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1. 发明授权

KR101666775B1 파우치 자동포장기 有权
标题翻译：自动包装机的袋子
公开(公告)号：KR101666775B1
公开(公告)日：2016-10-14
申请号：KR1020160094692
申请日：2016-07-26
申请人： (주)유한엔씨아이 , 주식회사 에스트라
发明人： 김석태 , 김재인 , 이성우 , 박종명 , 박규용
IPC分类号： B65B5/06 , B65B5/10 , B65B35/24 , B65B35/16 , B65B35/46 , B65B35/32 , B65B39/00 , B65B43/42 , B65B59/00
CPC分类号： B65B5/06 , B65B5/10 , B65B35/16 , B65B35/24 , B65B35/32 , B65B35/46 , B65B39/007 , B65B43/42 , B65B59/005
摘要： 본발명은파우치(1)를전방으로이송하는이송컨베이어(10); 상기이송컨베이어(10)의측방에위치되며, 면상에는반경방향으로연장된복수개의개구부(21)가원주방향을따라이격형성된턴테이블(20); 상기턴테이블(20)의상면에고정되며, 상하로관통된다수의슬롯(31)이수평배치되고이 다수의슬롯(31)이상기턴테이블(20)의각 개구부(21)와연통되는복수개의슬롯매거진(30); 상기이송컨베이어(10)의측방에위치되며, 이송되는파우치(1)를픽업하여상기슬롯매거진(30)의각 슬롯(31)에삽입하는픽업수단(40); 상기턴테이블(20)의개구부(21)를개폐하며, 이개구부(21)를개방시켜슬롯매거진(30)의슬롯(31)에수납된파우치(1)를낙하시키는개폐판(50); 상기턴테이블(20)의하측에구비되며, 상기슬롯매거진(30)에서낙하되는파우치(1)가박스(2)의각 수납홈(3)에삽입되도록가이드해주는수납가이더(60); 상기수납가이더(60)의출구(64)의하측으로박스(2)를공급하는박스공급수단; 및상기턴테이블(20), 픽업수단(40), 개폐판(50) 및박스공급수단의작동을제어하는컨트롤러(110);를포함하여구성된것을특징으로하는파우치자동포장기이다.

2. 发明授权

KR101951731B1 카메라모듈 에어세정장치 有权
公开(公告)号：KR101951731B1
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：KR1020180078736
申请日：2018-07-06
申请人： (주)유한엔씨아이
发明人： 김석태 , 김윤식
IPC分类号： G02B27/00 , G02B7/02

3. 发明授权

KR102241732B1 스티프너 로딩시스템 有权
公开(公告)号：KR102241732B1
公开(公告)日：2021-04-19
申请号：KR1020200024838
申请日：2020-02-28
申请人： (주)유한엔씨아이 , 주식회사 백광테크
发明人： 김석태 , 임성식
IPC分类号： B65G47/90 , B65G60/00 , B65G35/00 , B65G37/00
摘要： 본발명은간단한구조에의해트레이상에스티프너를용이하게적재하도록구비되어효율적인작동이가능한스티프너로딩시스템에관한것이다. 본발명에따르면, 상호나란하게배열되는제1 라인(33)과제2 라인(34)으로구성된이송라인(32)과; 상기이송라인(32)의일측에위치되어빈 트레이(20)를공급하도록된 트레이공급수단(40)과; 상기트레이공급수단(40)에의해공급되는트레이(20)를거치하기위한제1 받침대(52)와제2 받침대(53)가각각구비되어상기제1 라인(33)과제2 라인(34) 상에서각각전후진되는제1 로딩슬라이더(50) 및제2 로딩슬라이더(51)와; 상기트레이공급수단(40) 측에근접되어복수개의스티프너(10)를정렬된상태로연속적으로진행시키도록된 스티프너공급수단(60)과; 상기스티프너공급수단(60)에의해공급되는스티프너(10)를픽업하여상기트레이(20) 상에적재하도록된 부품픽업수단(61)과; 상기스티프너공급수단(60)의일측에위치되어트레이(20)에적재된스티프너(10)를커버하는금속판(11)을공급하도록된 패널공급수단(70)과; 상기이송라인(32)의타측에위치되어상기각 로딩슬라이더(50,51) 상의트레이(20)를언로딩하여적재하도록트레이반출수단(80)을포함하는스티프너로딩시스템이제공된다.

4. 发明授权

KR101645864B1 진공 픽업장치 有权
标题翻译：真空吸盘装置
公开(公告)号：KR101645864B1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：KR1020150038398
申请日：2015-03-19
申请人： (주)유한엔씨아이
发明人： 김석태 , 김형준
IPC分类号： B65G47/91 , B25J15/06
CPC分类号： B65G47/918 , B25J15/0616 , B65G2249/04
摘要： 본발명의한 특징에따르면, 지지브라켓(1) 상에장착되며진공배관(4)이연결되는제1진공홀(6)이형성되는진공매니폴드블록(5)과, 상기진공매니폴드블록(5)의제1진공홀(6)에직각방향으로연장되는관통공(7) 상에베어링(8)을매개로회전가능하게밀봉결합되며둘레에는상기제1진공홀(6)과연통되는연통공(9)이형성되고내부에는선단부로개방되는제2진공홀(11)이형성되고후단부은상기진공매니폴드블록(5)의후방으로연장되는픽업부재(10)와, 상기픽업부재(10)의후단에구동적으로접속되어상기픽업부재(10)를회전구동하는모터(20)로구성된것을특징으로하는진공픽업장치가제공된다.
摘要翻译：本发明涉及一种由于结构简单而效率优异的真空拾取装置。根据本发明，真空拾取装置包括：真空集管块（5），其安装在支撑托架（1）上，并在其上连接有真空管（4）的第一真空孔（6）形成了; 拾取构件（10），密封在通过垂直于真空歧管块（5）的第一真空孔（6）的方向延伸的通孔（7）上，以便能够通过轴承的介质 8）具有在其周围与第一真空孔（6）连通的连通孔（9），在其中具有向前端部开口的第二真空孔（11），并且延伸到真空的后部后端部的歧管块（5）; 以及连接到所述拾取构件（10）的后端以驱动以使所述拾取构件（10）旋转的电动机（20）。

5. 发明授权

KR101859900B1 렌즈배럴 크리닝장치 有权
公开(公告)号：KR101859900B1
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：KR1020180017076
申请日：2018-02-12
申请人： (주)유한엔씨아이
发明人： 김석태 , 김형준
IPC分类号： G02B27/00
CPC分类号： G02B1/18
摘要： 본발명은간단한구성과작동에의해렌즈배럴의통둘레와하부를전체적으로청소할수 있도록구비되고, 에어의분사및 흡입구조와렌즈배럴의회전구조등에의해이물질의제거효과를극대화시킬수 있도록된 렌즈배럴크리닝장치에관한것이다. 본발명에따르면, 면상에렌즈배럴(10)이삽입되는홈형태로배열형성되되, 상기렌즈배럴(10)의체적에비해상대적으로큰 공간을형성하는포켓(41)과, 상기포켓(41)의일측면에연통되는측면급기공(42) 및상기포켓(41)의타측면에연통되는측면배기공(43)이형성된크리닝블록(40)과; 상기측면급기공(42)에연결되어상기포켓(41)의일측면으로에어를공급하도록된 측면분사라인(52)과; 상기측면배기공(43)에연결되어상기포켓(41)의타측면으로에어를흡출하도록된 측면석션라인(53)과; 상기렌즈배럴(10)을진공흡착하도록된 흡착헤드(63)를포함하여구성되며, 상기렌즈배럴(10)을상기포켓(41) 상으로이동시킴과동시에크리닝과정중에상기렌즈배럴(10)을흡착한상태로유지할수 있도록된 흡착헤드(63)를포함한픽업수단(60)과; 상기픽업수단(60) 측에구비되어상기흡착헤드(63)를일정각도로회전구동함에따라크리닝과정중에상기렌즈배럴(10)을회전시킬수 있도록된 회전기구(70)를포함하는렌즈배럴크리닝장치가제공된다.

6. 发明授权

KR101766742B1 카메라모듈 조립체의 제조장치 및 제조방법 有权
标题翻译：照相机模块组件的制造装置和制造方法
公开(公告)号：KR101766742B1
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：KR1020160044122
申请日：2016-04-11
申请人： (주)유한엔씨아이
发明人： 김석태 , 김형준
IPC分类号： G03B17/02 , G03B17/55
CPC分类号： G03B17/02 , G03B17/55 , G03B2215/0546
摘要： 본발명은이미지센서칩(3)이수용되는하우징(2)을포함하는다수의카메라모듈(1)이하우징(2)의하단(2a)이상향되도록각각역립되게삽입되는다수의오목홈(21)이상면에형성되고, 각 PCB(5)가상기오목홈(21)에삽입된각 카메라모듈(1)에위치정렬되도록다수의 PCB(5)가절단가능하게구비된 PCB패널(7)이상면에올려지는지지홀더(20); 및상기카메라모듈(1)의하우징(2)의하단(2a) 또는 PCB(5)의하면에형성된핫멜트접착제층(5a)이용융되어카메라모듈(1)이 PCB(5)에부착되도록상기 PCB패널(7)의상면을가열하는히터플레이트(30);를포함하여구성된것을특징으로하는카메라모듈조립체의제조장치이다.
摘要翻译：多个照相机模块1包括用于接收图像传感器芯片3的壳体2和多个插入壳体2的上端2a和下端2a中以便彼此相对的凹槽21 在其上可切割地布置有多个PCB5的PCB板7的表面上，以与插入到每个PCB5的虚拟基板凹槽21中的各个相机模块1对齐一个升高的支撑架20; 并且，在照相机模块1的壳体2的下表面2a或者PCB5上形成热熔粘合剂层5a，以将照相机模块1附接到PCB5，和用于加热相机模块组件的主体（7）的上表面的加热器板（30）。

7. 发明授权

KR101738812B1 피검사부품 피딩장치 有权
标题翻译：检查部件进给装置
公开(公告)号：KR101738812B1
公开(公告)日：2017-05-22
申请号：KR1020160033862
申请日：2016-03-22
申请人： (주)유한엔씨아이
发明人： 김석태 , 김재인 , 남기홍
IPC分类号： B65G47/74 , B65G27/02 , B65G33/02 , B65G33/24 , B65G47/34 , B65G49/00 , H05K13/08
摘要： 본발명은간단한구성으로장치의종단측에장착되어연속적으로공급되는피검사부품의간격이나공급속도및 위치등을용이하게조정하도록구비되고, 이에따라후공정에서픽업등의이송할때에인접한피검사부품이나장치등에간섭되는것을방지하도록된 피검사부품피딩장치에관한것이다. 본발명에따르면, 다수의피검사부품(P)이열을이루어연속적으로공급되도록된 직선공급부(12)를포함하는피딩장치에있어서: 상기직선공급부(12)의종단측에위치되어상기각 피검사부품(P)을일정간격으로진행시키도록된 피치이송수단(30)이구비되되, 상기피치이송수단(30)은서보모터(31)에의해회전구동되어상기피검사부품(P)이개별적으로접촉되도록일정피치로된 나선홈(33)이형성된스크류축(32)으로이루어진피검사부품피딩장치가제공된다.
摘要翻译：本发明适合于作为安装在装置的端部侧以简单的结构容易地调节被连续地供给到相邻的血液测试部分的间隔中，进料速率和位置的检查部的当所述拾取器的进给等在yiettara之后的处理等等，这是防止受到干扰。根据本发明，提供了一种喂养装置，其包括多个检查部件（P）线性供给部12的要被连续地送入的地方裂：位于线性供给部12的端部侧，各血液检查的桨距传送装置30被光束电机31驱动旋转，使得被检测的组件P被桨距传送装置30单独驱动，提供了一种用于供给待检部件的设备，该设备包括具有以恒定间距形成的螺旋槽33的螺杆轴32，以便与之接触。

8. 发明授权

KR101645865B1 링형상부품 검사장치 有权
标题翻译：环型零件检查装置
公开(公告)号：KR101645865B1
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020150038403
申请日：2015-03-19
申请人： (주)유한엔씨아이
发明人： 김석태 , 김재인
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/95 , B65G27/02 , B65G47/90
摘要： 본발명은링형상의부품의불량여부를효과적이고신속하게검사하는검사장치에관한것이다. 본발명에따르면, 링형상부품(1)을순차적으로공급하는부품공급부(4)와, 상기부품공급부(4)에서링형상부품(1)의중앙부에끼워지는인서트(7)를구비하여링형상부품(1)을픽업하고이동하여내려놓는픽업부(6)와, 상기픽업부(6)에의해픽업된링형상부품(1)을검사하는검사부(10)와검사결과에따라양품과불량품을구분하여수납하는수납부(24)를포함하며, 상기검사부(10)는상기링형상부품(1)이끼워진인서트(7)가출몰가능한통공(14)의둘레부내주면에경사미러면(16)이형성된원추형미러(12)와, 상기원추형미러(12)의경사미러면(16)을촬영하는카메라부(20)와, 상기카메라부(20)에서촬영한부품의영상을수신하여불량여부를판단하는제어부(30)를포함하는링형상부품검사장치가제공된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检查环形部件的装置，其有效且快速地检查环形部件是否有缺陷。根据本发明，用于检查环形部件的装置包括：顺序地供应环形部分（1）的部件供应单元（4）; 拾取单元（6），其具有通过部件供应单元（4）插入到环形部分（1）的中间部分中的插入件（7），以拾取，移动和放置环形部分（1）; 检查单元（10），用于检查由拾取单元（6）拾取的环形部分（1）; 以及存储单元（24），用于根据检查结果对良好部分和缺陷部分进行分类，以存储好部分和缺陷部分。检查单元（10）包括：锥形反射镜（12），其具有形成在通孔（14）的圆周部分的内圆周表面上的倾斜镜面（16），其中插入件（7）插入到环形部分（1）可以出现和消失; 相机单元（20），用于拍摄圆锥镜（12）的倾斜镜面（16）; 以及控制单元（30），用于接收由照相机单元（20）拍摄的部分的图像，以确定该部分是否有缺陷。

9. 发明授权

KR101595708B1 비전검사장치 有权
标题翻译：视觉检测装置
公开(公告)号：KR101595708B1
公开(公告)日：2016-02-18
申请号：KR1020150174070
申请日：2015-12-08
申请人： (주)유한엔씨아이
发明人： 김석태 , 남기홍
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/24 , B65G27/00 , B65G47/91
摘要： 본발명은간단한구성과작동구조에의해장치의각 구성이부담하는부하를고르게분할하도록구비되며, 이에의해특정구성에부하가편중되는것을예방하여장치의전체적인작동효율성및 내구성을증대시킬수 있도록된 비전검사장치에관한것이다. 본발명에따르면, 다수의피검사물(P)을연속적으로공급하도록된 공급수단(20)과; 상기공급수단(20)의일측에단속적으로회전구동되도록구비된디스크형태의인덱스플레이트(30)와; 상기인덱스플레이트(30) 상에다수가결합되어상기공급수단(20)에의해공급되는피검사물(P)을픽업하도록구비되되, 상기피검사물(P)을픽업한상태로상하로이동가능한픽업헤드(43)를포함하는픽업수단(40)과; 상기인덱스플레이트(30)의일측에고정설치되어상기픽업수단(40)을상하로승강시키도록된 승강수단(50)과; 상기인덱스플레이트(30)의타측에위치되어상기픽업수단(40) 상에피검사물(P)을촬영하여불량여부를검사하도록된 비전모듈(60)을포함하여이루어진비전검사장치가제공된다.
摘要翻译：本发明涉及一种视觉检查装置，其能够通过简单的组成和操作结构将装置的每个组成中的载荷均匀分割，并且能够通过防止负载朝向具体组成。根据本发明，视觉检查装置包括：供给单元（20），连续地供给多个被检查物体; 包括在所述供给单元（20）的一侧的盘形折射板（30），以间歇地旋转; 拾取单元（40），用于通过与指示板（30）结合来拾取由供给单元（20）提供的被检查物体，并且包括能够将检查对象移动到的拾取头（43）拾取状态下的上下方向; 升降单元（50），其通过固定在所述分度板（30）的一侧上而将所述拾取单元（40）升高到上下方向; 以及位于所述分度板（30）的另一侧的视觉模块（60），并且通过拍摄所述拾取单元（40）上的被检查物体（P）来检查被检查物体是否有故障。

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