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1. 发明授权

KR101252955B1 ＩＥＣ 61800 기반 파워 드라이버 시스템을 위한 ＥｔｈｅｒＣＡＴ 슬레이브 모듈 장치 有权
标题翻译：用于基于IEC 61800的电源驱动器系统的EtherCAT从站模块的设备
公开(公告)号：KR101252955B1
公开(公告)日：2013-04-15
申请号：KR1020110008803
申请日：2011-01-28
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 이석 , 이경창 , 박지훈 , 김만호
IPC分类号： H04L29/06 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 본 발명은 EtherCAT 슬레이브 모듈 장치에 관한 것으로, 기존의 지능형 스마트 드라이버 표준인 IEC 61800 표준을 따르는 산업 현장에서의 생산 자동화 시스템에 필요한 모터, 액추에이터, 센서등을 제어하는 파워 드라이버와의 호환성을 지원하면서 상기 장치들로부터 정보를 수집하고 또한 상기 장치들에 대한 필요한 제어를 수행하기 위한 명령 등을 실시간으로 전송할 수 있는 IEC 61800 기반 파워 드라이버 시스템을 위한 EtherCAT 슬레이브 모듈 장치를 제공하여 산업 현장에서의 여러 필드 장치들의 구성에 따른 토폴로지로의 적용이 가능하며, 표준 Ethernet 프레임을 사용하여 뛰어난 호환성과 높은 대역폭을 지원하여 많은 필드 장치의 접근이 가능하도록 하는 뛰어난 실시간 특성을 구현한 IEC 61800 기반 파워 드라이버 시스템을 위한 EtherCAT 슬레이브 모듈 장치에 관한 것이다.

2. 发明授权

KR101324746B1 끼어들기 차량을 고려한 차량용 충돌방지방법 및 장치 有权
标题翻译：考虑车道违章车的碰撞避免方法及其装置
公开(公告)号：KR101324746B1
公开(公告)日：2013-12-19
申请号：KR1020110147324
申请日：2011-12-30
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 이석 , 이경창 , 김만호
IPC分类号： B60W30/08 , B60W50/14
摘要： 본발명은끼어들기차량을고려한차량용충돌방지방법및 장치에관한것으로, 근거리에서가장빈번하게접촉사고를야기하는주행차량과전방차량사이에측방차량이끼어드는경우와, 주행차량과측방차량사이에전방차량이끼어드는경우를대비하여충돌을예측하고방지할수 있도록한 것이다. 이러한, 본발명은충돌방지방법의경우, 주행차량의전방과측방을감지하고, 측방차량이감지되면, 상기측방차량이주행차량과전방차량사이로끼어들가능성여부를판단하며, 전방차량이감지되면, 상기전방차량이주행차량과측방차량사이로끼어들가능성여부를판단하며, 측방차량이나전방차량이끼어들가능성이있다고판단되는경우, 충돌가능성에따라경보를발하는것을특징으로이루어진다.

3. 发明公开

KR1020120087557A 노드 슬로팅 방법과 그 방법을 이용한 노드 매핑 기반 ＦｌｅｘＲａｙ－ＣＡＮ 게이트웨이 및 그 운영 방법 有权
标题翻译：使用方法和操作FLEXRAY-CAN网关的方法的节点插槽方法和基于FLEXRAY-CAN网关的节点映射
公开(公告)号：KR1020120087557A
公开(公告)日：2012-08-07
申请号：KR1020110008826
申请日：2011-01-28
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 이석 , 이경창 , 김만호
IPC分类号： H04L12/66 , H04L29/06
CPC分类号： H04L69/08 , H04L2012/40215 , H04L2012/40241
摘要： PURPOSE: A node slotting method and operation method for a node mapping based FlexRay-CAN(Controller Area Network) gateway using the same are provided to reduce maintenance costs by solving problems generated by converting software. CONSTITUTION: A FlexRay-CAN gateway stores transmitted messages in a message queue(370). When the message which is transmitted to a CAN in the stored FlexRay messages, the gateway eliminates a header and a tailer of a FlexRay slot(380,390). The gateway converts the eliminated FlexRay slot into a CAN protocol based message using a node slotting method(400). The gateway transmits the converted messages to the CAN(410).
摘要翻译：目的：提供一种基于节点映射的FlexRay-CAN（控制器局域网）网关的节点插槽方法和操作方法，通过解决转换软件产生的问题来降低维护成本。构成：FlexRay-CAN网关将传输的消息存储在消息队列（370）中。当存储的FlexRay消息中发送到CAN的消息时，网关消除了FlexRay插槽（380,390）的头部和尾部。网关使用节点插槽方法（400）将消除的FlexRay插槽转换为基于CAN协议的消息。网关将转换的消息发送到CAN（410）。

4. 发明授权

KR101721593B1 제어기 분리형의 선박용 자동 빌지펌프 有权
标题翻译：船舶自动舱底泵
公开(公告)号：KR101721593B1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：KR1020150035020
申请日：2015-03-13
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 김만호 , 이석 , 이상협
IPC分类号： F04D13/06 , B63B13/00
摘要： 본발명은제어기분리형의선박용자동빌지펌프에대한것으로, 빌지를취급하는열악한환경에서고장이잦을수밖에없는제어기를상대적으로내구성을갖춘모터펌프로부터별도분리하여교체할수 있고, 제어기와함께고장이잦은빌지감지용플로트를제거함으로써유지관리비용을절감할수 있도록한 것이다. 이러한본 발명은, 모터펌프를내장하고있으며, 하부에는빌지를흡입하기위한흡입구가형성되고측면에는상기흡입구를통해흡입한빌지가배출되는배출구가형성된펌프본체와; 상기모터펌프를제어하여구동및 정지시키는제어기와; 상기펌프본체의하부에서그 흡입구주변을둘러싼형태로설치되어빌지에포함된일정이상크기의고형물을걸러내는필터부재와; 상기펌프본체의상부에씌워지는보호캡을포함하며, 상기제어기를내장하고있는제어기카트리지가구비되고, 상기제어기카트리지는상기펌프본체의상면에착탈가능하도록장착되는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明是一种用于船用自动舱底泵控制器移动，并且分别取出，所述控制器被未绑定到故障jateul在恶劣环境中从与相对耐久性马达泵，舱底故障与控制器频繁治疗舱底被替换从而消除检测浮子，从而降低维护成本。本发明中，这是泵出口的内置电动机和泵，以及用于吸引舱底形成吸入口的下部，有通过形成于排出侧主体吸入口舱底吸入; 一种用于控制和驱动和停止电动泵的控制器; 该过滤器部件设置在围绕周围泵体的下部入口到过滤出一定的大小或更包含在舱底固体的形式提供; 以及覆盖泵体上部的保护盖，控制器盒包括控制器，控制器盒可拆卸地安装在泵体的上表面上。

5. 发明公开

KR1020160109855A 제어기 분리형의 선박용 자동 빌지펌프 有权
标题翻译：单独的控制器型自动双排泵
公开(公告)号：KR1020160109855A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：KR1020150035020
申请日：2015-03-13
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 김만호 , 이석 , 이상협
IPC分类号： F04D13/06 , B63B13/00
摘要： 본발명은제어기분리형의선박용자동빌지펌프에대한것으로, 빌지를취급하는열악한환경에서고장이잦을수밖에없는제어기를상대적으로내구성을갖춘모터펌프로부터별도분리하여교체할수 있고, 제어기와함께고장이잦은빌지감지용플로트를제거함으로써유지관리비용을절감할수 있도록한 것이다. 이러한본 발명은, 모터펌프를내장하고있으며, 하부에는빌지를흡입하기위한흡입구가형성되고측면에는상기흡입구를통해흡입한빌지가배출되는배출구가형성된펌프본체와; 상기모터펌프를제어하여구동및 정지시키는제어기와; 상기펌프본체의하부에서그 흡입구주변을둘러싼형태로설치되어빌지에포함된일정이상크기의고형물을걸러내는필터부재와; 상기펌프본체의상부에씌워지는보호캡을포함하며, 상기제어기를내장하고있는제어기카트리지가구비되고, 상기제어기카트리지는상기펌프본체의상면에착탈가능하도록장착되는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于容器的控制器分离式自动舱底泵，其可以改变通过将控制器与具有耐久性的电动机泵分离而处理舱底的恶劣环境中频繁发生故障的控制器，并且可以通过以下方式降低维护成本去除频繁与控制器发生故障的舱底感测浮子。根据本发明，用于船舶的控制器分离式自动舱底泵包括：泵主体，包括电机泵和用于吸入舱底的抽吸单元，其形成在下部，其中排放单元排放舱底通过抽吸单元吸入形成在泵主体的一侧; 控制器通过控制电机泵驱动和停止电机泵; 过滤构件，其通过包围抽吸单元并过滤包括在舱底中的固体的预定尺寸而安装在泵主体的下部中; 以及包括所述控制器的控制器盒和覆盖所述泵主体的上部的保护盖。控制器盒安装在泵主体的上表面上以便拆卸。

6. 发明公开

KR1020160104238A 성과 관리 시스템 및 관리 방법, 그리고 이를 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 无效
标题翻译：具有性能管理的设备和方法以及具有程序的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR1020160104238A
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：KR1020150026976
申请日：2015-02-26
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 김만호 , 이광오 , 최수호 , 정해도
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06Q10/10
CPC分类号： G06Q10/06395 , G06Q10/103 , G06Q50/26
摘要： 본발명은회원별, 실적별실적정보및 이력추적이가능하도록하여성과에따른현황및 통계결과의효율적인관리및 모니터링이가능하도록하는성과관리시스템및 관리방법을제공하기위한것으로서, 회원정보, 산학협력활동에대한정보, 참여주체및 참여시간에대한정보, 예산정보및 성과정보를입력하기위한인터페이스를제공하는입력처리부와, 상기입력처리부로부터입력되는회원정보를저장하고, 저장된회원정보및 시스템정보를기반으로전체시스템을관리하는시스템관리부와, 상기입력처리부로부터입력되는산학협력활동에대한정보, 참여주체및 참여시간에대한정보, 예산정보및 성과정보(이하 "실적정보및 실적이력정보"라칭함) 중적어도하나를입력받아저장하고, 저장된실적정보및 실적이력정보를관리하는실적관리부와, 상기시스템관리부에서웹사이트를통해제공되는선택창또는입력창을통해실적정보및 실적이력정보가요청되면, 미리저장된회원정보, 실적정보및 실적이력정보를서로비교하여매칭되는실적에따른이력을검출하는이력추적부와, 상기이력추적부에서검출된실적이력및 최적역량의참여주체를기반으로이력추적결과목록및 상세정보목록또는포트폴리오를포함하는보고서를생성하는모니터링처리부를포함한다.
摘要翻译：本发明提供一种用于管理性能的装置和方法，其通过使成员的性能信息和历史跟踪以及性能能够根据性能有效地管理和监视当前状况和统计结果。该装置包括：输入处理单元，提供用于输入成员信息的界面，关于学术 - 工业合作的信息，参与者的信息和参与时间，预算信息和表演信息; 系统管理单元，存储从输入处理单元输入的成员信息，并且基于所存储的成员信息和系统信息来管理整个系统; 绩效管理单元接收并存储从输入处理输入的关于学术 - 工业合作的信息，参与者的信息和参与时间，预算信息和表现信息（以下称为演奏信息和演奏历史信息）中的至少一个单元，并管理存储的性能信息和性能历史信息; 历史跟踪单元，通过在通过选择窗口或输入窗口提供的选择窗口或输入窗口需要演奏信息和演奏历史信息时，通过将预先存储的成员信息，演奏信息和演奏历史信息进行比较，来根据匹配的性能来检测历史网站由系统管理单位; 以及监视处理单元，其基于由历史跟踪单元检测到的表现历史和具有最佳能力的参与者生成包括历史跟踪结果列表和详细信息列表或投资组合的报告。

7. 发明公开

KR1020130078399A 끼어들기 차량을 고려한 차량용 충돌방지방법 및 장치 有权
标题翻译：考虑防盗车的碰撞避险方法及其装置
公开(公告)号：KR1020130078399A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020110147324
申请日：2011-12-30
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 이석 , 이경창 , 김만호
IPC分类号： B60W30/08 , B60W50/14
摘要： PURPOSE: A collision prevention method for a vehicle and a device thereof are provided to predict collision by preparing for interception between a driving vehicle and a side vehicle. CONSTITUTION: A collision prevention method for a vehicle senses a side direction and a front direction of a driving vehicle. When a side vehicle (200) is sensed, it is determined whether the side vehicle is able to intercept a space between a driving vehicle (100) and a front vehicle (300). When the front vehicle is sensed, it is determined whether the front vehicle is able to intercept a space between the driving vehicle and the side vehicle. A collision prevention device for the vehicle comprises a laser sensor capable of measuring a distance from the front vehicle; a sound wave generator generating sound waves to a front side; a front ultrasonic wave sensor capable of sensing the front vehicle by including a sound wave sensing unit; a side ultrasonic wave sensor capable of measuring distance from the side vehicle; and a controller determining collision possibility.
摘要翻译：目的：提供一种用于车辆及其装置的防碰撞方法，用于通过准备驾驶车辆和侧车辆之间的拦截来预测碰撞。构成：车辆的碰撞防止方法感应行驶车辆的侧面方向和前方向。当检测到侧车辆（200）时，确定侧车辆是否能够拦截驾驶车辆（100）和前车辆（300）之间的空间。当前部车辆被感测时，确定前方车辆是否能够拦截驾驶车辆和侧车辆之间的空间。用于车辆的防碰撞装置包括能够测量与前车辆的距离的激光传感器; 产生声波到前侧的声波发生器; 能够通过包括声波感测单元来感测前方车辆的前方超声波传感器; 能够测量与侧车辆的距离的侧面超声波传感器; 以及控制器确定碰撞的可能性。

8. 发明授权

KR101285350B1 어댑티브 타입 레이저센서를 구비한 차량용 충돌방지장치 및 이를 이용한 충돌방지방법 有权
标题翻译：具有自适应型激光传感器的碰撞避风装置及其使用方法
公开(公告)号：KR101285350B1
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020110147309
申请日：2011-12-30
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 이석 , 이경창 , 김만호 , 박지호
IPC分类号： G01S17/93 , G01S17/06 , G08G1/16
摘要： PURPOSE: A collision prevention device for a vehicle including an adaptive type laser sensor and a collision prevention method using the same are provided to accurately measure a distance from a vehicle in front by controlling an emitting angle of a laser beam. CONSTITUTION: A collision prevention device of a vehicle includes a laser sensor (110), a front ultrasonic sensor (120), a steering angle sensor (130), a controller (140), and a side ultrasonic sensor (150). The laser sensor is installed on the front of a driving vehicle and includes a beam emitting unit, a beam receiving unit, and a beam driving unit. The steering angle sensor measures a steering angle of the driving vehicle. The controller calculates a distance from a vehicle in front by using a time until the laser beam is reflected from the vehicle in front and returns. The controller finds the arc length of a curved road corresponding to a straight distance from the vehicle in front based on the measured steering angle and calculates the distance from the vehicle in front. [Reference numerals] (111) Beam emitting unit; (112) Beam receiving unit; (113) Beam driving unit; (121) Sound wave generating unit; (122) Sound wave sensing unit; (123) Sound wave driving unit; (130) Steering angle sensor; (140) Controller
摘要翻译：目的：提供一种包括自适应型激光传感器的车辆防碰撞装置和使用其的防碰撞方法，以通过控制激光束的发射角度来准确地测量与前方车辆的距离。构成：车辆的防撞装置包括激光传感器（110），前超声波传感器（120），转向角传感器（130），控制器（140）和侧面超声波传感器（150）。激光传感器安装在驾驶车辆的前方，并且包括射束发射单元，射束接收单元和光束驱动单元。转向角传感器测量驾驶车辆的转向角度。控制器通过使用直到激光束从前方的车辆反射的时间计算从前方的车辆的距离并返回。控制器基于测量的转向角找到对应于前方车辆的直线距离的弯道的弧长，并计算出前方车辆的距离。（附图标记）（111）光束发射单元; （112）光束接收单元; （113）光束驱动单元; （121）声波发生单元; （122）声波感测单元; （123）声波驱动单元; （130）转向角传感器; （140）控制器

9. 发明授权

KR101232570B1 노드 슬로팅 방법과 그 방법을 이용한 노드 매핑 기반 ＦｌｅｘＲａｙ－ＣＡＮ 게이트웨이 및 그 운영 방법 有权
标题翻译：节点开槽方法和基于FlexRay-CAN网关的节点映射使用方法和操作FlexRay-CAN网关的方法
公开(公告)号：KR101232570B1
公开(公告)日：2013-02-12
申请号：KR1020110008826
申请日：2011-01-28
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 이석 , 이경창 , 김만호
IPC分类号： H04L12/66 , H04L29/06
摘要： 본 발명은 노드 슬로팅 방법과 그 방법을 이용한 노드 매핑 기반 FlexRay-CAN 게이트웨이에 관한 것으로, 차량 네트워크 시스템에서의 FlexRay 프로토콜 기반의 메시지와 CAN 프로토콜 기반의 메시지 사이에 노드 슬로팅 방법을 이용하여 CAN 프로토콜 기반의 메시지를 FlexRay 프로토콜 기반의 FlexRay슬롯으로 조립하거나 수신된 FlexRay 슬롯을 CAN 프로토콜 기반의 메시지로 변환하여 전송하는 과정을 수행하는 노드 슬로팅 방법과 그 방법을 이용한 노드 매핑 기반 FlexRay-CAN 게이트웨이을 제공하여, 종래 메시지의 변경이나 ID의 변경에 따른 소프트웨어의 복잡도가 증가하거나 소프트웨어의 변경이 발생하는 문제점을 해결하여 소프트웨어 변경으로 인한 비용을 감소시키고 낮은 사양의 FlexRay-CAN 게이트웨이가 가능하여 비용 절감과 전체적인 네트워크의 트래픽을 감소시킬 수 있다.

10. 发明公开

KR1020120087543A ＩＥＣ 61800 기반 파워 드라이버 시스템을 위한 ＥｔｈｅｒＣＡＴ 슬레이브 모듈 장치 有权
标题翻译：基于IEC 61800的电力驱动系统的ETHERCAT SLAVE模块的设备
公开(公告)号：KR1020120087543A
公开(公告)日：2012-08-07
申请号：KR1020110008803
申请日：2011-01-28
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 이석 , 이경창 , 박지훈 , 김만호
IPC分类号： H04L29/06 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , H04L69/323 , G06F13/12 , G06F13/4282
摘要： PURPOSE: An EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology) slave module apparatus for an IEC( International Electrotechnical Commission) 61800 base power driver system is provided to support excellent compatibility and high bandwidth by using a standard Ethernet frame. CONSTITUTION: One EtherCAT slave(120) communicates with a central controller(100) and each PDS(Power Driver System)(150). The EtherCAT slave is composed of a physical layer(121), a port(122), an ESC(123), a node controller(124), and an EtherCAT stack(125). The physical layer includes two RJ-45 connectors and an Ethernet transceiver to communicate with an EtherCAT master(110). The port provides an interface of an MII(Media Independent Interface) mode to be independently connectable to the physical layer for connection with the physical layer and an ESC(EtherCAT Slave Controller) which is MAC of the EtherCAT slave.
摘要翻译：目的：提供用于IEC（国际电工委员会）61800基本功率驱动器系统的EtherCAT（用于控制自动化技术的以太网）从站模块设备，以通过使用标准以太网帧来支持出色的兼容性和高带宽。构成：一个EtherCAT从站（120）与中央控制器（100）和每个PDS（电源驱动器系统）（150）通信。 EtherCAT从站由物理层（121），端口（122），ESC（123），节点控制器（124）和EtherCAT堆栈（125）组成。物理层包括两个RJ-45连接器和一个以太网收发器与EtherCAT主机（110）进行通信。该端口提供MII（媒体独立接口）模式的接口，可独立连接到物理层与物理层的连接以及作为EtherCAT从站MAC的ESC（EtherCAT从属控制器）。

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