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1. 发明授权

KR101160132B1 관성측정장치의 오차보정시스템 有权
标题翻译：惯性测量单位的校准系统
公开(公告)号：KR101160132B1
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：KR1020110130452
申请日：2011-12-07
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 최기영 , 박춘배 , 김용호 , 장세아
IPC分类号： G01C25/00 , G01P21/00 , G01C19/56
CPC分类号： G01C25/005 , G01C19/56 , G01C21/18 , G01P21/00
摘要： PURPOSE: A calibration system of an inertia measuring device is provided to more accurately measure and correct errors of an inertia measuring device required for performing a research with respect to a navigation of a flight vehicle or moving body by adding a rotational movement to a simple pendulum movement. CONSTITUTION: A calibration system of an inertia measuring device comprises a pendulum movement device, a rotational angle detecting unit, an inclination detecting unit(500), a signal processing unit, and a data collection processing unit(700). The pendulum movement device is joined to a rotary shaft so that a rotational rod where an inertia measuring device is fixed is pendulated. The rotational angle detecting unit detects a reference angular value due to a rotation of the rotary shaft. The inclination detecting unit detects a change of the inclination of the inertia measuring device in a pendulum movement. The signal processing unit receives a measurement value obtained from the inertia measuring device and the reference angular value for correcting errors of the rotational angle detecting unit and inclination detecting unit and the inclination change value, thereby synchronizing. The data collection processing unit collects the reference angular value and measurement value and post-processes and corrects errors.
摘要翻译：目的：提供惯性测量装置的校准系统，以通过向简单的摆锤添加旋转运动来更精确地测量和校正关于对飞行器或移动体的导航执行研究所需的惯性测量装置的误差运动。惯性测量装置的校准系统包括摆动装置，旋转角度检测单元，倾斜检测单元（500），信号处理单元和数据采集处理单元（700）。摆动运动装置连接到旋转轴，从而弯曲惯性测量装置的旋转杆。旋转角度检测单元检测由于旋转轴的旋转引起的参考角度值。倾斜检测单元检测惯性测量装置在摆动中的倾斜度的变化。信号处理单元接收从惯性测量装置获得的测量值和用于校正旋转角度检测单元和倾斜检测单元的误差的参考角度值和倾斜度变化值，从而同步。数据采集处理单元收集参考角度值和测量值并进行后处理并校正错误。

2. 发明授权

KR100974534B1 시선벡터의 연속 회전이 가능한 피치-롤 기반의 안테나추적 짐발 시스템 有权
标题翻译：天线跟踪万向节系统采用俯仰式联轴器连续旋转视线
公开(公告)号：KR100974534B1
公开(公告)日：2010-08-10
申请号：KR1020080007594
申请日：2008-01-24
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 최기영 , 장세아 , 김창환 , 박춘배
IPC分类号： H01Q3/08 , H01Q3/00
摘要： 본 발명은 시선벡터의 연속 회전이 가능한 피치-롤 기반의 안테나 추적 짐발 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연속적인 운동을 하는 항공기 등의 물체로부터 위치정보와 같은 데이터를 전송받아 물체의 위치를 추적하되, 두 개의 회전축의 기구적 연성(coupling)을 이용하여, 즉, 짐발의 피치축에 연동되는 구조물이 있고, 상기 구조물에는 피치축에 평행하면서 수직한 롤축이 세워지며, 롤축에는 안테나가 연결됨에 따라 선 꼬임이 없이 시선벡터의 연속 회전이 가능한 피치-롤 기반의 안테나 추적 짐발 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 움직이는 물체로부터 데이터를 수신하여 물체를 추적하는 안테나 짐발부와, 상기 안테나 짐발부로부터 수신된 데이터를 처리하여 안테나 짐발부의 지향 방향을 결정하여 안테나 짐발부의 회전 각도를 계산하고 상태를 표시하는 데이터 처리 및 상태표시 컴퓨터와, 상기 데이터 처리 및 상태표시 컴퓨터에서 계산된 회전 각도에 따른 제어신호를 전달받아 상기 안테나 짐발부로 구동신호를 전달하는 컨트롤 유닛으로 구성된 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 따른 피치-롤 기반의 안테나 추적 짐발 시스템에 의하면, 짐발 시스템이 선 꼬임이 없는 구조를 가지게 됨으로써 짐발의 회전운동장치부와 그 제어방법은 단순화된 구성에 의하여 비용 효율적이며, 신뢰성 및 안정성이 향상되는 등의 뛰어난 효과를 갖는다.
짐발 시스템, 선 꼬임, 안테나, 추적, 피치, 롤

3. 发明公开

KR1020090081628A 시선벡터의 연속 회전이 가능한 피치-롤 기반의 안테나추적 짐발 시스템 有权
标题翻译：天线跟踪GIMBAL系统特征使用平移滚轮连接的连续旋转线
公开(公告)号：KR1020090081628A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：KR1020080007594
申请日：2008-01-24
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 최기영 , 장세아 , 김창환 , 박춘배
IPC分类号： H01Q3/08 , H01Q3/00
摘要： An antenna tracking gimbal system based on pitch-roll which is able to rotate sight vector is provided to change the structure of gimbal to use pitch-roll method and avoid coiling of lines during the operation. The antenna tracking system comprises an antenna gimbal unit(100), data process and status indication computer, and control unit. The antenna gimbal unit tracks a material by receiving data from a moving material. The data process and status indication computer treat data received from the antenna gimbal unit and displays the status. The control unit receives control signal from the data process and status indication computer and transfer the driving signal to antenna gimbal unit.
摘要翻译：提供了能够旋转瞄准矢量的基于俯仰辊的天线跟踪万向节系统，以改变万向节的结构，以使用俯仰滚动方法，并避免在操作期间卷绕线。天线跟踪系统包括天线万向节单元（100），数据处理和状态指示计算机以及控制单元。天线万向节单元通过从移动的材料接收数据来跟踪材料。数据处理和状态指示计算机处理从天线万向节单元接收的数据并显示状态。控制单元从数据处理和状态指示计算机接收控制信号，并将驱动信号传送到天线万向节单元。

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