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1. 发明授权

KR101824276B1 단펄스 UV 레이저 조사의 수단에 의한 아크릴레이트 폴리머들 중 이산화 티타늄 나노 입자들의 용액 안정화를 위한 기술 有权
标题翻译：用短脉冲紫外激光照射法在丙烯酸酯聚合物中稳定二氧化钛纳米粒子的技术
公开(公告)号：KR101824276B1
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：KR1020127028295
申请日：2011-03-28
申请人： 폰다치오네 이스티튜토 이탈리아노 디 테크놀로지아
发明人： 카르지노,리카르도 , 피그나텔리,프란체스카 , 스코토,마르코 , 토레,브루노 , 카푸토,지안비토 , 코쪼리,판탈레오,데이비드 , 아타나씨오우,아타나시아 , 친골라니,로베르토
IPC分类号： C08J3/28 , C08J5/18 , C08J3/215 , B82Y30/00 , C08K3/22 , C09D7/12
CPC分类号： C08J5/18 , B82Y30/00 , C08J3/215 , C08J3/28 , C08J2333/02 , C08J2333/06 , C08K3/22 , C09D7/61 , C09D7/66 , Y10S977/773 , Y10S977/811
摘要： 상기에언급된콜로이드용액을획득하기위해서유기용매내에서이산화티타늄나노입자들을혼합하는단계를포함하는, 유기용매내에서아크릴수지의용액중 이산화티타늄나노입자들의콜로이드용액을준비하는방법. 상기콜로이드용액은나노입자들의응집을방지또는감소시키기위한적합한안정화처리에제공되고, 상기처리는이산화티타늄나노입자들의자외선흡수대(band)에서실질적으로포함되는파장을가지는펄스화된간섭광 (pulsed coherent light)으로상기콜로이드용액을조사하는것을포함한다.
摘要翻译：在包含在有机溶剂中混合二氧化钛纳米颗粒，以获得上述的胶体溶液的步骤中，有机溶剂中制备的二氧化钛纳米颗粒在丙烯酸系树脂的溶液中的胶体溶液的方法。该处理具有波长的紫外线吸收带（带）的二氧化钛纳米颗粒的银纳米颗粒的胶体溶液的聚集在合适的稳定化处理提供了一种用于预防或减少基本上不含脉冲干扰光（脉冲相干光，）给胶体溶液。

2. 发明授权

KR101514692B1 촉각 센서 장치 및 해당 감각 시스템 有权
标题翻译：触觉传感器装置和相应的传感系统
公开(公告)号：KR101514692B1
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：KR1020107011954
申请日：2008-11-03
申请人： 폰다치오네 이스티튜토 이탈리아노 디 테크놀로지아 , 유니버시타' 데글리 스투디 디 제노바
发明人： 산디니,기울리오 , 맥기알리,마르코 , 칸나타,지오르지오 , 메타,지오르지오
IPC分类号： B25J13/08 , G01L1/14 , G01L5/22 , B25J19/02
摘要： 로봇을 위한 감각 시스템은 다수의 촉각 센서 장치들(arrangements)을 포함하며, 이들 각각은 다수의 압력 감지 디바이스들(14)를 보유하며 로봇 바디의 코팅을 형성하도록 구성된 플렉시블한 평면형 기판(12) 및 상기 다수의 압력 감지 디바이스들(14)로부터의 환경 또는 외부 대상(O)과의 접촉을 나타내는 전기 신호들을 획득하도록 배열된 연관된 신호 획득 수단(16)을 포함한다. 마이크로회로(16)는 다수의 연관된 장치들에 의해 공유되는 직렬 통신 버스(B)를 면하여, 외부 마이크로제어기 프로세싱 유니트(40)에 다수의 장치들에 의해 획득된 신호들을 제공한다. 센서 장치는 상기 다수의 연관된 장치들을 통해 버스(B)의 분기형 경로를 한정하도록 구성되며, 통신 버스의 단일 입력 접속 포트(18'), 및 통신 버스의 적어도 하나의 출력 접속 포트(18")를 포함한다.
摘要翻译：感用于机器人系统包括适合于其中的每一个的多个触觉传感器装置的（安排）以及柔性平面基板（12）保持在所述机器人主体的涂层的多个压力感测装置（14）和相关联的信号获取装置（16），其布置成从多个压力感测装置（14）获得电信号或指示与外部物体（O）的电接触。微电路16将由多个设备获得的信号提供给外部微控制器处理单元40，面向由多个相关设备共享的串行通信总线B. 的传感器装置是被配置为限定分支通路的总线（B），通信总线中的至少一个输出端，一个单一的输入连接口（18“），并且该连接端口的通过所述多个相关联的设备的通信总线（18 QUOT）它包括。

3. 发明授权

KR101969118B1 습식 제트 밀링 기술에 의한 층상 재료의 박리 有权
公开(公告)号：KR101969118B1
公开(公告)日：2019-04-15
申请号：KR1020187018172
申请日：2016-11-24
申请人： 폰다치오네 이스티튜토 이탈리아노 디 테크놀로지아
发明人： 델리오카스틸로안토니오에사우 , 안살도알베르토 , 펠레그리니비토리오 , 보나코르소프란체스코
IPC分类号： C01B32/19 , C01B21/064

4. 发明公开

KR1020100105558A 촉각 센서 장치 및 해당 감각 시스템 有权
标题翻译：战术传感器布置和相应的传感系统
公开(公告)号：KR1020100105558A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：KR1020107011954
申请日：2008-11-03
申请人： 폰다치오네 이스티튜토 이탈리아노 디 테크놀로지아 , 유니버시타' 데글리 스투디 디 제노바
发明人： 산디니,기울리오 , 맥기알리,마르코 , 칸나타,지오르지오 , 메타,지오르지오
IPC分类号： B25J13/08 , G01L1/14 , G01L5/22 , B25J19/02
CPC分类号： B25J13/084 , G01L5/228
摘要： 로봇을 위한 감각 시스템은 다수의 촉각 센서 장치들(arrangements)을 포함하며, 이들 각각은 다수의 압력 감지 디바이스들(14)를 보유하며 로봇 바디의 코팅을 형성하도록 적응된 플렉시블한 평면형 기판(12) 및 상기 다수의 감지 디바이스들(14)로부터의 환경 또는 외부 대상(O)과의 접촉을 나타내는 전기 신호들을 획득하도록 배열된 연관된 신호 획득 수단(16)을 포함한다. 마이크로회로(16)는 다수의 연관된 장치들에 의해 공유되는 직렬 통신 버스(B)를 면하여, 외부 마이크로제어기 프로세싱 유니트(40)에 다수의 장치들에 의해 획득된 신호들을 제공한다. 센서 장치는 상기 다수의 연관된 장치들을 통해 버스(B)의 분기형 경로를 한정하도록 적응되며, 통신 버스의 단일 입력 접속 포트(18'), 및 통신 버스의 적어도 하나의 출력 접속 포트(18")를 포함한다.

6. 外观设计

KR3009399620001S 有权
公开(公告)号：KR3009399620001S
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：KR3020160050124
申请日：2016-10-19
申请人： 폰다치오네 이스티튜토 이탈리아노 디 테크놀로지아
设计人： 조르지오 메타 , 알베르토 파르미지아니

7. 发明公开

KR1020170135858A 두 개의 직각인 회전축들에 대한 물체의 회전을 제어하기 위한 구동 시스템 및 이러한 구동 시스템을 통합한 하지와 체간의 재활을 위한 재활 기계 审中-实审
标题翻译：康复机用于控制围绕旋转和躯干的康复轴线的对象的旋转的两个正交驱动系统和不包括这种驱动器系统
公开(公告)号：KR1020170135858A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020177028827
申请日：2016-03-24
申请人： 폰다치오네 이스티튜토 이탈리아노 디 테크놀로지아
发明人： 살리아요디알레산드로 , 단젤라스테파노 , 차차루차 , 산필리포카를로 , 웅가로시모네
IPC分类号： A61H1/02 , A61H1/00
CPC分类号： A61H1/0266 , A61H2201/0176 , A61H2201/018 , A61H2201/1215 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676 , A61H2201/5002 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5092 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/002 , A63B21/0023 , A63B21/0058 , A63B21/22 , A63B21/4015 , A63B21/4034 , A63B22/0087 , A63B22/18 , A63B23/08 , A63B24/0087 , A63B26/003 , A63B69/0057 , A63B69/0064 , A63B71/0054 , A63B71/0622 , A63B2022/0094 , A63B2071/0081 , A63B2071/0636 , A63B2071/0683 , A63B2208/0204 , A63B2208/0233 , A63B2220/16 , A63B2220/24 , A63B2220/51 , A63B2220/52 , A63B2220/54 , A63B2220/805 , A63B2225/093 , A61H1/005
摘要： 구동시스템(10)은: 제1 고정지지구조체(16); 고정회전축(x)에대한회전을위해제1 지지구조체(16)에의해지지되는제2 지지구조체(56); 제1 모터장치(24), 제1 출력부재(12) 및제1 운동전달수단(26, 28, 30)을가지는제1 작동유닛(12, 24, 26, 28, 30); 및제2 모터장치(52, 53), 제2 출력부재(14) 및제2 운동전달수단(54)을가지는제2 작동유닛(14, 52, 53, 54);을포함한다. 상기제1 출력부재(12)는제1 회전축(x)에대한회전을위해제2 지지구조체(56)와구동가능하게연결된다. 상기제1 모터장치(24)는제1 회전축(x)에대한제1 출력부재(12)와제1 가동구조체(56)의회전을제어하며, 제1 모터(24)와제1 모터(24)에의해제1 모터축(x2)에대해회전하도록구동되는제1 구동샤프트를포함한다. 상기제2 출력부재(14)는제2 회전축(y)에대한회전을위해제2 지지구조체(56)에의해지지된다. 상기제2 모터장치(52, 53)는제2 회전축(y)에대한제2 출력부재(14)의회전을제어하며, 제2 모터(52)와제2 모터(52)에의해제2 모터축(y)에대해회전하도록구동되는제2 구동샤프트(53)를포함한다. 상기제2 작동유닛(14, 52, 53, 54)은지지구조체(56)에의해지지되며, 제1 회전축(x)에대한회전을위해지지구조체(56)와구동가능하게연결된다. 움직이게될 물체(104)는, 제2 출력부재(14)에고정되었을때, 제1 작동유닛(12, 24, 26, 28, 30)의제어하에제1 회전축(x)에대해회전가능하며, 제2 작동유닛(14, 52, 53, 54)의제어하에제2 회전축(y)에대해회전가능하다. 상기제1 모터축(x2)은제1 회전축(x)으로부터간격을두고제1 회전축(x)과평행하게배치되며, 제2 모터축(y)은제2 회전축(y)과일치한다.
摘要翻译：驱动系统10包括：第一固定支撑结构（16）; 第一固定的第二支撑结构（56），其被备份到结构16用于绕旋转（X）的固定轴; 第一马达单元24，第一输出构件12个mitje第一运动传输装置（26，28，30），其具有第一操作单元（12，24，26，28，30）; 包括; mitje第二马达单元（52，53），第二输出构件14 mitje第二运动传递装置54具有第二操作单元（14，52，53，54）。第一输出构件12，第二支撑结构56，例如WAGU能够旋转连接围绕旋转neunje 1的轴线（x）。由所述第一输出构件释放12沃赫第一可动结构（56）控制整个组件中，第一马达24沃赫第1电动机（24），用于所述第一电动机装置24个neunje第一旋转轴线（x） 1包括被驱动以绕电机轴线（X2）的第一驱动轴上。第二输出构件14由第二支撑结构56，用于围绕旋转neunje 2（Y）的轴线旋转的支持。第二电机装置52和53个neunje旋转第二轴线（Y）部件14个控制整个组件的第二输出，释放到第二电动机52沃赫第二马达52，第二马达轴（y ）和第二驱动轴53被驱动而绕。所述第二操作单元由支持（14，52，53，54）不知道，如果结构56，支撑结构56 WAGU铜可能连接以便绕第一旋转轴线（x）。对象104被移动时，第一可绕第一旋转轴线（x）的第二输出部件14作为自我信息，第一操作单元（12，24，26，28，30）的控制下，并所述可绕第二操作单元（14，52，53，54）的控制下，第二旋转轴（y）。第一，在从马达轴（X2）银第一旋转轴线（x）的距离被布置在平行于所述第一旋转轴线（x），第二值果马达轴（y）银第二旋转轴（y）。

8. 发明授权

KR102240855B1 폴리아닐린/환원된 그래핀옥사이드 조성물의 제조방법 有权
公开(公告)号：KR102240855B1
公开(公告)日：2021-04-15
申请号：KR1020157036725
申请日：2014-07-04
申请人： 폰다치오네 이스티튜토 이탈리아노 디 테크놀로지아
发明人： 보키니,세르지오 , 치오레리오,알레산드로 , 포로,사무엘
IPC分类号： C01B32/198 , C08G73/02 , C08K3/04 , C09D11/30 , C09D11/52 , C09D11/102 , C09D11/38 , C09D179/02 , H05K1/09 , H05K3/12
摘要： 본발명은하기단계를포함하는폴리아닐린(polyaniline)/환원된그래핀옥사이드 (reduced graphene oxide) 조성물제조방법을제공한다. 단계 1:분산된그래핀옥사이드를제조하기위해, 음이온의유화제를함유하는산성의수용액에서그래핀옥사이드를분산하는단계; 단계 2: 올리고머용액을제조하기위해, 유기용매에서선택적으로치환된아닐린의하나또는그 이상의올리고머를용해시키는단계; 및단계 3: 폴리아닐린(polyaniline)/환원된그래핀옥사이드 (reduced graphene oxide) 조성물제조하기위해, 상기단계 2에서제조한올리고머용액과상기단계 1에서제조한분산된그래핀옥사이드를혼합하는단계.

9. 发明授权

KR101847666B1 압축된 공기 또는 다른 가스 또는 유체의 소스로부터 전력을 발생시키는 장치 有权
公开(公告)号：KR101847666B1
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：KR1020137002316
申请日：2011-07-05
申请人： 폰다치오네 이스티튜토 이탈리아노 디 테크놀로지아
发明人： 포치,미셀 , 구그리엘미노,에마누엘레 , 파네,지안루카 , 코르다스코,스테파노 , 타치노,카르로 , 카드웰,다윈쥐.
IPC分类号： H02K7/18 , F03D9/00
CPC分类号： H02K7/1823 , F03B3/04 , F03B13/00 , F03D9/00 , F03D9/25 , F05B2220/60 , F05B2220/7068 , F05B2280/2006 , F05B2280/6003 , F05C2203/0882 , F05C2253/04 , Y02B10/50 , Y02E10/223 , Y02E10/725
摘要： 장치(10)는임펠러(22)를가진터빈(22, 34), 및임펠러(22)에동축방향으로원통표면(X) 주위에분배된고정자권취부가구비된고정자(12), 및고정자(12)에대해회전가능하고임펠러(22)와함께회전되기위해구동가능하게연결된영구자석(24)을갖춘전기발생기(12, 24)를포함한다. 상기임펠러(22)는영구자석(24) 내부에수용되고, 임펠러(22) 및영구자석(24)에의해형성된조립체는고정자(12) 내부에수용된다. 영구자석(24)은서로정반대의자화를가진고자기밀도물질의단일중공형원통체로구성된다.

10. 外观设计

KR3009399620002S 有权
公开(公告)号：KR3009399620002S
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：KR3020160050124
申请日：2016-10-19
申请人： 폰다치오네 이스티튜토 이탈리아노 디 테크놀로지아
设计人： 조르지오 메타 , 알베르토 파르미지아니

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