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1. 发明公开

KR1020170077756A 청소 로봇 및 청소 로봇의 제어 방법 审中-实审
标题翻译：清洁机器人和清洁机器人的控制方法
公开(公告)号：KR1020170077756A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020160026295
申请日：2016-03-04
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 한성주
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/00 , B25J11/00 , B25J9/00 , B25J9/16
摘要： 청소로봇은하나이상의분할영역을포함하는맵 영상을표시하는유저인터페이스를포함하되, 유저인터페이스는맵 영상상에서메인장치의상태값에대응하는아이콘을표시한다.
摘要翻译：清洁机器人包括用于显示包括至少一个划分区域的地图图像的用户界面，其中用户界面在地图图像上显示与主装置的状态值对应的图标。

2. 发明公开

KR1020130115533A 센서 모듈 및 이를 이용한 공기 조화기의 제어 방법 审中-实审
标题翻译：传感器模块和使用传感器模块控制空调的方法
公开(公告)号：KR1020130115533A
公开(公告)日：2013-10-22
申请号：KR1020120037903
申请日：2012-04-12
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 한성주 , 장환 , 명관주
IPC分类号： F24F11/02 , G06F15/18
CPC分类号： F24F11/30 , F24F11/61 , F24F11/62 , F24F11/65 , F24F2110/10 , F24F2120/10
摘要： PURPOSE: A sensor module and a control method of an air conditioner using the same are provided to easily control the operation of the sensor module by receiving an electric signal from a sensor unit and converting the electric signal into a digital signal. CONSTITUTION: A sensor module comprises a sensor unit and lens units (208b). The sensor unit is composed of a first sensor (204a) and multiple second sensors (204b). The second sensors sense persons existing in an air conditioning space. The first sensor is located at the center portion of the second sensors arranged adjacent to each other. The lens units are formed on positions corresponding to the second sensors and include multiple condensing areas for amplifying the receiving sensitivity of the second sensors.
摘要翻译：目的：提供一种传感器模块和使用其的空调器的控制方法，以便通过从传感器单元接收电信号并将电信号转换为数字信号来容易地控制传感器模块的操作。构成：传感器模块包括传感器单元和透镜单元（208b）。传感器单元由第一传感器（204a）和多个第二传感器（204b）组成。第二传感器感测存在于空调空间中的人。第一传感器位于彼此相邻布置的第二传感器的中心部分。透镜单元形成在对应于第二传感器的位置上，并且包括用于放大第二传感器的接收灵敏度的多个聚光区域。

3. 发明公开

KR1020090129536A 공기조화기 无效
标题翻译：冷气机
公开(公告)号：KR1020090129536A
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：KR1020080055493
申请日：2008-06-13
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 한정수 , 최현영 , 이상준 , 김형철 , 한성주 , 류오도
IPC分类号： F24F11/02 , F24F1/00
CPC分类号： F24F11/89 , F24F1/0011 , F24F13/20 , F24F2140/40
摘要： PURPOSE: An air-conditioner is provided, which prevents obstacles from being stuck by controlling movement of the front panel by sensing obstacles in the space. CONSTITUTION: An air-conditioner comprises a main body(110), a front panel(120), a reflecting unit(170), a sensor(160), and a controller. In order to open and close the front side of the main body, the front panel reciprocates in the front side of the main body. The reflecting unit forms a reflection path along the edge of one side of the back side of the front side of the main body and front panel. A sensor is comprised of a transmission unit(160a) and a receiver(160b). The transmission unit transmits a message signal to the reflecting unit. The receiver receives a signal reflected by the reflecting unit. The controller decides whether obstacle exists in the space between the front side of the main body and the rear of the front panel or not.
摘要翻译：目的：提供一种空调，通过感测空间中的障碍物来控制前面板的移动，防止障碍物被卡住。构成：空调机包括主体（110），前面板（120），反射单元（170），传感器（160）和控制器。为了打开和关闭主体的前侧，前面板在主体的前侧往复运动。反射单元沿着主体和前面板的前侧的后侧的一侧的边缘形成反射路径。传感器由传输单元（160a）和接收器（160b）组成。发送单元向反射单元发送消息信号。接收器接收由反射单元反射的信号。控制器决定是否存在障碍物存在于主体前侧与前面板后部之间的空间中。

4. 发明公开

KR1020090022277A 온도감지모듈과 온도감지모듈을 이용한 공기조화기 및온도감지모듈을 이용한 공기조화기의 제어방법 有权
标题翻译：温度传感模块和空调器使用相同的空气调节器和控制方法
公开(公告)号：KR1020090022277A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：KR1020070087490
申请日：2007-08-30
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 한성주 , 한정수 , 김성훈 , 조수호 , 최현영 , 이상준 , 류오도
IPC分类号： F24F11/02 , F24F1/00
CPC分类号： F24F11/89 , F24F11/30 , F24F2110/10 , F24F2120/10 , F24F2120/12
摘要： An air-conditioner using a temperature sensing module is provided to improve the accuracy of airflow control by using the temperature distribution of an exact air conditioning region and reduce the manufacturing cost of a temperature sensing module by reducing the number of temperature sensing elements. A temperature sensing module(110) comprises: a temperature sensor(200); and a motor(112) rotating the temperature sensor at center angle in range of the temperature sensing region. The temperature sensor is composed of a plurality of temperature sensing element rows. The temperature sensing element row is composed of temperature sensing elements. The temperature sensing elements faces to different temperature sensing regions in the same direction. A plurality of temperature sensing element rows faces in the different direction.
摘要翻译：提供一种使用温度感测模块的空调器，通过使用精确空调区域的温度分布来提高气流控制的精度，并且通过减少温度感测元件的数量来降低温度感测模块的制造成本。温度感测模块（110）包括：温度传感器（200）; 以及将所述温度传感器旋转到所述温度感测区域的范围内的中心角度的电动机（112）。温度传感器由多个温度感测元件列构成。温度感测元件行由温度感测元件组成。温度感测元件在相同方向上面对不同的温度感测区域。多个温度感测元件行面向不同的方向。

5. 发明公开

KR1020090011829A 공기조화기 无效
标题翻译：冷气机
公开(公告)号：KR1020090011829A
公开(公告)日：2009-02-02
申请号：KR1020070075798
申请日：2007-07-27
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 류오도 , 한정수 , 김성훈 , 한성주 , 조수호 , 최현영 , 이상준
IPC分类号： F24F11/02 , F24F1/00
CPC分类号： F24F11/89 , F24F11/30 , F24F2120/10 , F24F2120/12 , F24F2221/22
摘要： An air conditioner is provided to improve the sensing performance of a sensor module and preventing damage to a lens of the module by cleaning the lens automatically and safely. A sensor module(150) is mounted to a main body(101) to reciprocating a sensing position and a cleaning position ad has a lens(151) and a temperature sensor. A lighting part(170) is mounted in the main body with a distance from the sensor module for lighting the lens. A cleaning part(180) cleans impurities from the surface of the lens when the temperature of the light reached the temperature sensor is lower than a set temperature.
摘要翻译：提供空调以提高传感器模块的感测性能，并通过自动和安全地清洁镜头来防止对模块的镜头的损坏。传感器模块（150）安装到主体（101）以使感测位置往复运动，并且清洁位置ad具有透镜（151）和温度传感器。照明部件（170）安装在主体上，距离传感器模块一定距离，用于点亮透镜。当光到达温度传感器的温度低于设定温度时，清洁部件（180）从透镜的表面清除杂质。

6. 发明授权

KR102217024B1 냉장고, 그 제어 방법 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR102217024B1
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：KR1020190023124
申请日：2019-02-27
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 강병익 , 한성주
IPC分类号： G06K9/32 , F25D29/00 , G06K9/00 , G06K9/46
摘要： 냉장고는저장실; 상기저장실에마련된카메라; 사용자의터치입력을수신하는터치감지디스플레이; 외부장치와통신하는통신부; 상기저장실내부를촬영하도록상기카메라를제어하고, 상기저장실내부의영상을상기터치감지디스플레이에표시하고, 상기영상을상기외부장치로전송하도록상기통신부를제어하고, 상기사용자의터치입력에응답하여상기통신부를통하여상기외부장치로부터상기영상으로부터식별된식별정보를수신하고, 상기식별정보를상기터치감지디스플레이에표시하는제어부를포함할수 있다. 상기식별정보는상기영상으로부터식별된식품의식별정보와상기식별된식품의상기영상에서의위치정보를포함할수 있다. 또한, 상기제어부는상기사용자의터치입력의위치정보와상기식별된식품의상기영상에서의위치정보에기초하여상기사용자의터치입력에대응하는식품을판단하고, 상기사용자의터치입력에대응하는식품의정보를상기터치감지디스플레이에표시할수 있다.

7. 发明公开

KR1020160036008A 청소 로봇 및 청소 로봇의 제어 방법 审中-实审
标题翻译：清洁机器人及其控制方法
公开(公告)号：KR1020160036008A
公开(公告)日：2016-04-01
申请号：KR1020150135897
申请日：2015-09-24
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 한성주 , 홍준표
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/00 , B25J13/08 , G05D1/02 , B25J9/00 , B25J11/00
CPC分类号： A47L9/2805 , A47L9/009 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J9/1664 , B25J13/006 , B25J13/086 , B25J13/089 , G01C21/005 , G01C21/206 , G05D1/0044 , G05D2201/0203 , H04M1/72533 , H04Q9/00
摘要： 청소로봇은장애물정보를감지하는센서부; 및센서부에서감지한값에기초하여맵을생성하고, 생성된맵에서영역분할점을검출함으로써맵의구조를분석하고, 분석결과에기초하여맵 영상을생성하는제어부를포함할수 있다.
摘要翻译：清洁机器人可以包括：检测障碍物信息的传感器单元; 以及控制单元，基于在所述传感器单元中检测到的值生成地图，通过检测所生成的地图中的区域分割点来分析地图的结构，并且基于分析结果生成地图图像。根据本发明，提供一种清洁机器人及其控制方法。清洁机器人分析地图的结构以生成并显示被配置为具有多个分割区域的地图。

8. 发明公开

KR1020150137643A 로봇 청소기 및 그 제어방법 审中-实审
标题翻译：机器清洁器及其控制方法
公开(公告)号：KR1020150137643A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：KR1020140065830
申请日：2014-05-30
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 한성주 , 송석훈 , 장지혜
IPC分类号： A47L9/28 , G05D1/02
CPC分类号： A47L9/2852 , A47L2201/06 , G05D1/0212 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
摘要： 개시된발명은로봇청소기및 그제어방법에관한것으로서, 본체; 주행경로를기준으로전방의청소대상물을감지하는감지센서; 및부분청소모드시, 본체가주행경로를따라주행하던중 부분청소영역경계지역에서상기감지센서에의해서기준량이상의청소대상물을감지하는경우, 상기부분청소영역을확장하여확장청소영역을설정하고상기확장청소영역에대한주행경로를추가로생성하여, 생성된상기주행경로를따라상기본체를주행시키는제어부;를포함할수 있다.
摘要翻译：公开了一种机器人清洁器及其控制方法。机器人清洁器包括：主体; 检测传感器，其基于移动路径感测前方要清洁的物体; 以及控制部，其通过扩大部分清洁区域来设定扩大的清洁区域，并且另外产生用于扩大的清洁区域的移动路径，以便在被清洁的物体时沿着所产生的移动路径以部分清洁模式移动，超过标准量时，在主体沿着移动路径移动时，由检测传感器在部分清洁区域边界区域中感测到。因此，本发明根据检测结果检测待清洁物体的量并且扩大清洁区域。

9. 发明授权

KR101447151B1 세탁기 및 그 제어방법 有权
公开(公告)号：KR101447151B1
公开(公告)日：2014-10-13
申请号：KR1020080027213
申请日：2008-03-25
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 최현영 , 표상연 , 한정수 , 김성훈 , 한성주 , 조수호 , 이상준 , 유소정 , 류오도
IPC分类号： D06F33/02 , D06F39/08
摘要： 본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 오염 감지부에 의해 감지된 배수관에 수용된 물의 오염도에 따라 헹굼행정 횟수를 조절하여 세탁의 효율을 증대시키는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 수조, 배수되는 물의 일정량을 수용하는 배수관, 상기 수조 내 물을 배수하기 위해 상기 배수관에 마련된 제1 배수밸브, 상기 배수관에 수용된 상기 물의 오염도를 감지하는 오염도 감지부, 상기 감지된 물의 오염도에 기초하여 상기 헹굼 횟수를 조절하는 제어부를 포함하며, 상기 배수동작 시 변화하는 상기 수조의 수위를 감지하는 수위감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 감지된 수위가 미리 정해진 기준 수위에 도달하면 상기 제1 배수밸브를 오프하여 상기 배수동작을 정지한다.

10. 发明授权

KR101282035B1 공기조화기 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：空调及其控制方法
公开(公告)号：KR101282035B1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：KR1020080022355
申请日：2008-03-11
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김성훈 , 조수호 , 한성주 , 한정수 , 최현영 , 이상준 , 류오도
IPC分类号： F24F11/02 , F24F11/00
摘要： 본 발명은 취침 모드 시 사용자의 위치와 움직임을 통해 사용자의 입면 단계를 판단함으로써 입면 시점을 정확하게 판단할 수 있고, 정확한 입면 시점에 취침 기능을 수행할 수 있으며, 취침 모드 중 사용자의 수면 주기에 맞추어 실내 온도를 조정 운전함으로써 사용자가 더 쾌적한 수면을 취할 수 있어 제품에 대한 소비자 만족도를 향상시킬 수 있다.
사람의 움직임을 감지하는 감지부; 취침 모드 시 감지부를 통해 감지한 사람의 움직임 빈도를 통해 사람의 입면 상태를 판단하고 사람이 입면 상태로 판단되면 쾌면 모드로 운전하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

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