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    • 1. 发明公开
    • 전자제어장치 및 운행 영상 데이터 기반 차량 운행 시뮬레이션 플랫폼 및 운행 시뮬레이션 방법
    • 用于模拟基于电子控制单元的车辆驾驶的平台和方法以及驾驶视频的数据
    • KR1020170013017A
    • 2017-02-06
    • KR1020150105821
    • 2015-07-27
    • 연세대학교 산학협력단(주)아띠
    • 민병권이원균김주영현재상윤종민명성식
    • G09B9/042B62D41/00G01D9/00
    • 본발명은전자제어장치및 운행영상데이터기반차량운행시뮬레이션플랫폼및 운행시뮬레이션방법에관한것으로서, 차량에설치된블랙박스로부터상기차량의운행영상데이터를전송받아좌표계물리량을산출하는영상-데이터인터페이스부, 상기차량의부품에부착되어부품의구동을제어하는전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)로부터부품구동제어데이터를전송받는데이터맵핑인터페이스부, 상기차량의부품을소프트웨어모델로구현하며, 상기데이터맵핑인터페이스부로부터부품구동제어데이터를전송받아부품거동시뮬레이션을수행하는부품모델부및 상기영상-데이터인터페이스부가산출한좌표계물리량과상기부품모델부가수행한부품거동시뮬레이션결과를전송받아차량거동시뮬레이션을수행하는차량모델부를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 블랙박스에녹화된영상을기반으로차량의운행을구현할수 있는바, 차량의현재속도및 가속도, 차량의현재위치및 위치변화량등과같은차량의전반적인운행을정확하게구현할수 있으며, 전자제어장치의부품구동제어데이터를기반으로차량의운행을구현할수 있는바, 부품구동으로인해차량의운행에미칠수 있는미세한영향까지반영할수 있으므로, 차량의세부적인운행까지정확하게구현할수 있는효과가있다.
    • 4. 发明公开
    • 3차원 나노 스케일 구조물 제작 장치 및 이를 이용한 3차원 나노 스케일 구조물 제조방법
    • 用于制作3D纳米结构的装置和使用其的构造方法
    • KR1020150057978A
    • 2015-05-28
    • KR1020140151524
    • 2014-11-03
    • 연세대학교 산학협력단
    • 민병권이경수강명구홍기표이상조박지황
    • C23C14/34
    • C23C14/3407C23C14/3442C23C14/3471
    • 3차원나노스케일의구조물제작장치및 이를이용한 3차원나노스케일구조물제조방법이개시된다. 본발명의실시예에따른나노구조물제작장치는, 소스부재(110), 소스부재고정부(120) 및플라즈마발생부(130)를구비하고, 상기소스부재(110)는플라즈마발생부(130)로부터발생한플라즈마(190)에의해스퍼터링되어나노입자를발생하는스퍼터링소스부(100); 상기스퍼터링소스부(100)에인접하여장착되고, 스퍼터링된나노입자들(111)이양전하를띠도록스퍼터링된나노입자들(111)에플라즈마또는레이저를조사하는이온화장치부(200); 상기스퍼터링소스부(100) 및이온화장치부(200)를내부에장착하고, 이온화입자배출구(411)를구비하며, 상기이온화장치부(200)로부터생성된양전하를띤 나노입자들(112)을상기이온화입자배출구(411)로배출시키는스퍼터링챔버(sputtering chamber, 410); 상기이온화입자배출구(411)에인접하여연통되어장착되고, 집속입자배출구(421)를구비하며, 이온화된입자들(112)을이온집속렌즈(320)를통해집속하고, 상기집속입자배출구(421)를통해집속된입자(113)를배출시키는이온제어렌즈부(300); 및상기집속입자배출구(421)에인접하여위치하고, 집속된입자들(113)을끌어당기는음극판(520)을구비하며, 집속된입자들(113)을기판(510)에증착시키는기판증착부(500);를포함한다.
    • 公开了一种用于制造三维纳米尺度结构的装置和使用其的三维纳米级结构的制造方法。 根据本发明的实施例,用于制造三维纳米级结构的装置包括:溅射源单元(100),具有源元件(110)并具有源元件固定单元(120),并具有 等离子体产生单元(130),并且其中所述源构件(11)由等离子体产生单元(13)产生的等离子体(190)溅射以产生纳米颗粒; 电离装置单元(200),其将所述等离子体或激光照射到所述溅射的纳米颗粒(111)上以带正电; 以及将从电离装置单元(200)产生的带正电的纳米粒子(112)排出到电离粒子出口(411)的溅射室(410)。
    • 6. 发明公开
    • 자기유변유체를 이용한 피가공물의 연마장치 및 그 연마방법
    • 使用磁流变液体抛光工件的装置和方法)
    • KR1020110136206A
    • 2011-12-21
    • KR1020100056056
    • 2010-06-14
    • 연세대학교 산학협력단
    • 이상조민병권장경인이승호
    • B24B31/112B24B5/00
    • B24B31/112B24B5/00
    • PURPOSE: A workpiece grinding device, using magnetorheological fluid, and a grinding method thereof are provided to flatly grind a surface of a three-dimensional structure without a curved part. CONSTITUTION: A workpiece grinding device comprises an electromagnet(110), magnetorheological fluid, a slip ring(150), and a power supply device(160). A processing window(W) for processing workpiece is formed between N-pole and S-pole of an electromagnet. The electromagnet is magnetized with the current applied in a coil(120) in order to form parallel lines of magnetic force between north and south poles. The magnetorheological fluid is located between N pole and S pole of the electromagnet. The magnetorheological fluid is rotated with the magnetized electromagnet and grinds the surface of workpiece. The slip ring supplies current to a coil of the electromagnet.
    • 目的:提供使用磁流变流体的工件研磨装置及其研磨方法,以平坦地研磨没有弯曲部分的三维结构的表面。 构成:工件研磨装置包括电磁体(110),磁流变流体,滑环(150)和电源装置(160)。 在电磁体的N极和S极之间形成用于加工工件的加工窗口(W)。 电磁体被施加在线圈(120)中的电流磁化,以在北极和南极之间形成平行的磁力线。 磁流变流体位于电磁铁的N极和S极之间。 磁流变流体与磁化电磁铁一起旋转,研磨工件表面。 滑环向电磁铁的线圈提供电流。