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1. 发明授权

KR101721593B1 제어기 분리형의 선박용 자동 빌지펌프 有权
标题翻译：船舶自动舱底泵
公开(公告)号：KR101721593B1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：KR1020150035020
申请日：2015-03-13
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 김만호 , 이석 , 이상협
IPC分类号： F04D13/06 , B63B13/00
摘要： 본발명은제어기분리형의선박용자동빌지펌프에대한것으로, 빌지를취급하는열악한환경에서고장이잦을수밖에없는제어기를상대적으로내구성을갖춘모터펌프로부터별도분리하여교체할수 있고, 제어기와함께고장이잦은빌지감지용플로트를제거함으로써유지관리비용을절감할수 있도록한 것이다. 이러한본 발명은, 모터펌프를내장하고있으며, 하부에는빌지를흡입하기위한흡입구가형성되고측면에는상기흡입구를통해흡입한빌지가배출되는배출구가형성된펌프본체와; 상기모터펌프를제어하여구동및 정지시키는제어기와; 상기펌프본체의하부에서그 흡입구주변을둘러싼형태로설치되어빌지에포함된일정이상크기의고형물을걸러내는필터부재와; 상기펌프본체의상부에씌워지는보호캡을포함하며, 상기제어기를내장하고있는제어기카트리지가구비되고, 상기제어기카트리지는상기펌프본체의상면에착탈가능하도록장착되는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明是一种用于船用自动舱底泵控制器移动，并且分别取出，所述控制器被未绑定到故障jateul在恶劣环境中从与相对耐久性马达泵，舱底故障与控制器频繁治疗舱底被替换从而消除检测浮子，从而降低维护成本。本发明中，这是泵出口的内置电动机和泵，以及用于吸引舱底形成吸入口的下部，有通过形成于排出侧主体吸入口舱底吸入; 一种用于控制和驱动和停止电动泵的控制器; 该过滤器部件设置在围绕周围泵体的下部入口到过滤出一定的大小或更包含在舱底固体的形式提供; 以及覆盖泵体上部的保护盖，控制器盒包括控制器，控制器盒可拆卸地安装在泵体的上表面上。

2. 发明公开

KR1020160109855A 제어기 분리형의 선박용 자동 빌지펌프 有权
标题翻译：单独的控制器型自动双排泵
公开(公告)号：KR1020160109855A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：KR1020150035020
申请日：2015-03-13
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 김만호 , 이석 , 이상협
IPC分类号： F04D13/06 , B63B13/00
摘要： 본발명은제어기분리형의선박용자동빌지펌프에대한것으로, 빌지를취급하는열악한환경에서고장이잦을수밖에없는제어기를상대적으로내구성을갖춘모터펌프로부터별도분리하여교체할수 있고, 제어기와함께고장이잦은빌지감지용플로트를제거함으로써유지관리비용을절감할수 있도록한 것이다. 이러한본 발명은, 모터펌프를내장하고있으며, 하부에는빌지를흡입하기위한흡입구가형성되고측면에는상기흡입구를통해흡입한빌지가배출되는배출구가형성된펌프본체와; 상기모터펌프를제어하여구동및 정지시키는제어기와; 상기펌프본체의하부에서그 흡입구주변을둘러싼형태로설치되어빌지에포함된일정이상크기의고형물을걸러내는필터부재와; 상기펌프본체의상부에씌워지는보호캡을포함하며, 상기제어기를내장하고있는제어기카트리지가구비되고, 상기제어기카트리지는상기펌프본체의상면에착탈가능하도록장착되는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于容器的控制器分离式自动舱底泵，其可以改变通过将控制器与具有耐久性的电动机泵分离而处理舱底的恶劣环境中频繁发生故障的控制器，并且可以通过以下方式降低维护成本去除频繁与控制器发生故障的舱底感测浮子。根据本发明，用于船舶的控制器分离式自动舱底泵包括：泵主体，包括电机泵和用于吸入舱底的抽吸单元，其形成在下部，其中排放单元排放舱底通过抽吸单元吸入形成在泵主体的一侧; 控制器通过控制电机泵驱动和停止电机泵; 过滤构件，其通过包围抽吸单元并过滤包括在舱底中的固体的预定尺寸而安装在泵主体的下部中; 以及包括所述控制器的控制器盒和覆盖所述泵主体的上部的保护盖。控制器盒安装在泵主体的上表面上以便拆卸。

3. 发明授权

KR101816227B1 로봇 관절의 힘 및 위치 측정 장치와 이를 이용한 로봇 관절의 힘 및 위치 측정 방법 有权
标题翻译：机器人关节的力和位置测量装置以及使用其测量机器人关节的力和位置的方法
公开(公告)号：KR101816227B1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR1020160154072
申请日：2016-11-18
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 이석 , 이주경 , 이상협 , 김형준
IPC分类号： B25J19/02 , B25J9/16 , G01D21/02
CPC分类号： B25J19/02 , B25J9/1633 , B25J9/1694 , G01D21/02
摘要： 본발명은실제로봇의관절부위에적용이용이하며, 관절부위에가해지는힘과위치를정확하게측정하여로봇의움직임을지능적이고안정적으로제어할수 있는로봇관절의힘 및위치측정장치및 방법에관한것으로, 로봇관절의힘 및위치측정장치는, 로봇의관절부위에서로봇의제1구조물에결합되는케이스와; 상기케이스내부에상하방향으로운동및 회전운동가능하게설치되며, 로봇의관절부위에서제2구조물에결합되어제1구조물에대한제2구조물의상대이동시외력을전달받아케이스에대해상대운동하는검출부와; 상기케이스의바닥면과검출부의하부면사이에적층되게설치되어상기검출부에의해상하방향으로가압력이가해지면저항값이변화하여상하방향으로의힘 및힘이가해진위치를각각측정하는필름형태로된 제1압력센서및 제1위치센서와; 링형태로되어상기검출부의외측면에연접하도록적층되어, 상기검출부에의해측방향으로가압력이가해지면저항값이변화하여측방향으로의힘과힘이가해진위치및 검출부가회전된위치를각각측정하는필름형태로된 제2압력센서및 제2위치센서;를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及到的力，并使用这个实际机器人关节应用的位置测量装置和方法，以及关节部成为机器人关节的功率和位置，可以测量到机器人的运动进行智能和稳定的控制正确地在机器人的顶部所述关节力和位置测量装置包括：壳体，所述壳体在所述机器人的关节上联接到所述机器人的第一结构; 和安装成在所述壳体的向上和向下方向的运动的运动和旋转，它被耦合到第二结构上的机器人接收所述第二结构的相对运动的外部以用于相对移动所述第一结构检测单元相对于所述壳体的接合部分; 所安装的被层压到其上的底表面的下纱并用膜型的情况下的检测，通过检测器haejimyeon是在垂直方向上的压力的每个测量由电阻值的变化进行力mithim在垂直方向上的位置 1个压力传感器和一个第一位置传感器; 并且，当通过检测单元横向地施加压力时，电阻值改变，并且分别测量施加横向方向上的力和力的位置以及检测单元旋转的位置第二压力传感器和薄膜形式的第二位置传感器。

4. 发明公开

KR1020170098090A 맞춤형 운동 보충제 자동판매기 审中-实审
标题翻译：定制运动补充自动售货机
公开(公告)号：KR1020170098090A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：KR1020160020010
申请日：2016-02-19
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 최윤석 , 전승훈 , 김성진 , 김원빈 , 안병현 , 오성민 , 이상협 , 진형주
IPC分类号： G07F13/02 , G07F13/10 , G07F7/08 , G07F11/00 , A61B5/05
摘要： 본발명의목적은소비자의요구를충분히반영할수 있고, 소비자의인바디데이터를활용하여보충제를즉석조제하여판매할수 있는보충제자판기를제공하고자하는것이다. 상기목적에따라본 발명은, 인바디측정기에서측정된데이터를 RFID와같은메모리수단에저장하고, 인바디데이터가기록된메모리수단을자판기의제어모듈에읽히게함으로써, 자판기제어모듈에서회원의인바디데이터를분석하여회원에게필요로하는영양소를고려하여종류별로저장된보충제공급기의공급밸브를제어하여컵에보충제혼합물과물을공급하여맞춤형보충제를제공하는것을특징으로하는보충제자동판매기를제공한다.
摘要翻译：本发明的一个目的是提供一种能够充分反映消费者需求并能够通过使用消费者的现有数据销售和准备补充品的补充自动售货机。根据上述目的，一个，会员inbadi通过存储在存储器中inbadi计测得的数据自动售货机控制模块的数据是指，例如RFID本发明中，并冷却至读取存储器装置inbadi数据记录在自动售货机的控制模块中的分析该部件根据类型控制储存的补充供料器的供应阀所需的营养物质，并将补充混合物和水供应到杯子以提供定制的补充剂。

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