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1. 发明授权

KR102121830B1 철도운전 취급 종사자 합동 훈련 시뮬레이터와, 이를 이용하여 철도운전 취급 종사자 합동 훈련을 평가하는 방법 有权
公开(公告)号：KR102121830B1
公开(公告)日：2020-06-15
申请号：KR1020180124039
申请日：2018-10-17
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 박찬우 , 왕종배 , 채은경 , 정현승
IPC分类号： G09B9/04 , G06F3/041

2. 发明授权

KR102097180B1 증강현실 기술을 이용한 특수 차량 훈련용 시뮬레이터시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102097180B1
公开(公告)日：2020-04-09
申请号：KR1020150096214
申请日：2015-07-07
申请人： 임진국 , 주식회사 케이에스아이티
发明人： 임진국
IPC分类号： G09B9/04 , G02B27/01 , G06T19/00

3. 发明授权

KR101923148B1 농용트랙터 시뮬레이터를 이용한 훈련 평가 장치와 그 방법 有权
公开(公告)号：KR101923148B1
公开(公告)日：2019-02-27
申请号：KR1020160160732
申请日：2016-11-29
申请人： (주)토탈소프트뱅크
发明人： 신상호 , 김광태 , 김맹남 , 곽승호 , 이동엽
IPC分类号： G09B9/04 , G09B9/05 , G09B19/16 , G09B25/02 , G09B5/06 , G09B7/00

4. 发明公开

KR20180030311A 유성 기어 시뮬레이터 审中-公开
标题翻译：行星齿轮模拟器
公开(公告)号：KR20180030311A
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：KR20160117497
申请日：2016-09-12
申请人： PARK YOUNG SIK , KIM MYEONG JUN , KIM YONG CHAN
发明人： PARK YOUNG SIK , KIM MYEONG JUN , KIM YONG CHAN
IPC分类号： G09B25/02 , F16H3/44 , G09B9/04
摘要： 본발명은유성기어시뮬레이터에관한것으로, 상호맞물리는링 기어, 캐리어기어, 선기어및 피니언기어를포함하는유성기어; 상기유성기어의동작을제어하는제어부; 및상기유성기어의회전수를표시하는회전수표시부;를포함한다.
摘要翻译：行星齿轮模拟器技术领域本发明涉及一种行星齿轮模拟器，该行星齿轮模拟器包括：行星齿轮，该行星齿轮包括相互啮合的齿圈，行星齿轮，太阳齿轮和小齿轮; 控制单元，用于控制行星齿轮的操作; 以及用于显示行星齿轮组的转数的转数显示单元。

5. 发明授权

KR101816556B1 경운기 가상현실 표시장치 및 이를 갖는 경운기 모의운전 시스템 有权
标题翻译：分蘖虚拟现实显示设备和分蘖模拟操作系统
公开(公告)号：KR101816556B1
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：KR1020150147075
申请日：2015-10-22
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 김유용 , 신승엽 , 김병갑 , 홍순중 , 김병인
IPC分类号： G09B9/02 , G09B9/04 , G02B27/01
摘要： 경운기와유사한환경에서경운기의모의운전을수행하도록가상현실을표시할수 있는경운기가상현실표시장치및 이를갖는경운기모의운전시스템이개시된다. 상기가상현실표시장치는헬멧, 카메라및 영상처리장치를포함한다. 상기헬멧은사용자의머리에착용되어상기사용자의눈으로영상을표시할수 있다. 상기카메라는상기헬멧의정면에장착되어영상을촬영할수 있다. 상기영상처리장치는상기카메라에서촬영된현실영상을수신하고, 경운기모의운전의가상현실을나타내는가상영상에상기현실영상을합성하여결합영상을생성한후, 상기헬멧에서상기결합영상이표시되도록상기결합영상을상기헬멧으로제공한다. 이로써, 상기헬멧을착용한사용자는몰입감및 현실감을느끼면서경운기모의운전을수행할수 있다.
摘要翻译：所述具有分蘖舵柄模拟驱动系统，该系统可在类似的环境分蘖显示虚拟现实仿真进行分蘖的虚拟现实显示设备的操作和它被公开。虚拟现实显示装置包括头盔，照相机和图像处理装置。头盔可以戴在用户的头上以用用户的眼睛显示图像。照相机安装在头盔的前表面以拍摄图像。图像处理装置接收由相机拍摄的真实图像，通过将真实图像与表示舵柄模拟驾驶的虚拟现实的虚拟图像进行合成来生成组合图像，并提供与头盔图像。因此，戴着头盔的使用者可以在感觉沉浸感和逼真感的同时进行耕作模拟操作。

6. 发明公开

KR1020170046899A 경운기 가상현실 표시장치 및 이를 갖는 경운기 모의운전 시스템 审中-实审
公开(公告)号：KR1020170046899A
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：KR1020150147075
申请日：2015-10-22
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 김유용 , 신승엽 , 김병갑 , 홍순중 , 김병인
IPC分类号： G09B9/02 , G09B9/04 , G02B27/01
摘要： 경운기와유사한환경에서경운기의모의운전을수행하도록가상현실을표시할수 있는경운기가상현실표시장치및 이를갖는경운기모의운전시스템이개시된다. 상기가상현실표시장치는헬멧, 카메라및 영상처리장치를포함한다. 상기헬멧은사용자의머리에착용되어상기사용자의눈으로영상을표시할수 있다. 상기카메라는상기헬멧의정면에장착되어영상을촬영할수 있다. 상기영상처리장치는상기카메라에서촬영된현실영상을수신하고, 경운기모의운전의가상현실을나타내는가상영상에상기현실영상을합성하여결합영상을생성한후, 상기헬멧에서상기결합영상이표시되도록상기결합영상을상기헬멧으로제공한다. 이로써, 상기헬멧을착용한사용자는몰입감및 현실감을느끼면서경운기모의운전을수행할수 있다.

7. 发明公开

KR1020170005971A 증강현실 기술을 이용한 특수 차량 훈련용 시뮬레이터시스템 및 그 방법 审中-实审
标题翻译：使用分段现实技术的专用车辆的训练模拟器和方法
公开(公告)号：KR1020170005971A
公开(公告)日：2017-01-17
申请号：KR1020150096214
申请日：2015-07-07
申请人： 임진국 , 주식회사 케이에스아이티
发明人： 임진국
IPC分类号： G09B9/04 , G02B27/01 , G06T19/00
摘要： 본발명은시뮬레이터구현기술, 증강현실구현기술을이용하여특수차량훈련용조종및 운용시뮬레이터를구현하는것으로실제장치및 구성품을사용하지않거나부분적으로사용하고실제와같거나유사한조작감, 운용환경,주변상황을증강현실영상으로제공하는교육훈련용시뮬레이터시스템에관한것이다. 본발명에따르면 1개의다축서스펜션과그 위에설치되는차체또는차체및 특수구조물, 차체및 특수구조물에설치되는다수의장치모형, 1개의운전수의자, 1개이상의승무원의자, 조종수및 승무원이착용하는영상입력장치가장착된 1개이상의 HMD 장치, 증강현실기반의차체또는차체및 포탑구조물내외부와여기에장착되는내외부장치및 구성품의 3차원형상정보및 동작정보를생성하는증강현실소프트웨어, 증강현실소프트웨어가탑재되고다축서스펜션을제어하는컴퓨터로구성되며차량기동시실제차량과동일하거나유사한진동과충격, 고, 저각, 좌우로움직임을주고내외부장치작동시실제와같은조작감과사용자환경을제공하여교육훈련시몰입감을극대화하므로교육효과를높인다.

8. 发明公开

KR1020170004754A 주행 성능 테스트 장치, 이를 이용한 테스트 시스템 및 이를 이용한 테스트 방법 有权
标题翻译：具有相同测试方法的运行性能测试服务器测试系统
公开(公告)号：KR1020170004754A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：KR1020150095533
申请日：2015-07-03
申请人： 국민대학교산학협력단
发明人： 김종찬 , 박성우
IPC分类号： G01R31/00 , G08C19/02 , G09B9/04
摘要： 본발명은차량의주행알고리즘을테스트하는기술에관한것으로, 주행성능테스트장치는복수의차량의주행을동시에시뮬레이션하는차량주행시뮬레이션프로그램을저장하는메모리및 상기차량주행시뮬레이션프로그램을실행하여각각다른차량주행알고리즘이임베디드된복수의 ECU에각각차량상태데이터및 주행조건데이터를전송하고, 상기복수의 ECU로부터각각차량제어데이터를수신하여상기복수의차량의주행을동시에시뮬레이션하는프로세서를포함한다.

9. 发明授权

KR101638384B1 선로영상구현방법 有权
标题翻译：道路跟踪图像的实现方法
公开(公告)号：KR101638384B1
公开(公告)日：2016-07-11
申请号：KR1020150074357
申请日：2015-05-27
申请人： (주)이노시뮬레이션
发明人： 김영삼 , 김제성 , 신동윤 , 박정현
IPC分类号： G06T17/20 , G09B9/04 , G06T19/20
摘要： 본발명의일 실시예에따르는위성지도와 3D영상제작툴을이용하여선로영상을 3차원으로구현하는선로영상구현방법은상기위성지도를로딩하고, 지도상에서선로의직선구간과곡선구간을구획하는구획단계; 상기곡선구간의양측에위치한제1 및제2 직선구간의거리를각각측정한후 이를근거로상기 3D영상제작툴의에디터화면에표시하는제1 표시단계; 상기곡선구간의변곡점을상기에디터화면에표시하는제2 표시단계; 및상기직선구간들의일단을지나는수직라인의교차점으로부터상기변곡점까지를반지름(R)으로하는곡선을도시하여상기가상곡선구간을완성하는도시단계를포함한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，使用卫星地图和3D图像生成工具生成三维铁路图像的铁路图像的生成方法包括：分割步骤，加载卫星图，并将卫星地图上铁路的线段和弯曲部分; 第一显示步骤，测量位于所述弯曲部分两侧的第一直线部分和第二直线部分的距离，并且基于测量到的所述3D图像产生工具的编辑者图像显示所述第一和第二线性部分距离; 第二显示步骤，在编辑器图像上显示弯曲部分的拐点; 以及通过使用从通过第一和第二线性部分的一端到垂直点的垂直线的交点的距离来绘制曲线来完成虚拟弯曲部分作为半径（R）的绘制步骤。

10. 发明公开

KR1020160080917A 굴삭기 UI를 이용한 디바이스의 굴삭기 조작 연습 방법 有权
标题翻译：使用挖掘机用户界面训练操作挖掘机的方法
公开(公告)号：KR1020160080917A
公开(公告)日：2016-07-08
申请号：KR1020140192786
申请日：2014-12-30
申请人： 주식회사 심지
发明人： 정재욱
IPC分类号： G09B9/04 , G09B9/02
CPC分类号： G09B9/00 , G09B9/04 , G09B9/02
摘要： 본발명은디바이스의굴삭기조작연습방법에있어서, 상기디바이스는굴삭모드연습모드수행을위한사용자명령을입력받는단계, 상기디바이스는상기굴삭연습모드수행을위한사용자명령을입력받은경우, UI 굴삭기의작업장치와선회장치조작용터치입력부가구비된 UI 입력부(상기 UI 입력부는붐, 암의풀, 푸쉬터치입력부, 선회장치의선회방향지시용터치입력부와버켓의풀, 푸쉬터치입력부와붐의다운, 업터치입력부중 적어도어느하나를포함함)와굴삭기 UI가포함된터치스크린화면을표시하는단계및, 상기디바이스는상기 UI 입력부에구비된 UI 굴삭기의작업장치와선회장치조작용터치입력부에대한사용자터치명령을인식하여상기인식된사용자터치명령에상응하여상기굴삭기 UI의작업장치요소와선회장치요소를동작시키는단계를포함하여이루어지는것을특징으로하는굴삭기 UI를이용한디바이스의굴삭기조작연습방법에관한것으로, 굴삭기자격증시험에합격한사람이바로현장에투입됨으로사고율이높아지는문제점을해결한다.
摘要翻译：本发明涉及一种通过使用挖掘机用户界面的装置训练挖掘机操作的方法。根据本发明的通过使用挖掘机用户界面的装置训练挖掘机操作的方法包括以下步骤：接收由所述装置以挖掘模式运动模式操作所述装置的用户指令; 当所述装置接收到由所述装置在挖掘模式运行模式下操作的用户指令时，显示包括UI输入部分和挖掘机UI的触摸屏图像，其中所述UI输入部分具有用于操作工作装置的触摸输入部分的UI挖掘机和旋转装置（UI输入部分包括吊杆，手臂拉/推触摸输入部，用于指示旋转装置的旋转方向的触摸输入部，铲斗拉/推触摸输入中的至少一个部分，和一个动臂下降/上升触摸输入部分）; 并且通过该装置操作与通过触摸输入部识别的用户触摸指令相对应的挖掘机UI的工作元件和旋转元件，以操作提供给UI输入的UI挖掘机的工作装置和旋转装置部分。因此，当通过挖掘机认证考试的人员被派往工作场所时，防止事故率增加。

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