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1. 发明公开

KR1020100121259A 구조물의 모서리 부위 표면 처리용 워터젯 어태치먼트 장치 有权
标题翻译：水ET ET MENT MENT US UL UL UL UL URE URE URE URE URE URE URE URE URE URE URE
公开(公告)号：KR1020100121259A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：KR1020090040327
申请日：2009-05-08
申请人： (주)건우기술 , 대한주택공사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 여창현 , 송재준 , 권영철 , 김정규 , 이완희
IPC分类号： E01H1/10 , E01C23/12 , E01C23/09
CPC分类号： E01H1/101 , E01C23/09 , E01C23/128
摘要： PURPOSE: A water jet attachment device for corner surface treatment of a structure is provided to accurately and safely treat corner surfaces by effectively spraying high-pressure water on the corner surfaces. CONSTITUTION: A water jet attachment device for corner surface treatment of a structure comprises a support body(20), a housing(30), a high-pressure water inlet(35), a motor(40), a rotary module(50), and spray nozzles(60). The support body is movably coupled to a rail. The housing is fixed to the support body. The high-pressure water inlet is relatively fixed to the housing. The motor is installed in the housing. The rotary module is connected to an output shaft(42) of the motor and is rotated. The spray nozzles are relatively fixed to the rotary module and are arranged toward the corner of a structure.
摘要翻译：目的：提供一种用于角部表面处理结构的喷水附着装置，通过在角落表面有效地喷洒高压水来精确安全地处理角落。构成：用于角结构处理结构的喷水附着装置包括支撑体（20），壳体（30），高压水入口（35），马达（40），旋转模块（50），和喷嘴（60）。支撑体可移动地联接到轨道。外壳固定在支撑体上。高压水入口相对固定在壳体上。电机安装在外壳中。旋转模块连接到电动机的输出轴（42）并旋转。喷嘴相对固定在旋转模块上，并朝向结构的角部排列。

2. 发明授权

KR101035700B1 구조물의 모서리 부위 표면 처리용 워터젯 어태치먼트 장치 有权
标题翻译：用于结构的拐角区域表面处理的喷水装置装置
公开(公告)号：KR101035700B1
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：KR1020090040327
申请日：2009-05-08
申请人： (주)건우기술 , 대한주택공사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 여창현 , 송재준 , 권영철 , 김정규 , 이완희
IPC分类号： E01H1/10 , E01C23/12 , E01C23/09
摘要： 본 발명은, 주행수단을 구비한 차량에 설치된 직선형 레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 어태치먼트 장치로서, 상기 레일에 이동가능하게 결합되는 지지체; 상기 지지체에 상대 고정되는 하우징; 상기 하우징에 상대고정되는 고압수 유입부; 상기 하우징에 설치되는 모터; 상기 고압수 유입부로부터 유입된 고압수가 전달되며, 상기 모터의 출력축과 동력적으로 연결되어 그 출력축의 회전에 의해 종속적으로 회전하는 회전모듈; 상기 회전모듈에 상대고정되며 구조물의 모서리를 향하도록 배치되는 복수의 분사노즐;을 포함하며, 상기 분사노즐들은 상기 회전모듈의 회전 중심으로부터 가까운 위치에 배치된 분사노즐이 상대적으로 상기 회전모듈의 회전 중심으로부터 먼 위치에 배치된 분사노즐 보다 상기 하우징 외측으로 더 돌출되도록 배치된 것을 특징으로 한다.

3. 发明授权

KR101094905B1 틸팅 기능을 겸비한 구조물 표면처리용 워터젯 어태치먼트 장치 有权
标题翻译：具有用于结构表面处理的倾斜功能的喷水装置
公开(公告)号：KR101094905B1
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：KR1020090016991
申请日：2009-02-27
申请人： (주)건우기술 , 서울대학교산학협력단 , 대한주택공사
发明人： 여창현 , 송재준 , 권영철 , 김정규
IPC分类号： E01H1/10 , B08B3/02 , E01H1/12
摘要： 본 발명은, 주행수단을 구비한 차량에 설치된 직선형 레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 어태치먼트 장치로서, 상기 레일에 이동가능하게 결합되며 관통공이 구비된 지지체; 고압의 물을 분사하는 분사노즐을 구비하며, 상기 분사노즐이 지면에 대해 일정한 간격을 유지한 상태로 상기 지지체에 대해 틸팅이 가능하도록 설치된 워터젯 분사모듈;을 포함한 것을 특징으로 한다.

4. 发明公开

KR1020100098031A 틸팅 기능을 겸비한 구조물 표면처리용 워터젯 어태치먼트 장치 有权
标题翻译：提供结构表面处理的倾斜功能的水射流连接装置
公开(公告)号：KR1020100098031A
公开(公告)日：2010-09-06
申请号：KR1020090016991
申请日：2009-02-27
申请人： (주)건우기술 , 서울대학교산학협력단 , 대한주택공사
发明人： 여창현 , 송재준 , 권영철 , 김정규
IPC分类号： E01H1/10 , B08B3/02 , E01H1/12
CPC分类号： E01H1/101 , B08B3/024
摘要： PURPOSE: A water jet attachment device for a surface treatment with a tilting function is provided to remarkably improve work efficiency when a jetting nozzle is vibrated. CONSTITUTION: A water et attachment device for a surface treatment with a tilting function comprises a supporter and a water jetting module(50). The attachment device is movably installed along a linear rail installed in a vehicle. The supporter is movably coupled to the rail and has a through hole. The water jetting module has a jetting nozzle which jets high-pressure water.
摘要翻译：目的：提供一种用于具有倾斜功能的表面处理的喷水附着装置，以便在喷射喷嘴振动时显着提高工作效率。构成：用于具有倾斜功能的表面处理的水和附着装置包括支撑件和喷水模块（50）。附接装置沿着安装在车辆中的直线导轨可移动地安装。支撑件可移动地联接到轨道并且具有通孔。喷水模块具有喷射高压水的喷嘴。

5. 发明授权

KR100784464B1 워터젯 시스템의 분사노즐 회전장치 有权
标题翻译：旋转水喷射喷射系统的喷射装置
公开(公告)号：KR100784464B1
公开(公告)日：2007-12-11
申请号：KR1020070063983
申请日：2007-06-27
申请人： (주)건우기술 , 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대한주택공사
发明人： 여창현 , 권영철 , 송재준
IPC分类号： B05B3/02
摘要： A device for rotating a jet nozzle of a water jet system is provided to prevent the leakage of water by forming a water screen in a simple structure and to combine a high-pressure water supply hose stably. In a device for rotating a jet nozzle of a water jet system, a rotary driving unit(10) is composed of: a housing(11); a motor(12) installed on the upside of the housing; a driving gear combined with the motor in the housing; and a speed reducing gear disposed in the housing and engaged with the driving gear. A rotary shaft(20) is vertically installed in the center of the speed reducing gear, rotatably combined with the housing, and equipped with a vertical water feed passage. A hose combining unit(30) is mounted on the upside of the housing correspondently to the upper end of the rotary shaft and vertically joined with a supply hose feeding the high-pressure water, on the upper surface. A watertightness inducing unit is assembled to the hose combining unit to move the high-pressure water fed through the supply hose, to the water feed passage without leakage. A nozzle combining unit(50) is installed at the lower end of the rotary shaft to support the lower end of the watertightness inducing unit and equipped with the jet nozzle at the lower side.
摘要翻译：提供一种用于旋转水喷射系统的喷嘴的装置，以通过以简单的结构形成水屏来防止水的泄漏，并且稳定地组合高压供水软管。在用于旋转喷水系统的喷嘴的装置中，旋转驱动单元（10）包括：壳体（11）; 安装在所述壳体的上侧的电动机（12）; 驱动装置与壳体中的电动机组合; 以及设置在壳体中并与驱动齿轮接合的减速齿轮。旋转轴（20）垂直地安装在减速齿轮的中心，与壳体可旋转地组合，并且配备有竖直的供水通道。软管组合单元（30）安装在壳体的上侧上，对应于旋转轴的上端，并在上表面上与供给高压水的供给软管垂直接合。将水密诱导单元组装到软管组合单元以将通过供给软管供给的高压水移动到给水通道而不泄漏。喷嘴组合单元（50）安装在旋转轴的下端，以支撑水密诱导单元的下端并在下侧配备有喷嘴。

6. 发明授权

KR100993019B1 승강모듈이 구비된 궤도주행장치 有权
标题翻译：卡特彼勒设备配有高度模块
公开(公告)号：KR100993019B1
公开(公告)日：2010-11-08
申请号：KR1020080044245
申请日：2008-05-14
申请人： (주)건우기술 , 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대한주택공사
发明人： 여창현 , 송재준 , 권영철
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/00 , B25J5/00
摘要： 본 발명은, 워터제트 설비와 같은 어태치먼트가 설치되는 본체; 상기 본체의 하부에 그 본체에 대해 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 무한궤도; 및 상기 무한궤도가 계단에 진입하거나 그 계단으로부터 탈출할 때 상기 본체가 전복되거나 충격을 받는 것을 방지하도록 상기 무한궤도의 전방으로 출몰이 가능하도록 설치되어, 상기 무한궤도가 지면에 대해 경사지게 자세를 변경시켜주는 승강모듈;을 구비한 것을 특징으로 하는 승강모듈이 구비된 궤도주행장치를 제공한다.

7. 发明公开

KR1020090118449A 승강모듈이 구비된 궤도주행장치 有权
标题翻译： CATERPILLAR设备提供高度模块
公开(公告)号：KR1020090118449A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：KR1020080044245
申请日：2008-05-14
申请人： (주)건우기술 , 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대한주택공사
发明人： 여창현 , 송재준 , 권영철
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/00 , B25J5/00
摘要： PURPOSE: A rail track traveling apparatus having an elevation module is provided to prevent the center of gravity from being suddenly moved when a rail track traveling vehicle enters stairs within a building. CONSTITUTION: A rail track traveling apparatus(10) comprises a body(20), a caterpillar(30) and a elevation module(40). In the body, an attachment like a water jet facility is installed. The caterpillar is rotatably installed at a lower part of the body. When the caterpillar enters stairs or is escaped from the stairs, the elevation module prevents the body from being overthrown. The elevation module is installed so as to appear and disappear in the front of the caterpillar and changes the posture of the caterpillar into an inclined state on the ground. The elevation module includes a moveable member(42), the first driving means, a supporting member(46), the second driving means and a redirection member(48).
摘要翻译：目的：提供一种具有升降模块的轨道行驶装置，以防止当轨道行驶车辆进入建筑物内的楼梯时重心不会突然移动。构成：轨道行驶装置（10）包括主体（20），履带（30）和升降模块（40）。在身体里，安装一个像喷水设备的附件。毛虫可旋转地安装在身体的下部。当毛虫进入楼梯或从楼梯逃脱时，高程模块可防止身体被推翻。升降模块安装成在毛毛虫前方出现消失，将毛毛虫的姿势改变为地面倾斜状态。升降模块包括可移动构件（42），第一驱动装置，支撑构件（46），第二驱动装置和重定向构件（48）。

8. 发明公开

KR1020120082283A 워터젯 분사유니트 및 이를 구비한 콘크리트 칩핑장치 有权
标题翻译：水喷射单元和用于搅拌混合物的装置
公开(公告)号：KR1020120082283A
公开(公告)日：2012-07-23
申请号：KR1020110003683
申请日：2011-01-13
申请人： (주)건우기술 , 한국토지주택공사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 여창현 , 송재준 , 김정규 , 권영철
IPC分类号： E01C7/14 , E01C23/00 , E04G23/02 , E01C23/12
CPC分类号： E01C7/147 , E01C23/00 , E01C23/12 , E01C23/128 , E04G23/02
摘要： PURPOSE: A water-jet injection unit and a concrete chipping device therewith are provided to reduce the replacement time of an injection part by easily and automatically lifting up the injection part. CONSTITUTION: A water-jet injection unit comprises an injection part(23) and a lifting part. The injection part is installed on an attachment of a concrete chipping device and injects high-pressure water. The lifting part lifts up the injection part from a bouncing-prevention part of the attachment of the concrete chipping device. The lifting part comprises a guiderail, a sliding plate, a sliding member, and a rope. The sliding plate is installed on the guiderail. The sliding member slides the sliding plate. The rope connects the sliding plate to the injection part.
摘要翻译：目的：提供一种喷水喷射单元及其混凝土切屑装置，通过容易且自动地提升喷射部分来减少喷射部件的更换时间。构成：喷水喷射单元包括喷射部分（23）和提升部分。注射部件安装在混凝土切屑装置的附件上，并注入高压水。提升部件从混凝土切屑装置的附件的防弹部提起注射部。升降部件包括导轨，滑板，滑动构件和绳索。滑板安装在导轨上。滑动构件滑动滑板。绳将滑板连接到注射部分。

9. 发明公开

KR1020110088216A 탈착이 용이한 워터젯 시스템용 분사 노즐 장치 无效
标题翻译：注射喷嘴装置，提供易于组装和分离结构的水射流系统
公开(公告)号：KR1020110088216A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：KR1020100008020
申请日：2010-01-28
申请人： (주)건우기술 , 서울대학교산학협력단 , 한국토지주택공사
发明人： 여창현 , 송재준 , 권영철 , 김정규
IPC分类号： B08B3/04 , B08B3/02 , B05B13/00 , B05B1/00
摘要： PURPOSE: An injection nozzle apparatus for a waterjet system having a facilitated attaching and detaching structure is provided to enable a worker to easily perform the coupling and decoupling works of a main body and a base member. CONSTITUTION: An injection nozzle apparatus for a waterjet system having a facilitated attaching and detaching structure comprises a main body(20) and a base member(30). A high-pressure water inlet unit(22), a nozzle unit(26), and a hydraulic motor(24) are installed in the main body. The main body comprises first and second hanging units. The nozzle unit injects water flowing into the high-pressure water inlet unit. The hydraulic motor rotates the nozzle unit. The base member is detachably coupled to the main body. The base member comprises first and second fixing units detachably coupled to the first and second hanging units.
摘要翻译：目的：提供一种具有便利的附接和拆卸结构的用于水射流系统的喷嘴装置，使得工人能够容易地执行主体和基部构件的联接和解耦工作。构成：具有便于安装和拆卸结构的用于水射流系统的喷嘴装置包括主体（20）和基座构件（30）。高压进水单元（22），喷嘴单元（26）和液压马达（24）安装在主体中。主体包括第一和第二悬挂单元。喷嘴单元喷射流入高压水入口单元的水。液压马达使喷嘴单元旋转。基座构件可拆卸地联接到主体。基座构件包括可拆卸地联接到第一和第二悬挂单元的第一和第二固定单元。

10. 发明授权

KR101246856B1 워터젯 분사유니트 및 이를 구비한 콘크리트 칩핑장치 有权
标题翻译：喷水喷射装置，以及用于切碎具有该混凝土的混凝土的装置
公开(公告)号：KR101246856B1
公开(公告)日：2013-03-25
申请号：KR1020110003683
申请日：2011-01-13
申请人： (주)건우기술 , 한국토지주택공사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 여창현 , 송재준 , 김정규 , 권영철
IPC分类号： E01C7/14 , E01C23/00 , E04G23/02 , E01C23/12
摘要： 본 발명에 따른 워터젯 분사유니트 및 이를 구비한 콘크리트 칩핑장치는 워터젯(초고압수)을 분사하는 분사부를 용이하게 자동으로 승강시킬 수 있기 때문에 분사부의 교체를 위한 인력 및 작업시간을 절감할 수 있고 작업자의 부상을 방지할 수 있다는 장점을 가진다.

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