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1. 发明授权

KR102122774B1 착용감 향상을 위한 착용로봇의 등판 조립체 및 그 착용방법 有权
公开(公告)号：KR102122774B1
公开(公告)日：2020-06-15
申请号：KR1020130072175
申请日：2013-06-24
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 김동수
IPC分类号： B25J9/00 , B25J19/02 , B25J9/16

2. 发明授权

KR101727584B1 전선포설 로봇의 공압장치 有权
公开(公告)号：KR101727584B1
公开(公告)日：2017-04-17
申请号：KR1020130125827
申请日：2013-10-22
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 정동현 , 서재원 , 김동호 , 김동수 , 김수호
IPC分类号： F15B11/068 , F15B13/02 , H02G1/08 , B60W10/30 , B60W30/188 , E02F9/20 , E02F9/22 , F02D29/04 , F15B11/17
摘要： 전선포설로봇의공압장치에관한것으로, 일정압력을갖는공기의공급을개시하는개시밸브, 상기개시밸브의동작에따라공압실린더에공기를선택적으로공급또는배기시키는메인밸브, 상기메인밸브로부터배기되는공기의배기시간을조절하여상기메인밸브의동작을제어하는제어밸브, 상기메인밸브의동작에따라왕복운동하는공압실린더를를 마련하여공압장치의밸브회로를최적으로배치하여공압장치의크기를컴팩트하게줄일수 있게되고, 협소한공간에서사용되는로봇의크기를줄일수 있게되며, 제어밸브를구비함으로써공압실린더의최대행정거리를확보할수 있을뿐만아니라공압실린더의응답성을높일수 있다는효과가얻어진다.

3. 发明公开

KR1020170021507A 무인 비행체를 이용한 화물창 검사방법 审中-实审
标题翻译：如何使用无人机检查货舱
公开(公告)号：KR1020170021507A
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：KR1020150115945
申请日：2015-08-18
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 조영식 , 박주이 , 김동수
IPC分类号： G01N21/88 , B64C39/02 , B64C19/02 , B63B9/00
摘要： 본발명은무인의비행체(20)를이용하여화물창을검사하는방법에있어서: (a) 비행체(20)의조정을위한부양조절기(30)와제어수단을화물창에대기시키는단계; (b) 상기부양조절기(30)를비행체(20)에연결하고, 비행체(20)를화물창의내부로투입하는단계; (c) 상기제어수단을이용하여비행체(20)의이동과촬영을수행하는단계; 및 (d) 상기비행체(20)를화물창에서인출하는단계;를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 화물창을비롯한다양한장소에서검사를수행하는과정에서비계(scaffold)의설치및 해체비용이발생하지않으면서인명사고의우려없이단시간내에소정의작업을완료할수 있는효과가있다.
摘要翻译：一种使用无人驾驶飞行器（20）检查货舱的方法，包括以下步骤：（a）等待货舱中的浮选控制装置（30）和控制装置（b）将浮子调节器（30）连接到空气体（20）并将空气体（20）注入货舱内部; （c）使用所述控制装置执行所述飞行器（20）的移动和拍摄; （d）从货舱中取出飞行器20。因此，在包括货舱在内的各种场所进行检查的过程中，当脚手架被安装和拆卸时，可以在短时间内完成预定的工作而不用担心发生事故。

4. 发明授权

KR101707404B1 화물창 점검용 갠트리 타워 크레인의 설치방법 有权
标题翻译：龙门塔式起重机货物检验安装方法
公开(公告)号：KR101707404B1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：KR1020140192717
申请日：2014-12-29
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 이정형 , 김동호 , 박주이 , 김동수 , 홍진철
IPC分类号： B66C23/18
CPC分类号： B63B9/00 , B63C5/02 , B63C2005/025 , B66F11/04 , E04G1/362
摘要： 화물창점검용갠트리타워크레인의설차방법에관한것으로, (a) 화물창의바닥면에폭 방향으로설치용레일을설치하는단계, (b) 상기화물창내부로투입된한 쌍의모바일플랫폼을상기설치용레일에이동가능하게설치하는단계, (c) 상기모바일플랫폼각각에타워유닛을결합하여한 쌍의조립식타워를조립하는단계, (d) 상기설치용레일의양 끝단에각각상기화물창의길이방향으로주행용레일을설치하는단계, (e) 상기조립식타워각각에상기조립식타워를따라승강가능하도록바스켓을설치하는단계를마련하여유닛하강장치에의해타워유닛을조립하면서하강시켜조립하므로타워크레인을짧은시간내에신속하게설치할수 있고, 가스돔을통해타워크레인설치에필요한부품을안정적으로투입(하강)시킬수 있으며, 설치용레일에의해타워크레인을설치한다음주행용레일을설치함으로써 2개의조립식타워설치시간을줄일수 있고, 바스켓및 구름다리의설치에따라화물창의전 구역을점검할수 있다는효과가얻어진다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于安装用于货舱检查的龙门塔式起重机的方法，所述方法包括以下步骤：（a）在货舱的底面沿其宽度方向安装安装导轨; （b）可移动地将安装在货舱内部的一对移动平台安装在安装导轨上; （c）通过将塔单元联接到每个移动平台来组装一对预制塔; （d）在安装导轨两端的每个液货舱的纵向安装驱动轨; 和（e）在每个预制塔上安装一个篮子，以沿着预制塔向上或向下移动。因此，本发明可以得到以下效果：塔架单元在组装塔架单元时下降并组装时，可以快速安装塔式起重机，可以减少安装两个预制塔所需的时间，并且货物的所有区域罐子可以作为篮子和行人天桥被安装。

5. 发明公开

KR1020160078165A 화물창 점검용 갠트리 타워 크레인 有权
标题翻译： GANTRY塔式起重机用于货物检验
公开(公告)号：KR1020160078165A
公开(公告)日：2016-07-04
申请号：KR1020140189016
申请日：2014-12-24
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 이정형 , 김동호 , 박주이 , 김동수 , 홍진철
IPC分类号： B66C11/02 , B63B9/06
CPC分类号： B66F11/04 , B63B9/00 , B63B9/06 , B63B25/16 , B63B2009/008 , B63C5/02 , B63C2005/025 , B66C11/02 , E04G1/20 , E04G1/36 , E04G1/362 , E04G3/28 , E04G2003/283
摘要： 화물창점검용갠트리타워크레인에관한것으로, 화물창의길이방향으로이격되게설치되는 2개의주행용레일, 상기주행용레일을따라각각이동가능하도록설치되는 2개의조립식타워, 상기조립식타워를따라승강가능하게설치되는바스켓을마련하여조립식타워설치되는바스켓을길이가변및 회전가능하게설치함에따라화물창의벽면및 천장을모두점검할수 있고, 구름다리를따라이동하면서벽면을점검할수 있으며, 구름다리의보조발판을연장시켜작업자가벽면에보다근접한상태에서보다정밀하게점검할수 있다는효과가얻어진다.
摘要翻译：技术领域本发明涉及一种用于检查货舱的龙门塔式起重机，包括：两个运行轨道，其安装成沿着货舱的纵向彼此间隔开; 两个预制塔，每个塔被安装成能够沿着相应的运行轨道移动; 以及安装成能够沿着预制塔上下移动的篮子。因此，当安装在预制塔中的篮子被安装成具有可变长度并且可旋转时，可以检查货舱的两个壁面和天花板，并且在沿立交桥移动的同时检查壁面。此外，通过延伸立交桥的辅助支脚，能够在操作者靠近壁面的状态下获得能够更精确地进行检查的效果。

6. 发明授权

KR101597569B1 트레이 주행형 케이블 포설 로봇장치 및 주행 제어방법 有权
标题翻译：驱动托盘用电缆安装机器人及其控制方法
公开(公告)号：KR101597569B1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：KR1020140055033
申请日：2014-05-08
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 정동현 , 김동호 , 서재원 , 김동수
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 대형선박및 해양공사현장에서트레이위에서케이블의선두부분을자동으로인도하는트레이주행형케이블포설로봇장치및 주행제어방법에관한것으로, 전후방향으로이동가능한듀얼로드헤드를구비한본체실린더, 상기본체실린더의이동방향을제어하는방향제어부, 상기방향제어부와상기본체실린더사이에장착되어상기본체실린더의이동방향을안내하는방향조인트및 상기방향제어부에연결되고포설할케이블의선두부분을유지시키는케이블그리퍼를포함하는구성을마련하여, 작업자가안전하게케이블을포설할수 있다.

7. 发明公开

KR1020150128146A 트레이 주행형 케이블 포설 로봇장치 및 주행 제어방법 有权
标题翻译：用于驱动托盘的电缆安装机器人及其控制方法
公开(公告)号：KR1020150128146A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：KR1020140055033
申请日：2014-05-08
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 정동현 , 김동호 , 서재원 , 김동수
IPC分类号： H02G1/06
CPC分类号： H02G1/06 , H02G1/086
摘要： 대형선박및 해양공사현장에서트레이위에서케이블의선두부분을자동으로인도하는트레이주행형케이블포설로봇장치및 주행제어방법에관한것으로, 전후방향으로이동가능한듀얼로드헤드를구비한본체실린더, 상기본체실린더의이동방향을제어하는방향제어부, 상기방향제어부와상기본체실린더사이에장착되어상기본체실린더의이동방향을안내하는방향조인트및 상기방향제어부에연결되고포설할케이블의선두부분을유지시키는케이블그리퍼를포함하는구성을마련하여, 작업자가안전하게케이블을포설할수 있다.
摘要翻译：托盘驱动型电缆安装机器人装置及其控制方法技术领域本发明涉及一种托盘驱动型电缆安装机器人装置及其控制方法。托盘驱动型电缆安装机器人装置包括：主体筒体，其包括向后和向前移动的双杆头; 方向控制单元，其控制所述主体缸的移动方向; 方向关节，其安装在所述方向控制单元和所述主体缸之间，并且引导所述主体缸的移动方向; 以及连接到方向控制单元的电缆夹持器，并且保持要安装的电缆的前部。因此，工作人员可以安全地安装电缆。

8. 发明授权

KR101538931B1 공압머슬을 사용한 자동 전선포설용 트레이 클램프 有权
标题翻译：肌肉气动夹具带自动丝网托盘
公开(公告)号：KR101538931B1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：KR1020140004144
申请日：2014-01-13
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 김정민 , 김동호 , 김동수 , 강성원
IPC分类号： H02G3/30 , H02G1/06
摘要： 본발명은케이블트레이(1)의행거(10)에장착되는공압머슬을사용한자동전선포설용트레이클램프에있어서; 상기케이블을일정간격단위로이송시키도록행거(10)상에장착되는로봇유닛(20); 상기행거(10)상에로봇유닛(20)을지지하는장착부(25); 및상기장착부(25)에연결되어로봇유닛(20)의이탈이나흔들림을공압에의해방지하는고정부(40);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 해양공사현장이나해양관련구조물의케이블트레이의곡부또는행거간의이격거리가멀 경우에도길이를조절하거나각도를조절하여설치가가능하며공구가없이도신속하고수월하게설치나분리가가능하며공구의사용을최소화할수 있는효과를얻는다.

9. 发明授权

KR101500525B1 산업용 착용로봇의 접이식 작업유닛 有权
标题翻译：折叠机器人折叠工作单元
公开(公告)号：KR101500525B1
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020130123011
申请日：2013-10-16
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 임채묵 , 정동현 , 김동수
IPC分类号： B25J9/06 , B25J13/02 , B66C23/18
摘要： 산업용 착용로봇의 접이식 작업유닛에 관한 것으로,
착용로봇의 백팩 유닛에 고정 설치되고, 하부체에 상부체가 좌우방향으로 절첩 가능하게 설치되는 수직프레임; 상기 수직프레임의 상단 전방에 설치되고, 후방체에 전방체가 좌우방향으로 절첩 가능하게 설치되는 동시에 상기 수직프레임 상부체에 후방체가 상하방향으로 절첩 가능하게 설치되는 수평프레임; 상기 수직프레임 하부체에 고정 설치되는 모터; 상기 모터에 접속되는 윈치드럼; 일단부가 상기 윈치드럼에 접속되고, 상기 수평프레임 전방체의 하단 전방으로 인출되는 타단부에 중량물이 접속되는 와이어로프;를 포함하는 기술 구성을 통하여
중량물 작업이 없을 때에는 백팩 유닛 쪽으로 수직프레임과 수평프레임을 접어둠으로써 작업자의 기동성을 확보할 수 있게 되는 것이다.
摘要翻译：相关的是一种用于工业可穿戴机器人的折叠工作单元，包括：垂直框架，固定在可穿戴机器人的背包单元中，其中上身可以安装成在下体上向左右方向折叠; 安装在垂直框架的上端前方的水平框架，其中前身体可以安装成在后体中向左右方向折叠，并且后身体可以同时安装成向上折叠并在垂直框架的上身上向下; 电机固定在垂直框架的下体上; 一个驱动电机的绞盘鼓; 以及钢丝绳，其中端部被接触到绞盘鼓，并且重的产品被访问到排放到水平框架的前框架的下端的前方的另一端部。当没有重型产品工作时，垂直和水平框架被折叠到背包单元，从而确保工人的行动能力。

10. 实用新型

KR2020150000782U 공압을 이용한 케이블 포설용 장치 无效
标题翻译：电缆安装设备使用空气
公开(公告)号：KR2020150000782U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR2020130006829
申请日：2013-08-16
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 김동수 , 김수호 , 정동현 , 박주이 , 김동호 , 김정민 , 서재원
IPC分类号： H02G1/06
CPC分类号： H02G1/086 , F16B2/02 , H02G1/088
摘要： 본고안은공압을이용한케이블포설용장치(100)에관한것으로서, 케이블이삽입될수 있는원통형상으로서내측면에는삽입되는케이블을압착할수 있도록공압압축패드(111)가장착된케이블그리퍼(110)와; 상기케이블그리퍼(110)를, 케이블을포설하기위한방향으로이동시키기위한공압실린더(140)를포함하여이루어진것을특징으로한다. 본고안에따르면, 상대적으로단순한구조로가볍기때문에작업자가설치시 안전이보장되고작업자의근골격계질환도예방할수가있다. 또한케이블그리퍼에공압압축패드를적용하여케이블을압착함으로써케이블표면을손상시키지않는다. 또한, 한번설치로전/후방향으로이동이가능함으로써케이블그리퍼를교체하거나방향을바꾸는등의번거로운작업을수행하지않아도된다.

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