로한다.

5. 发明授权

KR101160132B1 관성측정장치의 오차보정시스템 有权
标题翻译：惯性测量单位的校准系统
公开(公告)号：KR101160132B1
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：KR1020110130452
申请日：2011-12-07
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 최기영 , 박춘배 , 김용호 , 장세아
IPC分类号： G01C25/00 , G01P21/00 , G01C19/56
CPC分类号： G01C25/005 , G01C19/56 , G01C21/18 , G01P21/00
摘要： PURPOSE: A calibration system of an inertia measuring device is provided to more accurately measure and correct errors of an inertia measuring device required for performing a research with respect to a navigation of a flight vehicle or moving body by adding a rotational movement to a simple pendulum movement. CONSTITUTION: A calibration system of an inertia measuring device comprises a pendulum movement device, a rotational angle detecting unit, an inclination detecting unit(500), a signal processing unit, and a data collection processing unit(700). The pendulum movement device is joined to a rotary shaft so that a rotational rod where an inertia measuring device is fixed is pendulated. The rotational angle detecting unit detects a reference angular value due to a rotation of the rotary shaft. The inclination detecting unit detects a change of the inclination of the inertia measuring device in a pendulum movement. The signal processing unit receives a measurement value obtained from the inertia measuring device and the reference angular value for correcting errors of the rotational angle detecting unit and inclination detecting unit and the inclination change value, thereby synchronizing. The data collection processing unit collects the reference angular value and measurement value and post-processes and corrects errors.
摘要翻译：目的：提供惯性测量装置的校准系统，以通过向简单的摆锤添加旋转运动来更精确地测量和校正关于对飞行器或移动体的导航执行研究所需的惯性测量装置的误差运动。惯性测量装置的校准系统包括摆动装置，旋转角度检测单元，倾斜检测单元（500），信号处理单元和数据采集处理单元（700）。摆动运动装置连接到旋转轴，从而弯曲惯性测量装置的旋转杆。旋转角度检测单元检测由于旋转轴的旋转引起的参考角度值。倾斜检测单元检测惯性测量装置在摆动中的倾斜度的变化。信号处理单元接收从惯性测量装置获得的测量值和用于校正旋转角度检测单元和倾斜检测单元的误差的参考角度值和倾斜度变化值，从而同步。数据采集处理单元收集参考角度值和测量值并进行后处理并校正错误。

6. 发明授权

KR100974534B1 시선벡터의 연속 회전이 가능한 피치-롤 기반의 안테나추적 짐발 시스템 有权
标题翻译：天线跟踪万向节系统采用俯仰式联轴器连续旋转视线
公开(公告)号：KR100974534B1
公开(公告)日：2010-08-10
申请号：KR1020080007594
申请日：2008-01-24
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 최기영 , 장세아 , 김창환 , 박춘배
IPC分类号： H01Q3/08 , H01Q3/00
摘要： 본 발명은 시선벡터의 연속 회전이 가능한 피치-롤 기반의 안테나 추적 짐발 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연속적인 운동을 하는 항공기 등의 물체로부터 위치정보와 같은 데이터를 전송받아 물체의 위치를 추적하되, 두 개의 회전축의 기구적 연성(coupling)을 이용하여, 즉, 짐발의 피치축에 연동되는 구조물이 있고, 상기 구조물에는 피치축에 평행하면서 수직한 롤축이 세워지며, 롤축에는 안테나가 연결됨에 따라 선 꼬임이 없이 시선벡터의 연속 회전이 가능한 피치-롤 기반의 안테나 추적 짐발 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 움직이는 물체로부터 데이터를 수신하여 물체를 추적하는 안테나 짐발부와, 상기 안테나 짐발부로부터 수신된 데이터를 처리하여 안테나 짐발부의 지향 방향을 결정하여 안테나 짐발부의 회전 각도를 계산하고 상태를 표시하는 데이터 처리 및 상태표시 컴퓨터와, 상기 데이터 처리 및 상태표시 컴퓨터에서 계산된 회전 각도에 따른 제어신호를 전달받아 상기 안테나 짐발부로 구동신호를 전달하는 컨트롤 유닛으로 구성된 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 따른 피치-롤 기반의 안테나 추적 짐발 시스템에 의하면, 짐발 시스템이 선 꼬임이 없는 구조를 가지게 됨으로써 짐발의 회전운동장치부와 그 제어방법은 단순화된 구성에 의하여 비용 효율적이며, 신뢰성 및 안정성이 향상되는 등의 뛰어난 효과를 갖는다.
짐발 시스템, 선 꼬임, 안테나, 추적, 피치, 롤

7. 发明授权

KR102082648B1 탄소섬유탄의 탄소섬유 방출 및 분산 시스템 有权
公开(公告)号：KR102082648B1
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：KR1020180078654
申请日：2018-07-06
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 최기영 , 조성범
IPC分类号： F42B12/60 , F42B12/72

8. 发明授权

KR101936137B1 무인 비행체 有权
公开(公告)号：KR101936137B1
公开(公告)日：2019-01-09
申请号：KR1020170104001
申请日：2017-08-17
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 최기영
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/20 , B64C27/12 , B64D33/08 , B64D41/00

9. 发明授权

KR101831364B1 운동량 연동 비행 시뮬레이터를 이용한 비행훈련장치 有权
公开(公告)号：KR101831364B1
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：KR1020160025548
申请日：2016-03-03
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 최기영 , 오혜주 , 서원익 , 라히미
IPC分类号： G09B9/08 , G09B9/12 , G09B9/20 , G09B5/02
摘要： 본발명은운동량연동비행시뮬레이터를이용한비행훈련장치에관한것으로, 보다상세하게는조종사의운동량에비례하여항공기의동력또는추력이출력되도록하여높은효율로체력훈련및 항공기기동에대한직관적이해를통한개인별맞춤전술훈련이가능하도록함과동시에운용컴퓨터를이용하여다양한상황을가시장비를통해조종사에게전송함으로써다양한전술훈련시뮬레이션이가능하도록하며, 다수의단위비행시뮬레이터들을네트워크를통해상호연동시킴으로써편대비행이나다수항공기의공중교전상황등을모사할수 있도록하는운동량연동비행시뮬레이터를이용한비행훈련장치에관한것이다.

10. 发明授权

KR102083805B1 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 시스템 및 항공 관제 방법 有权
公开(公告)号：KR102083805B1
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：KR1020180068722
申请日：2018-06-15
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 최기영 , 라히미 , 오혜주
IPC分类号： G08G5/04 , G08G5/00 , G08G5/02 , G10L15/22

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