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1. 发明授权

KR101565654B1 유아용 전동차를 이용한 시뮬레이션 장치 有权
标题翻译：使用电动汽车的模拟装置
公开(公告)号：KR101565654B1
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：KR1020130131641
申请日：2013-10-31
申请人： (주)헤네스
发明人： 민경균
IPC分类号： A63H17/00 , A63G25/00 , G09B9/04
摘要： 유아용전동차를이용하여자동차운전시뮬레이션프로그램, 또는자동차경주전자오락게임등의소프트웨어를실행하기위한시뮬레이션장치는, 전동차의각 조작부로부터의제어값을감지하여입력하는제어값입력부와, 상기제어값입력부로부터입력되는제어값에의하여전동차를구동제어하는제어부및, 상기전동차의구동용전력을공급하는배터리를포함하여구성되는전동차를이용한다. 그리고시뮬레이션장치는, 전동차의운용모드를주행모드와시뮬레이션모드중에서선택하는모드선택스위치와; 시뮬레이션프로그램이저장된메모리와; 상기모드선택스위치가시뮬레이션모드로선택되었을때, 상기메모리에저장된시뮬레이션프로그램을상기제어값입력부로부터의제어값에따라실행하는시뮬레이션시스템; 및, 시뮬레이션시스템으로부터의출력값을출력하는출력장치를포함한다.

2. 发明公开

KR1020150081096A 유아용 전동차 有权
标题翻译：儿童电动车
公开(公告)号：KR1020150081096A
公开(公告)日：2015-07-13
申请号：KR1020140000728
申请日：2014-01-03
申请人： (주)헤네스
发明人： 민경균
IPC分类号： A63H17/00 , A63H17/26
摘要： 본발명은다양한외관디자인을가질수 있는유아용전동차를제공하고자한다. 본발명의유아용전동차는, 수평상태인전방부분과수평상태인후방부분을구비하고, 일체로형성되는베이스플레이트(100); 상기베이스플레이트의전방부분에서상방으로설치되는프론트프레임(200); 상기베이스플레이트의후방부분에서상방으로설치되는리어프레임(300); 상기베이스플레이트상에서, 프론트프레임과리어프레임사이에설치되고, 시트를내부에설치하기위한인너케이스(400)를포함하고있다. 그리고각각의부분(100,200,300,400)은적어도두 개의부분에서연결되어지지되도록구성된다. 그리고유아용전동차의외관을형성하는부품을원하는디자인을가지는것을이용하여조립함으로써, 부품의공용화및 디자인의다양한변경이가능한장점을기대할수 있다.
摘要翻译：本发明提供一种用于具有各种外观设计的儿童的电动车辆。根据本发明，儿童用电动车包括：具有水平前部和水平后部并整体形成的基板（100）; 前框架（200），其安装在所述基板的前部的上方; 从所述基板的后部向上安装的后框架（300）; 以及安装在所述前框架和所述后框架之间的内壳，并且在所述底板上具有座位。每个部分（100,200,300,400）连接到要支撑的至少两个部分。此外，电动车辆使用形成儿童用电动车辆的外观的部件组装，并且具有期望的设计，以便共享部件并且各种改变设计。

3. 外观设计

KR3007821700000S 有权
公开(公告)号：KR3007821700000S
公开(公告)日：2015-01-30
申请号：KR3020140001592
申请日：2014-01-10
申请人： (주)헤네스
设计人： 민경균

4. 发明授权

KR101667112B1 어린이용 전동차의 구동모듈 有权
标题翻译：儿童电动车驾驶模块
公开(公告)号：KR101667112B1
公开(公告)日：2016-10-18
申请号：KR1020140148125
申请日：2014-10-29
申请人： (주)헤네스 , 민경균
发明人： 민경균
IPC分类号： A63H17/26 , A63H29/22 , A63H31/08
摘要： 본발명은, 구동모터와감속기, 그리고차동장치가일체화된어린이전동차용구동모듈을제공한다. 본발명의구동모듈은, 출력축에출력축기어가설치되는구동모터와; 상기구동모터를지지하고, 제1케이싱과제2케이싱이결합하여내부에소정의공간을형성하는케이싱; 상기케이싱의내부에설치되고, 상기출력축기어에서의회전력을감속시키는다수의감속기어열; 그리고상기케이싱의내부에설치되고, 감속기어열의최종기어와맞물리는링기어와, 차축에연결되는사이드기어를포함하는차동기어장치로구성된다. 상기사이드기어는가로방향외측으로연장되고, 다각형결합공이성형된연장부를구비하고, 상기차축은볼 형상으로성형되고, 측면에서볼 때상기다각형결합공에결합되는다각형상을가지는내측단부와, 상기내측단부의외측에전체둘레에성형되는홈부분을구비하는죠인트에의하여상기사이드기어와연결된다.

5. 发明授权

KR101658695B1 유아용 전동차 有权
标题翻译：儿童电动车
公开(公告)号：KR101658695B1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：KR1020140000728
申请日：2014-01-03
申请人： (주)헤네스
发明人： 민경균
IPC分类号： A63H17/00 , A63H17/26
摘要： 본발명은다양한외관디자인을가질수 있는유아용전동차를제공하고자한다. 본발명의유아용전동차는, 수평상태인전방부분과수평상태인후방부분을구비하고, 일체로형성되는베이스프레임(100); 상기베이스프레임의전방부분에서상방으로설치되는프론트프레임(200); 상기베이스프레임의후방부분에서상방으로설치되는리어프레임(300); 상기베이스프레임상에서, 프론트프레임과리어프레임사이에설치되고, 시트를내부에설치하기위한인너케이스(400)를포함하고있다. 그리고각각의부분(100,200,300,400)은적어도두 개의부분에서연결되어지지되도록구성된다. 그리고유아용전동차의외관을형성하는부품을원하는디자인을가지는것을이용하여조립함으로써, 부품의공용화및 디자인의다양한변경이가능한장점을기대할수 있다.

6. 外观设计

KR3007821710000S 有权
公开(公告)号：KR3007821710000S
公开(公告)日：2015-01-30
申请号：KR3020140001598
申请日：2014-01-10
申请人： (주)헤네스
设计人： 민경균

7. 发明授权

KR101457298B1 전동차를 이용한 교통 체험 시스템 有权
标题翻译：使用电动车驱动体验的系统
公开(公告)号：KR101457298B1
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020130073610
申请日：2013-06-26
申请人： (주)헤네스
发明人： 민경균
IPC分类号： G09B19/14 , G09B9/04 , G09B19/16
CPC分类号： G09B19/14 , G09B9/04 , G09B19/167
摘要： 본 발명의 교통 체험 시스템의 전동차(100)는, 구동원인 배터리(134)와, 가속, 감속, 그리고 조향을 위한 입력수단(114,116,118)과, 상기 배터리의 구동력을 이용하여 주행하는 출력수단(132,136); 그리고 상기 입력수단에서의 입력값에 기초하여 출력수단을 제어하는 제어부(110), 무선 통신을 위한 통신모듈(112), 운전자의 입력수단 조작에 의한 주행인 수동제어모드와 상기 통신모듈(112)에서의 수신에 의한 원격제어모드르 전환하기 위한 모드변환부(120), 현재 위치를 감지하는 위치감지수단(180), 그리고 속도를 측정하는 센서(120)을 구비하고, 트랙(300) 상을 주행한다. 그리고 제어센터(200)는, 트랙(300)의 경로에 대한 위치정보 및 장애물에 대한 위치정보를 구비하는 저장부(230)와, 상기 통신모듈(112)과 양방향 통신이 가능한 통신모듈(210), 상기 전동차의 센서(120) 및 위치감지수단(180)에서 송신된 주행 정보에 기초하여 전동차 주행방향 또는 전동차의 차간거리를 설정값과 비교판단하는 주행판단부(250); 그리고 상기 주행판단부의 판단결과에 따라 상기 모드변환부를 제어하기 위한 원격제어신호를 통신모듈(210)에서 출력하도록 제어하는 제어부(220)를 포함한다.
摘要翻译：根据本发明的交通体验系统的电动车辆（100）包括：作为驱动源的电池（134）; 用于加速，减速和转向操作的输入单元（114,116,118）; 由电池的驱动力驱动的输出单元（132,136）; 控制单元，用于基于输入单元的输入值来控制输出单元; 用于无线通信的通信模块（112）; 用于在作为驾驶员操作的操作所述输入单元的手动控制模式之间切换模式的模式切换单元（120），并且从所述通信模块（112）接收作为信号操作的遥控模式; 位置检测单元，用于检测当前位置; 以及用于测量速度的传感器（120）。电动车辆在轨道（300）上行驶。控制中心（200）包括：存储单元（230），其具有用于轨道（300）的路径的位置信息和障碍物的位置信息; 可与通信模块（112）双向通信的通信模块（210）; 基于从电动车辆的传感器（120）发送的旅行信息，通过将行驶方向与车辆之间的距离与预设值进行比较来确定电动车辆的行进方向或车辆之间的距离的行驶确定单元（250）和位置检测单元（180）; 以及控制单元（220），用于基于行驶确定单元的确定结果控制通信模块（210）输出用于控制模式切换单元的遥控信号。

8. 发明公开

KR1020160050284A 어린이용 전동차의 구동모듈 有权
标题翻译：用于儿童驾驶汽车的驾驶模块
公开(公告)号：KR1020160050284A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140148125
申请日：2014-10-29
申请人： (주)헤네스 , 민경균
发明人： 민경균
IPC分类号： A63H17/26 , A63H29/22 , A63H31/08
CPC分类号： A63H17/26 , A63H17/262 , A63H29/22 , A63H31/08
摘要： 본발명은, 구동모터와감속기, 그리고차동장치가일체화된어린이전동차용구동모듈을제공한다. 본발명의구동모듈은, 출력축에출력축기어가설치되는구동모터와; 상기구동모터를지지하고, 제1케이싱과제2케이싱이결합하여내부에소정의공간을형성하는케이싱; 상기케이싱의내부에설치되고, 상기출력축기어에서의회전력을감속시키는다수의감속기어열; 그리고상기케이싱의내부에설치되고, 감속기어열의최종기어와맞물리는링기어와, 차축에연결되는사이드기어를포함하는차동기어장치로구성된다. 상기사이드기어는가로방향외측으로연장되고, 다각형결합공이성형된연장부를구비하고, 상기차축은볼 형상으로성형되고, 측면에서볼 때상기다각형결합공에결합되는다각형상을가지는내측단부와, 상기내측단부의외측에전체둘레에성형되는홈부분을구비하는죠인트에의하여상기사이드기어와연결된다.
摘要翻译：本发明提供了一种用于儿童电动车的驱动模块，其中驱动电动机，减速器和差速齿轮被一体化。本发明的驱动模块包括：输出轴齿轮安装在输出轴上的驱动马达; 壳体，其支撑所述驱动电动机，并且通过组合第一壳体和第二壳体而在内部形成空间; 一些安装在壳体内的减速齿轮系，减少输出轴齿轮的旋转力; 以及差速齿轮装置，其安装在所述壳体中，并且包括与所述减速齿轮系的最终齿轮联锁的环形齿轮，以及与轴连接的侧齿轮。侧齿轮沿水平方向向外延伸，并且包括形成多边形组合孔的延伸部分。轴形成为球形，并且通过具有从侧面观察的具有与多边形组合孔结合的多边形形状的内端部的接头连接到侧齿轮，以及形成在总体外侧的槽部内端部。本发明的驱动模块具有简单的结构，因此可以降低制造成本，并且还可以通过简化制造过程来提高生产率。

9. 发明公开

KR1020150050170A 유아용 전동차를 이용한 시뮬레이션 장치 有权
标题翻译：使用电动汽车的模拟装置
公开(公告)号：KR1020150050170A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020130131641
申请日：2013-10-31
申请人： (주)헤네스
发明人： 민경균
IPC分类号： A63H17/00 , A63G25/00 , G09B9/04
摘要： 유아용전동차를이용하여자동차운전시뮬레이션프로그램, 또는자동차경주전자오락게임등의소프트웨어를실행하기위한시뮬레이션장치는, 전동차의각 조작부로부터의제어값을감지하여입력하는제어값입력부와, 상기제어값입력부로부터입력되는제어값에의하여전동차를구동제어하는제어부및, 상기전동차의구동용전력을공급하는배터리를포함하여구성되는전동차를이용한다. 그리고시뮬레이션장치는, 전동차의운용모드를주행모드와시뮬레이션모드중에서선택하는모드선택스위치와; 시뮬레이션프로그램이저장된메모리와; 상기모드선택스위치가시뮬레이션모드로선택되었을때, 상기메모리에저장된시뮬레이션프로그램을상기제어값입력부로부터의제어값에따라실행하는시뮬레이션시스템; 및, 시뮬레이션시스템으로부터의출력값을출력하는출력장치를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用电动汽车作为婴儿用于操作汽车驾驶模拟程序或诸如赛车游戏等软件的模拟装置，其中电动汽车被配置为包括：控制值输入单元，感测来自电动汽车的每个操作部分的控制值; 控制单元，用于通过由控制值输入单元输入的输入值来控制电动车辆的驱动; 以及为电动车的驱动提供电力的电池。此外，模拟装置包括：模式选择开关，用于从模拟模式和驱动模式选择电动车的操作模式; 存储所述模拟程序的存储器; 当模式选择开关被选择为模拟模式时，该模拟系统根据来自控制值输入单元的控制值来操作存储在存储器中的模拟程序; 输出单元，用于从模拟系统输出输出值。

10. 发明授权

KR101488601B1 유아동용 전동차 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：儿童车及其破碎操作方法
公开(公告)号：KR101488601B1
公开(公告)日：2015-02-02
申请号：KR1020130073605
申请日：2013-06-26
申请人： (주)헤네스
发明人： 민경균
IPC分类号： B60L11/18 , B60L15/20 , B60L15/08 , B60L15/38 , B60L15/40
CPC分类号： Y02T10/644 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
摘要： 본 발명은 유아동용 전동차 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명은 사용자의 입력신호에 의한 속도 변화가 일정수치 이상인 경우 입력신호를 지연함으로써 급격한 속도 변화를 방지하여 안전성을 높일 수 있는 유아동용 전동차 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

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