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1. 发明授权

KR100473448B1 작업기 有权
标题翻译：工作机器
公开(公告)号：KR100473448B1
公开(公告)日：2005-03-08
申请号：KR1020020009890
申请日：2002-02-25
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 나카타마사요시 , 노리타세이지
IPC分类号： B62D11/08
摘要： 콤바인, 인삼수확기, 무수확기 등의 작업기에 있어서, 이러한 작업기에 이용하는 주행용의 전동구조를 제공한다. 이 전동구조에 있어서는, 좌우의 양 맞물림 클러치(23)를 전동상태로 전환한 직진주행상태로부터 한쪽의 맞물림 클러치(23)를 전동상태로 전환하는 선회주행개시시에는, 그 한쪽의 맞물림 클러치(23)의 비전동상태로의 전환에 따라, 마찰클러치(29)가 접속상태로부터 차단상태로 서서히 전환된다. 또한, 상기 한쪽의 맞물림 클러치(23)가 비전동상태로부터 전동상태로 전환하는 선회주행종료시에는, 그 한쪽의 맞물림 클러치(23)가 전동상태로 전환되기전의 단계에서, 마찰클러치(29)가 차단상태로부터 접속상태로 서서히 전환된다.

2. 发明公开

KR1020160061376A 콤바인 审中-实审
标题翻译：联合收割机
公开(公告)号：KR1020160061376A
公开(公告)日：2016-05-31
申请号：KR1020167010610
申请日：2014-02-25
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 가토유지 , 노리타세이지 , 니시다사토시
IPC分类号： A01D69/03 , A01D69/06 , F16H47/02 , F16H47/04 , F16H57/021 , F16H57/02
CPC分类号： F16H47/04 , A01D41/02 , A01D69/03 , A01D69/06 , A01F12/56 , B60K17/10 , B60Y2200/222 , F16H47/02 , F16H57/021 , F16H61/42
摘要： 엔진으로부터의구동력을입력하여변속하는정유압식의무단변속부와, 엔진으로부터의구동력과무단변속부의출력을합성하여합성구동력을주행장치로출력하는유성전동부가구비된변속전동장치를설치한콤바인에있어서, 전동케이스를저렴하게경량화할수 있는콤바인이제공된다. 이콤바인에서는, 전동케이스(35)중무단변속부(40)를수용하는무단변속케이스부(95)를전동케이스(35) 중유성전동부(50)를수용하는유성전동케이스부(96)에일체형성하고있다. 무단변속케이스부(95)의무단변속부(40)를수용하는무단변속실(95A)과, 유성전동케이스부(96)의유성전동부(50)를수용하는유성전동실(96A)을구획하는격벽(97)을전동케이스(35)의내부에구비하고있다.

3. 发明公开

KR1020160072115A 시리즈 하이브리드 콤바인 审中-实审
标题翻译：系列混合联合收割机
公开(公告)号：KR1020160072115A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：KR1020167009639
申请日：2014-09-24
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 나카지마데츠야 , 노리타세이지 , 야마나카유키후미 , 오시타니마코토 , 후지이마미 , 구라마에유키
IPC分类号： A01D69/02 , A01D41/02 , A01D43/06 , A01F12/18 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/38 , B60K6/30 , B60K17/22
CPC分类号： A01D69/025 , A01D41/02 , A01D43/06 , A01F12/18 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/30 , B60K6/38 , B60K17/22 , B60Y2200/222
摘要： 발전기의소형화를도모할수 있는시리즈하이브리드콤바인이요망되고있다. 엔진(E)과, 엔진(E)의출력에의해구동하는발전기(G)와, 발전기(G)로부터의전력에의해구동하는모터(M)와, 모터(M)로부터의회전동력에의해기체를주행시키는주행장치(1)와, 식립곡간을예취하는예취부(3)와, 예취부(3)에의해예취된예취곡간을탈곡하는탈곡장치(4)를구비하고, 엔진(E)의출력을발전기(G)에전달하는제1 전달부(40)와, 엔진(E)의출력을탈곡장치(4)에전달하는제2 전달부(41)가각각별도로구비되고, 탈곡장치(4)는, 제2 전달부(41)에의해전달된동력에의해구동된다.

4. 发明公开

KR1020140012983A 변속 전동 장치 및 주행 전동 장치 审中-实审
标题翻译：变速变速器变速器和驱动变速装置
公开(公告)号：KR1020140012983A
公开(公告)日：2014-02-04
申请号：KR1020137022813
申请日：2012-03-27
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 가토유우지 , 오오쿠보세이지 , 다카기고 , 노리타세이지 , 오쿠야마다카시 , 니시카와고조 , 오쿠니시후미타케 , 야마나카유키후미 , 우치다카히로
IPC分类号： F16H47/04 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/76
CPC分类号： F16H47/04 , F16H47/08 , F16H2037/0886 , F16H2200/2005
摘要： 대형화를 억제하거나 회피하기 쉬운 변속 전동 장치가 개시된다. 엔진 구동력을 입력하는 입력축(22)과, 입력축(22)에 의해 구동되는 유압식 무단 변속기(30)와, 입력축(22)의 구동력과 유압식 무단 변속기(30)의 출력을 합성하여 합성 구동력을 출력하는 유성 전동부(40)와, 주행 장치에 출력하는 출력 회전체(24)를 설치하고 있다. 유성 전동부(40) 및 출력 회전체(24)를, 유압식 무단 변속기(30)에 대해 입력축(22)의 엔진 연결측이 위치하는 측과 동일한 측에 배치하고 있다. 입력축(22)의 엔진 연결측과 유압식 무단 변속기 연결측 사이의 부위로부터 유성 전동부(40)에 구동력을 입력하도록 구성하고 있다.

5. 发明公开

KR1020150035391A 시리즈 하이브리드 콤바인 审中-实审
标题翻译：系列混合组合
公开(公告)号：KR1020150035391A
公开(公告)日：2015-04-06
申请号：KR1020140117519
申请日：2014-09-04
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 야마나카유키후미 , 나카지마데츠야 , 노리타세이지
IPC分类号： A01D41/02 , A01D69/06 , B60W10/06 , B60W10/24
CPC分类号： A01D41/1274 , A01D41/02 , A01D41/1208 , A01D69/06 , B60W10/06 , B60W10/24
摘要： 엔진에의해구동하는발전기로부터직접공급되는전력만으로구동하는모터를채용함과함께, 가능한한 소형의엔진을사용함으로써엔진의소음의저감이나연료소비의억제를실현하기위한엔진회전수제어를탑재한콤바인의제공. 또한, 엔진에의해구동하는발전기로부터직접공급되는전력만으로구동하는모터를채용함과함께, 가능한한 소형의엔진을사용함으로써엔진의소음의저감이나연료소비의억제를실현하는시리즈하이브리드콤바인의제공. 엔진출력에의한발전기(81)로부터의전력에의해구동하는모터(82)로부터의회전동력에의해차량을주행시키는주행장치(1)와, 농작업장치(W)를구비한시리즈하이브리드콤바인. 차속설정조작구(66)의조작위치에기초하여엔진(80)의목표회전수를산정하는엔진목표속도산정부와, 엔진(80)의실제부하를취득하는실제부하취득부와, 기준엔진출력특성을사용하여실제부하로부터기준엔진회전수를산정하는기준엔진회전수산정부와, 목표회전수와기준엔진회전수에기초하여엔진지령회전수를산정하는엔진지령회전수산정부가구비되어있다. 또한, 엔진(80)의출력에의해구동하는발전기(81)로부터의전력에의해구동하는모터(82)로부터의회전동력에의해주행장치(1)가구동한다. 엔진(80)의출력은엔진제어유닛(86)에의해제어된다. 부하추정부(11d)는, 엔진(80)에걸리는부하를추정부하로서산정한다. 엔진지령회전수산정부(11b)는, 추정부하에기초하여엔진지령회전수를산정함과함께당해엔진지령회전수에기초하는엔진제어지령을엔진제어유닛(86)에출력한다.
摘要翻译：根据本发明，串联混合动力组合包括：发动机; 由发动机的输出驱动的发电机; 由发电机的动力驱动的电动机; 通过来自所述电动机的旋转动力来驱动车辆的驱动装置; 车速设定操作端口，根据操作位置设定车速; 发动机控制单元，控制发动机的输出; 以及收获农作物的农业工作装置。

6. 发明授权

KR100399706B1 작업기 有权
公开(公告)号：KR100399706B1
公开(公告)日：2003-09-26
申请号：KR1020010052733
申请日：2001-08-30
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 히라오카미노루 , 우치다카히로 , 노리타세이지 , 히다사다노리 , 나카타마사요시
IPC分类号： A01D69/06 , F16H39/04 , F16H57/021 , F16H57/04
摘要： PURPOSE: Provided is a miniaturized traveling transmission for working machines for transmitting engine power to right and left axles with engine speed changed by a static hydraulic type continuously variable transmission. CONSTITUTION: The working machine includes an engine; a static hydraulic type continuously variable transmission(30) with a pump unit(33) and a motor unit(34); a mission case(10) to receive the power speed changed by the static hydraulic type continuously variable transmission; right and left axles(13a,13b) positioned from right to left of the mission case; and a right and left traveling device operatively connected to each of the right and left axles, an input shaft(11) of the pump unit being operatively connected to an output shaft of the engine while the output shaft(31) of the motor unit being operatively connected to right and left axles is characterized in that the input shaft(11) of the pump unit and the output shaft(31) are installed extending parallel against the right and left axles and also are connected to a port block(32) to install a passage to contact the pump unit and motor unit, and a unit chamber(19) to receive the pump unit and the motor unit is installed inside the mission case.
摘要翻译：目的：提供一种用于工作机的小型化行驶传动装置，用于将发动机动力传输到右轴和左轴，并通过静态液压式无级变速器改变发动机转速。组成：工作机器包括一台发动机; 具有泵单元（33）和马达单元（34）的静态液压式无级变速器（30）; 任务箱（10），用于接收由静态液压式无级变速器改变的动力速度; 右侧和左侧车轴（13a，13b），位于任务箱的右侧至左侧; 以及可操作地连接到左右车轴的左右行驶装置，泵单元的输入轴（11）可操作地连接到发动机的输出轴，而马达单元的输出轴（31）是其特征在于，泵单元的输入轴（11）和输出轴（31）安装成平行于右和左轴延伸，并且还连接到端口块（32）到安装通道以接触泵单元和电机单元，并且单元室（19）接收泵单元，电机单元安装在任务箱内。

7. 发明公开

KR1020030026199A 작업기 有权
标题翻译：工作机械传动结构
公开(公告)号：KR1020030026199A
公开(公告)日：2003-03-31
申请号：KR1020020009890
申请日：2002-02-25
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 나카타마사요시 , 노리타세이지
IPC分类号： B62D11/08
摘要： PURPOSE: To avoid the occurrence of such an inconvenience that a machine stops without turning when switching from a straight forward run to a turning run. CONSTITUTION: When a turning run in which one claw clutch 23 is switched to a transmission state from a straight forward run in which both right and left claw clutches 23 are switched to the transmission state is started, a friction clutch 29 is switched gradually from a connected state to a disconnected state according to the switching of one claw clutch 23 to a non-transmission state. When the turn running in which one claw clutch 23 is switched from a non- transmission state to the transmission state is terminated, the friction clutch 29 is switched gradually from the disconnected state to the connected state at a stage before one claw clutch 23 is switched to the transmission state. In the straight forward running state, the disconnected state of the friction clutch 29 is produced. When turning is started, the connected state of the friction clutch 29 is produced at a stage before one claw clutch 23 is switched from the transmission state to the non-transmission state.
摘要翻译：目的：为了避免在从直线向前运行切换到转弯运行时机器停止而不转动的这种不便之处。构成：当开始将一个爪式离合器23从左右爪式离合器23的直线向前转换为变速状态的转弯行驶切换到变速状态时，摩擦离合器29从根据一个爪式离合器23的切换到非传递状态，将连接状态切换到断开状态。当一个爪式离合器23从非传动状态切换到变速状态的转弯行程终止时，摩擦离合器29在一个爪式离合器23被切换之前的阶段从断开状态逐渐切换到连接状态到传输状态。在直线运行状态下，产生摩擦离合器29的断开状态。当转动开始时，摩擦离合器29的连接状态在一个爪式离合器23从变速器状态切换到非变速状态之前的阶段产生。

8. 发明授权

KR101936448B1 변속 전동 장치 및 주행 전동 장치 有权
公开(公告)号：KR101936448B1
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：KR1020137022813
申请日：2012-03-27
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 가토유우지 , 오오쿠보세이지 , 다카기고 , 노리타세이지 , 오쿠야마다카시 , 니시카와고조 , 오쿠니시후미타케 , 야마나카유키후미 , 우치다카히로
IPC分类号： F16H47/04 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/76

9. 发明公开

KR1020150044377A 콤바인 审中-实审
标题翻译：结合
公开(公告)号：KR1020150044377A
公开(公告)日：2015-04-24
申请号：KR1020140117521
申请日：2014-09-04
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 나카지마데츠야 , 노리타세이지 , 야마나카유키후미 , 후지이마미
IPC分类号： A01D41/02 , A01D69/08
CPC分类号： A01D41/1208 , A01D41/02 , A01D69/08 , A01F12/18 , A01F12/56
摘要： 본발명의과제는, 콤바인에있어서, 운전자가쉽게탈곡클러치및 작업클러치를전동상태및 차단상태로조작할수 있도록구성하면서, 원동부의부근의설계변경에대응할수 있도록구성하는것이다. 원동부(6)의동력이전달되는상류측전동계(9, 10)가, 탈곡장치(3)에접속되는탈곡전동계(13, 14, 17, 21)와, 작업장치(31)에접속되는작업전동계(34, 35, 36)로분기된다. 상류측클러치(12)를상류측전동계(9)에구비하고, 탈곡클러치(30)를탈곡전동계(14)에구비하고, 작업클러치(39)를작업전동계(35)에구비한다. 상류측클러치(12), 탈곡클러치(30) 및작업클러치(39)를전동상태및 차단상태로조작하는조작장치를구비한다.
摘要翻译：本发明的一个目的是在组合中以电动和切断的状态来配置打击离合器和工作离合器以便驾驶员容易操作。将动力传递到电动机部件（6）的上游侧电动系统（9,10）被分支成连接到冲击装置（3）的电击运动系统（13,14,17,21）和工作电连接到工作装置（31）的动力系统（34,35,36）。上游侧离合器（12）设置在上游侧电动系统（9）中，在击打电动系统（14）中设置有击打式离合器（30），并且将离合器（39）设置在工作电动系统（35）。上游离合器（12）和击打离合器（30）配备有处于电动和截止状态的操作装置。

10. 发明公开

KR1020020053700A 작업기 有权
标题翻译：工作机械
公开(公告)号：KR1020020053700A
公开(公告)日：2002-07-05
申请号：KR1020010052733
申请日：2001-08-30
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 히라오카미노루 , 우치다카히로 , 노리타세이지 , 히다사다노리 , 나카타마사요시
IPC分类号： A01D69/06 , F16H39/04 , F16H57/021 , F16H57/04
CPC分类号： A01D69/06 , F16H39/04 , F16H57/021 , F16H57/0436
摘要： PURPOSE: Provided is a miniaturized traveling transmission for working machines for transmitting engine power to right and left axles with engine speed changed by a static hydraulic type continuously variable transmission. CONSTITUTION: The working machine includes an engine; a static hydraulic type continuously variable transmission(30) with a pump unit(33) and a motor unit(34); a mission case(10) to receive the power speed changed by the static hydraulic type continuously variable transmission; right and left axles(13a,13b) positioned from right to left of the mission case; and a right and left traveling device operatively connected to each of the right and left axles, an input shaft(11) of the pump unit being operatively connected to an output shaft of the engine while the output shaft(31) of the motor unit being operatively connected to right and left axles is characterized in that the input shaft(11) of the pump unit and the output shaft(31) are installed extending parallel against the right and left axles and also are connected to a port block(32) to install a passage to contact the pump unit and motor unit, and a unit chamber(19) to receive the pump unit and the motor unit is installed inside the mission case.
摘要翻译：目的：提供一种用于通过静态液压型无级变速器改变发动机转速将发动机动力传递到左右轴的作业机械的小型化行驶传动装置。构成：工作机器包括发动机; 具有泵单元（33）和马达单元（34）的静态液压型无级变速器（30）; 用于接收由静态液压型无级变速器改变的动力速度的任务箱（10）; 位于任务箱左右的左右轴（13a，13b）; 以及可操作地连接到所述左轴和左轴中的每一个的左右行驶装置，所述泵单元的输入轴（11）可操作地连接到所述发动机的输出轴，而所述电动机单元的输出轴（31）为其特征在于，所述泵单元的输入轴（11）和所述输出轴（31）安装成平行于左右轴延伸，并且还连接到端口块（32）至安装通道以接触泵单元和电动机单元，并且将单元室（19）接收泵单元并且马达单元安装在任务箱内。

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