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1. 发明公开

KR1020210026547A 다수의 무인기를 군집 비행시키기 위한 제어 방법 및 군집 비행을 위한 무인기 有权
公开(公告)号：KR1020210026547A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190107489
申请日：2019-08-30
申请人： 국방과학연구소
发明人： 임승한 , 정재휘 , 이호근 , 명현삼 , 오승조 , 임흥식
IPC分类号： G05D1/10 , G05D1/00
摘要： 다수의무인기를군집비행시키기위한제어방법이개시된다. 본발명의제어방법은주변무인기로부터정보를수신하는단계, 수신된정보에기초하여, 수신된정보가생성된시간과 GPS 신호를통해동기화되는시간의차이가기 설정된임계값보다작은지 여부를판단하는단계, 차이가기 설정된임계값보다작으면수신된정보를유의미한정보로분류하고, 차이가기 설정된임계값보다크면수신된정보를무시할정보로분류하는단계, 수신된정보에기초하여, 유의미한정보를전송한주변무인기를운용목적에따라네이버및 패서바이로구분하는단계및, 상기네이버및 패서바이로구분된무인기의비행모드에따라유도법칙에따른가중치를서로달리적용하여상기네이버및 패서바이가상황에따른군집비행을하도록제어하는단계를포함한다.

2. 发明授权

KR101696248B1 항공기 운용 시스템, 항공기 운용 시스템의 항공기 및 항공기의 운용 방법 有权
标题翻译：飞机营运系统航空器运行系统和运行方法
公开(公告)号：KR101696248B1
公开(公告)日：2017-01-13
申请号：KR1020150057298
申请日：2015-04-23
申请人： 국방과학연구소
发明人： 황선유 , 임승한 , 홍진성 , 허기봉
IPC分类号： G08G5/00 , B64C39/02 , G06Q50/30
摘要： 본명세서는항공기운용시스템, 항공기운용시스템의항공기및 항공기의운용방법에관한것으로서, 보다구체적으로는종래의무인항공기운용시스템의한계를개선하는것을과제로하여, 데이터백업용항공기를통해주 임무를수행하는항공기의데이터를백업함으로써, 주임무를수행하는항공기의데이터관리가용이해지고, 이에따라항공기의임무할당및 스케줄링이효율적으로이루어지게되며, 많은임무를수행해야하는항공기의한정된자원을더 효율적이고, 집중적으로운용할수 있게되는항공기운용시스템, 항공기운용시스템의항공기및 항공기의운용방법에관한것이다.

3. 发明公开

KR1020160126342A 항공기 운용 시스템, 항공기 운용 시스템의 항공기 및 항공기의 운용 방법 有权
标题翻译：飞机营运系统航空器运行系统和运行方法
公开(公告)号：KR1020160126342A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：KR1020150057298
申请日：2015-04-23
申请人： 국방과학연구소
发明人： 황선유 , 임승한 , 홍진성 , 허기봉
IPC分类号： G08G5/00 , B64C39/02 , G06Q50/30
摘要： 본명세서는항공기운용시스템, 항공기운용시스템의항공기및 항공기의운용방법에관한것으로서, 보다구체적으로는종래의무인항공기운용시스템의한계를개선하는것을과제로하여, 데이터백업용항공기를통해주 임무를수행하는항공기의데이터를백업함으로써, 주임무를수행하는항공기의데이터관리가용이해지고, 이에따라항공기의임무할당및 스케줄링이효율적으로이루어지게되며, 많은임무를수행해야하는항공기의한정된자원을더 효율적이고, 집중적으로운용할수 있게되는항공기운용시스템, 항공기운용시스템의항공기및 항공기의운용방법에관한것이다.

4. 发明授权

KR101658471B1 무인기를 이용한 수송 물자 고정 장치, 시스템 및 이의 운용 방법 有权
标题翻译：自动装载机的固定装置和系统，使用远程引导的车辆及其操作方法
公开(公告)号：KR101658471B1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：KR1020150057281
申请日：2015-04-23
申请人： 국방과학연구소
发明人： 황선유 , 홍진성 , 임승한 , 허기봉
IPC分类号： B64C39/02 , B64D1/22
摘要： 유도조종장치및 그것의신호제어방법이개시된다. 본발명의실시예들은,고정장치본체의일단에구비되어무인기에결합되는무인기결합부와, 상기본체의타단에구비되어물자의그리핑포인트에결합되는물자결합부를포함하고, 상기무인기결합부는물자수송정보를인식하여상기물자결합부및 상기무인기에전달하고, 상기물자결합부는인식된물자수송정보를근거로상기그리핑포인트에접합할수 있다. 이에의하면, 복수의무인기가수송물자를인식한후 이를안정되게고정시킬수 있고, 수송시에는물자의움직임이있더라도이를강건하게제어할수 있다.
摘要翻译：公开了一种引导和控制系统及其信号的控制方法。根据本发明的实施例，使用遥控车辆（RPV）的运送货物的定影装置包括：RPV联接部件，其形成在主体的一端以与RPV耦合; 以及货物联接部件，其形成在主体的另一端以与货物的夹紧点联接，其中，所述RPV联接部件识别货物的运输信息以将货物转运到货物联接部件和RPV，并且其中所述货物联接部件基于所识别的货物的运输信息而联接到所述夹紧点。因此，本发明通过识别使用多个RPV的运输货物来稳定地固定商品，并且即使货物在运输时货物被移动，也强烈地控制货物。

5. 发明授权

KR102227994B1 비행체 장착 장치 및 이를 포함하는 발사 시스템 有权
公开(公告)号：KR102227994B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020190130634
申请日：2019-10-21
申请人： 국방과학연구소
发明人： 정재휘 , 이호근 , 임흥식 , 명현삼 , 임승한 , 오승조
IPC分类号： B64F1/06 , B64F1/22
摘要： 일실시예에따른발사시스템은복수개의비행체와함께회전가능한부분을구비하는회전체와, 상기회전체에연결되고상기비행체를거치하는거치대를포함하는비행체장착장치; 및상기거치대를추진시킴으로써, 상기비행체및 상기거치대를동시에발사하는발사장치를포함할수 있다.

6. 发明授权

KR102261840B1 군집비행에서의 개체 간 고장검출 방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램 有权
公开(公告)号：KR102261840B1
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：KR1020200059261
申请日：2020-05-18
申请人： 국방과학연구소
发明人： 정재휘 , 이호근 , 임흥식 , 명현삼 , 임승한 , 오승조
IPC分类号： G06F11/30 , G06N20/00 , G05D1/10

7. 发明授权

KR102240371B1 다수의 무인기를 군집 비행시키기 위한 제어 방법 및 군집 비행을 위한 무인기 有权
公开(公告)号：KR102240371B1
公开(公告)日：2021-04-14
申请号：KR1020190107489
申请日：2019-08-30
申请人： 국방과학연구소
发明人： 임승한 , 정재휘 , 이호근 , 명현삼 , 오승조 , 임흥식
IPC分类号： G05D1/10 , G05D1/00
摘要： 다수의무인기를군집비행시키기위한제어방법이개시된다. 본발명의제어방법은주변무인기로부터정보를수신하는단계, 수신된정보에기초하여, 수신된정보가생성된시간과 GPS 신호를통해동기화되는시간의차이가기 설정된임계값보다작은지 여부를판단하는단계, 차이가기 설정된임계값보다작으면수신된정보를유의미한정보로분류하고, 차이가기 설정된임계값보다크면수신된정보를무시할정보로분류하는단계, 수신된정보에기초하여, 유의미한정보를전송한주변무인기를운용목적에따라네이버및 패서바이로구분하는단계및, 상기네이버및 패서바이로구분된무인기의비행모드에따라유도법칙에따른가중치를서로달리적용하여상기네이버및 패서바이가상황에따른군집비행을하도록제어하는단계를포함한다.

8. 发明公开

KR1020180019909A 활공비행체의 진입각 및 진입고도 제어 방법 有权
标题翻译：控制滑动对象的方法路径的方法
公开(公告)号：KR1020180019909A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：KR1020160104208
申请日：2016-08-17
申请人： 국방과학연구소
发明人： 임승한 , 조성봉 , 이은용
IPC分类号： B64D43/00 , B64D45/00 , G05D1/04 , G05D1/06
CPC分类号： B64D43/00 , B64D1/00 , B64D45/00 , G05D1/042 , G05D1/0676
摘要： 본발명은활공비행체가최적활공속도로비행하는경우의고도별최적하강률()과, 활공비행체가기준경로()를따라서비행할때 목표지점까지소요되는비행시간으로부터, 활공비행체가목표지점을통과할경우의진입고도()를예측하여, 활공비행체의진입각및 진입고도를제어하는활공비행체의진입각및 진입고도제어방법으로서, 본발명은활공비행체가적절한진입각과진입고도로목표지점을통해진입이가능하게한다.
摘要翻译：本发明基于以下发现：当滑翔飞机沿着参考路径（）行进时，从到达目标点所需的飞行时间，本发明涉及一种控制滑翔飞机的进入角度和进入高度可控性的方法，用于通过预测进入高度来控制滑翔飞机的进入角度和进入高度启用输入。

9. 发明授权

KR101862927B1 활공비행체의 진입각 및 진입고도 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101862927B1
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：KR1020160104208
申请日：2016-08-17
申请人： 국방과학연구소
发明人： 임승한 , 조성봉 , 이은용
IPC分类号： B64D43/00 , B64D45/00 , G05D1/04 , G05D1/06
摘要： 본발명은활공비행체가최적활공속도로비행하는경우의고도별최적하강률()과, 활공비행체가기준경로()를따라서비행할때 목표지점까지소요되는비행시간으로부터, 활공비행체가목표지점을통과할경우의진입고도()를예측하여, 활공비행체의진입각및 진입고도를제어하는활공비행체의진입각및 진입고도제어방법으로서, 본발명은활공비행체가적절한진입각과진입고도로목표지점을통해진입이가능하게한다.

10. 发明授权

KR101658469B1 다수의 무인기를 운용하는 운용 장치 및 그것의 운용 방법 有权
标题翻译：一些操作手段的设备及其操作方法
公开(公告)号：KR101658469B1
公开(公告)日：2016-09-30
申请号：KR1020150056724
申请日：2015-04-22
申请人： 국방과학연구소
发明人： 황선유 , 임승한 , 홍진성 , 허기봉
IPC分类号： B64C39/02 , B64C13/20 , B64C27/08 , B64C19/02 , G05D1/00 , G05D1/10
摘要： 본발명은다수의무인기를운용하는운용장치의무인기운용방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른다수의무인기를운용하는운용장치의무인기운용방법은, 무선통신부를이용하여복수의무인기들로부터 GPS 정보를수신하는단계, 상기무인기들의 GPS 정보에근거하여상기무인기들과상기무인기들각각의목표지점과의거리를산출하는단계, 디스플레이부의기 설정된영역에 1순위무인기와관련된정보를출력하며, 상기 1순위무인기는상기무인기들중 목표지점과의거리에의하여선택된어느하나의무인기인것을특징으로하는단계및 상기무인기들의 GPS 정보가변경됨에따라, 상기 1순위무인기가상기무인기들중 상기어느하나와다른하나로변경되는경우, 상기디스플레이부의기 설정된영역에상기어느하나와관련된정보대신상기다른하나와관련된정보를출력하는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及操作多个无人驾驶车辆的操作装置的操作方法。根据本发明的实施例，用于操作多个无人车的操作装置的操作方法包括：使用无线通信单元从多个无人驾驶车辆接收GPS信息的步骤; 基于无人驾驶车辆的GPS信息，计算无人驾驶车辆与无人驾驶车辆的每个目标点之间的距离的步骤; 在显示单元的预设区域上输出与第一无人车相关的信息的步骤，其中所述第一无人车是基于距离所述无人驾驶车辆中的目标点的距离而选择的无人车辆; 以及当所述无人驾驶车辆的GPS信息改变时，当所述第一无人驾驶车辆改变为所述无人车辆中的所述另一方时，在所述显示单元的所述预设区域上输出与所述另一方相关的信息的步骤。

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